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위성체의 항법 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019032318
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 위성체의 측정 데이터를 이용하여 위치 정보의 예측값을 생성하는 항법 제어 장치 및 방법이 제공된다. 항법 제어 방법은 GPS 위성으로부터 수신된 위성 데이터를 이용하여 상기 위성체의 위치 정보의 초기값을 설정하는 단계, 상기 위성체의 기설정된 궤도에 대응하는 상태 벡터를 계산하는 단계, 상기 위성체의 센싱된 측정 데이터를 이용하여 상기 상태 벡터를 업데이트 하는 단계 및 상기 업데이트된 상태 벡터 및 상기 위치 정보의 초기값을 이용하여 최소 오차를 갖는 위치 정보의 예측 값을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL B64G 1/24 (2006.01.01) B64G 1/10 (2006.01.01) G01C 21/24 (2006.01.01) G01C 21/16 (2006.01.01) G01C 21/08 (2006.01.01) G01S 19/39 (2010.01.01)
CPC B64G 1/242(2013.01) B64G 1/242(2013.01) B64G 1/242(2013.01) B64G 1/242(2013.01) B64G 1/242(2013.01) B64G 1/242(2013.01)
출원번호/일자 1020150167710 (2015.11.27)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1723751-0000 (2017.03.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170405) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.27)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권기호 대한민국 세종특별자치시 누리로 **
2 이윤기 대한민국 대전광역시 유성구
3 조영준 대한민국 대전광역시 유성구
4 이상곤 대한민국 세종시 마음로 ***, ***

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-1162303-28
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.06.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.08.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0035125-16
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0583872-40
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.10.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1001343-03
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2016-1001344-48
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2017.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0079888-71
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2017.03.06 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0219988-32
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0219987-97
10 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2017.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0222280-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
위성체의 항법 제어 장치에 있어서, 상기 항법 제어 장치에 포함되는 프로세서에 의해 적어도 일시적으로 구현되는,복수의 GPS 위성으로부터 수신된 위성 데이터를 이용하여 상기 위성체의 위치 정보의 초기값을 설정하고, 상기 위성체의 기설정된 궤도에 대응하는 상태 벡터를 계산하는 계산부; 및측정 데이터를 이용하여 상기 상태 벡터를 업데이트하고, 상기 업데이트된 상태 벡터 및 상기 초기값을 이용하여 최소 오차를 갖는 위치 정보의 예측값을 생성하는 보정부를 포함하고,상기 보정부는 기설정된 주기에 따라 상기 위치 정보의 예측값을 반복적으로 생성하고,상기 수신된 위성 데이터는 상기 복수의 GPS 위성 중 어느 하나에 관한 위성 데이터가 수신 실패되기 전까지의 가장 최근에 수신된 위성 데이터 또는 이전 주기에서 생성된 상기 위치 정보의 예측값 중 어느 하나를 나타내고,상기 계산부는 상기 복수의 GPS 위성 중 제1 GPS 위성까지의 거리 벡터 을 수학식 1과 같이 계산하고,상기 수학식 1은,이고, ρ는 상기 위성체에서 측정된 의사 거리를 나타내고, c는 빛의 속도를 나타내고, tu는 상기 위성체의 내부 클락의 편차를 나타내고, δt는 상기 제1 GPS 위성의 내부 클락의 편차를 나타내고,상기 계산부는 상기 위성체의 위치 벡터 및 상기 제1 GPS 위성의 위치 벡터 를 이용하여 상기 거리 벡터 에 관한 수학식 3을 계산하고,상기 수학식 3은,이고,상기 보정부는 상기 복수의 GPS 위성 각각으로부터 수신된 위성 데이터의 개수에 따른 복수의 방정식을 이용하여 상기 위치 벡터 및 상기 위성체의 내부 클락의 편차 tu에 관한 상태 벡터를 업데이트 하는 항법 제어 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 보정부는 칼만 필터, 확장 칼만 필터 및 무향 칼만 필터 중 어느 하나를 이용하여 최소 오차를 갖는 상기 위치 정보의 예측 값을 생성하는 항법 제어 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 위성체의 각속도 데이터, 가속도 데이터 및 지자기 데이터를 측정하는 관성 센서;를 더 포함하고,상기 보정부는 상기 관성 센서에 의해 측정된 각속도 데이터, 가속도 데이터 및 지자기 데이터를 상기 측정 데이터로서 이용하여 상기 위치 정보의 예측값을 생성하는 항법 제어 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 보정부는 상기 수신된 위성 데이터에서 코드 레인지 정보를 상기 측정 데이터로서 이용하여 상기 상태 벡터를 업데이트하는 항법 제어 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 보정부는 상기 수신된 위성 데이터에서 반송파 위상을 상기 측정 데이터로서 이용하여 상기 상태 벡터를 업데이트하는 항법 제어 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 보정부는 상기 위성체의 기설정된 시간 이후의 위치, 속도 및 시간 정보를 상기 위치 정보의 예측값으로서 생성하는 항법 제어 장치
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10 10
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.