| 1 |
1
실내에 설치되어 상기 실내에 진입한 내부요원의 위치를 결정하기 위한 신호를 송신하는 복수의 실내 송신기(100);전파측위 기반, 추측항법 기반, 또는 상기 전파측위와 상기 추측항법을 통합하여 상기 내부요원의 위치를 결정하는 내부요원 장비(200);실외에 설치되어 실외에서 상기 내부요원을 모니터링하기 위한 관측요원의 위치를 결정하기 위한 신호를 송신하는 복수의 실외 송신기(400);상기 관측요원의 머리에 착용되고 상기 실외 송신기(400)의 설치된 위치정보와 거리 측정이 가능한 무선신호를 수신하여 상기 관측요원의 위치를 결정하는 관측요원 장비(500);상기 내부요원 장비(200)와 상기 관측요원 장비(500)로부터 각각 내부요원 위치정보와 관측요원 위치정보 수신하여, 상대위치를 결정하고 상기 관측요원의 시선벡터를 계산하여 상기 관측요원 장비(500)에 증강현실로 디스플레이될 수 있는 영상을 생성하는 중앙처리 서버(300);를 포함하고, 상기 관측요원 장비(500)는 상기 실외 송신기(400)에서 송신되는 상기 실외 송신기(400)의 좌표로 표시되는 위치정보와 거리 측정이 가능한 무선신호 및 방위각을 수신하여 상기 관측요원의 위치를 결정하는 관측요원 위치추적모듈(510);상기 실외 송신기(400)에서 발신되는 전파를 수신하고, 수신되는 상기 전파의 시간차 또는 위상차를 이용하여 관측요원이 주시하는 방향을 탐지하는 어레이 안테나(530);외부에 장착되어 상기 관측요원이 관측하는 외부 전경을 촬영하는 카메라(540); 내부에 구비되어, 상기 카메라(540)가 촬영한 영상에 상기 내부요원의 위치가 투영된 증강현실이 디스플레이되는 스크린(550); 및상기 관측요원의 움직임에 따라 자세(Roll, Pitch) 및 시선변화를 보정하기 위한 관성센서(560);를 포함하되,상기 중앙처리 서버(300)는 상기 어레이 안테나(530)가 상기 실외 송신기(400)로부터 전파신호를 수신하면, 상기 전파신호의 도달 각과 관측요원의 시선벡터를 계산하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 실내 위치 모니터링 시스템
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서, 상기 내부요원 장비(200)는 내부요원 위치추적모듈(210)과 내부요원 보행센서(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 실내 위치 모니터링 시스템
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서, 상기 내부요원 위치추적모듈(210)은상기 실내 송신기(100)로부터 상기 실내 송신기(100)의 설치된 위치정보와 거리 측정이 가능한 무선신호를 수신하여 전파측위 기반으로 상기 내부요원의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 실내 위치 모니터링 시스템
|
| 4 |
4
제 3항에 있어서,상기 내부요원 위치추적모듈(210)은 임의의 두 실내 송신기(100)로부터 해당 실내 송신기(100)의 좌표 및 두 실내 송신기(100)간의 거리, 그리고 임의의 두 실내 송신기(100)와 내부요원이 이루는 삼각형에서 상기 실내 송신기(100)에 해당되는 각도를 이용하여 삼각 측량법으로 상기 내부요원의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 실내 위치 모니터링 시스템
|
| 5 |
5
제 2항에 있어서, 상기 내부요원 보행센서(220)는 내부요원의 신발에 장착되며, 보행 수를 인식하고, 보폭 길이를 추정하며, 보행방향을 추정하여 추측항법으로 상기 내부요원의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 실내 위치 모니터링 시스템
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서,상기 중앙처리 서버(300)는 상기 추측항법 기반 위치결정에 상기 실내 송신기(100)를 통한 전파측위 기반의 위치결정을 통합반영하여 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 실내 위치 모니터링 시스템
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
제 1항에 있어서,상기 관측요원 장비(500)는 상기 관측요원의 신발에 장착되며, 보행 수를 인식하고, 보폭 길이를 추정하며, 보행방향을 추정하여 추측항법으로 상기 관측요원의 위치를 결정하기 위한 관측요원 보행센서(520);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 실내 위치 모니터링 시스템
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
제 1항에 있어서, 상기 관측요원 장비(500)는 상기 카메라(540)의 부재시, 상기 스크린(550)이 투명하게 이루어져 상기 외부 전경을 그대로 투시한 상태에서 상기 내부요원의 위치가 투영되도록 하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 실내 위치 모니터링 시스템
|
