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드론 배터리 자동 교환 충전 장치

  • 기술번호 : KST2019032339
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 드론 배터리 자동 교환 충전 장치가 제공된다. 상기 드론 배터리 자동 교환 충전 장치는, 배터리가 장착된 드론의 이착륙 장소를 제공하는 착륙장; 착륙장에 착륙한 드론으로부터 분리된 배터리를 수용하여 주기적으로 배터리의 충전 상태를 확인하고 전송하여 개별적으로 배터리의 충전이 필요한 경우 충전하는 다수의 배터리 충전 마운트; 드론의 착륙 완료 신호를 수신하면 드론에 장착된 상기 배터리를 분리하여 미리 선정한 위치를 따라 다수의 배터리 충전 마운트 중에 비어 있는 배터리 충전 마운트로 이송하여 장착하고 충전 완료한 배터리를 배터리 충전 마운트로부터 분리하여 드론으로 이송하여 장착하는 이송부; 및 다수의 배터리 충전 마운트 각각에 대한 배터리 수납 여부, 충전 필요 여부, 및 완충 여부를 판단하고, 상기 비어있는 배터리 충전 마운트의 위치, 완충 배터리가 장착된 배터리 충전 마운트 위치, 상기 배터리 충전 마운트 각각의 위치에 대한 사용 기록 정보를 통해 이송할 위치들을 선정하고, 상기 드론이 상기 착륙장에 착륙 완료하였는지를 판단하고, 착륙 완료 신호를 수신하면 상기 드론에 장착된 상기 배터리를 분리하여 상기 비어있는 상기 배터리 충전 마운트에 이송하여 장착하고 상기 충전 완료한 배터리를 상기 배터리 충전 마운트로부터 분리하여 드론으로 이송하여 장착하도록 상기 이송부를 제어하는 제어부를 포함한다.
Int. CL B64F 1/00 (2017.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 35/02 (2006.01.01) B64C 27/08 (2006.01.01) H02J 7/00 (2006.01.01)
CPC B64F 1/00(2013.01) B64F 1/00(2013.01) B64F 1/00(2013.01) B64F 1/00(2013.01) B64F 1/00(2013.01) B64F 1/00(2013.01) B64F 1/00(2013.01)
출원번호/일자 1020150174882 (2015.12.09)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1687120-0000 (2016.12.09)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20161215) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.09)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성명훈 대한민국 대전광역시 유성구
2 장종태 대한민국 대전광역시 유성구
3 한상혁 대한민국 대전광역시 유성구
4 문성태 대한민국 대전광역시 유성구
5 김도윤 대한민국 대전광역시 유성구
6 김민지 대한민국 대전광역시 유성구
7 최연주 대한민국 대전광역시 유성구
8 김종철 대한민국 대전광역시 유성구
9 공현철 대한민국 대전광역시 유성구
10 황인희 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세아 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 **, *동 ****호(가산동, 롯데IT캐슬)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2015.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-1208009-77
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-1205282-00
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.10.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0739115-76
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.10.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1047342-13
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-1047330-76
6 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2016.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0853025-17
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-1169383-13
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.11.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-1169381-11
9 등록결정서
Decision to grant		 2016.12.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0879963-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
배터리가 장착된 드론의 이착륙 장소를 제공하는 착륙장;상기 착륙장에 착륙한 상기 드론으로부터 분리된 상기 배터리를 수용하여 주기적으로 상기 배터리의 충전 상태를 확인하고 전송하여 개별적으로 상기 배터리의 충전이 필요한 경우 충전하는 다수의 배터리 충전 마운트;상기 드론의 착륙 완료 신호를 수신하면 상기 드론에 장착된 상기 배터리를 분리하여 미리 선정한 위치를 따라 상기 다수의 배터리 충전 마운트 중에 비어 있는 배터리 충전 마운트로 이송하여 장착하고 충전 완료한 배터리를 상기 배터리 충전 마운트로부터 분리하여 상기 드론으로 이송하여 장착하는 이송부; 및상기 다수의 배터리 충전 마운트 각각에 대한 배터리 수납 여부, 충전 필요 여부, 및 완충 여부를 판단하고, 상기 비어있는 배터리 충전 마운트의 위치, 완충 배터리가 장착된 배터리 충전 마운트 위치, 상기 배터리 충전 마운트 각각의 위치에 대한 사용 기록 정보를 통해 이송할 위치들을 선정하고, 상기 드론이 상기 착륙장에 착륙 완료하였는지를 판단하고, 착륙 완료 신호를 수신하면 상기 드론에 장착된 상기 배터리를 분리하여 상기 비어있는 상기 배터리 충전 마운트에 이송하여 장착하고 상기 충전 완료한 배터리를 상기 배터리 충전 마운트로부터 분리하여 상기 드론으로 이송하여 장착하도록 상기 이송부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 이송부는 상기 드론에 장착된 상기 배터리를 움겨 쥐어 들어 내고 이동하여 지정한 위치에 내려 놓는 배터리 집게; 상기 착륙장에서 상기 배터리 집게로부터의 상기 배터리의 X 축 방향으로의 이송을 안내하는 X 축 이송 부재; 상기 착륙장에서 상기 배터리 집게로부터의 상기 배터리의 Y 축 방향으로의 이송을 안내하는 Y 축 이송 부재; 및 상기 착륙장에서 상기 배터리 집게로부터의 상기 배터리의 Z축 방향으로의 이송을 안내하는 Z 축 이송 부재를 포함하는 드론 배터리 자동 교환 충전 장치
2 2
제1 항에 있어서, 상기 드론의 착륙 위치를 고정하고자 할 경우 드론 하부의 형상을 구배가 있도록 설계하고 드론 착륙 위치에 이 구배가 미끄러져 안착되는 형상을 갖고, 상기 드론의 착륙 위치를 정해진 범위 내에 자유롭게 하고자 할 경우에는 평면으로 구성하는 드론 배터리 자동 교환 충전 장치
3 3
삭제
4 4
제1 항에 있어서, 상기 다수의 배터리 충전 마운트는 각각 상기 배터리의 전압을 측정하고 상기 측정한 배터리의 전압이 만(滿, full) 충전 기준 전압 이상인 경우 상기 배터리가 만(滿, full) 충전 상태인 것으로 판단하는 드론 배터리 자동 교환 충전 장치
5 5
제1 항에 있어서, 상기 충전 완료한 배터리가 상기 배터리 충전 마운트로부터 분리되어 상기 드론으로 이송하여 장착된 경우, 상기 제어부는 상기 이송부로 제어 신호를 제공하여 상기 이송부가 안전한 곳으로 이송하도록 한 후, 상기 드론으로 이륙 제어 신호를 제공하여 상기 드론이 상기 착륙장으로 부터 이륙하도록 제어하는 드론 배터리 자동 교환 충전 장치
6 6
삭제
7 7
제5 항에 있어서, 상기 드론의 착륙 위치를 고정하고자 할 경우 드론 하부의 형상을 구배가 있도록 설계하고 드론 착륙 위치에 이 구배가 미끄러져 안착되는 형상을 갖고, 상기 드론의 착륙 위치를 정해진 범위 내에 자유롭게 하고자 할 경우에는 평면으로 구성하는 드론 배터리 자동 교환 충전 장치
8 8
제5 항에 있어서, 상기 다수의 배터리 충전 마운트는 각각 상기 배터리의 전압을 측정하고 상기 측정한 배터리의 전압이 만(滿, full) 충전 기준 전압 이상인 경우 상기 배터리가 만(滿, full) 충전 상태인 것으로 판단하는 드론 배터리 자동 교환 충전 장치
9 9
배터리가 장착된 드론의 이착륙 장소를 제공하는 착륙장;상기 착륙장에 착륙한 상기 드론으로부터 분리된 상기 배터리를 수용하여 주기적으로 상기 배터리의 충전 상태를 확인하고 전송하여 개별적으로 상기 배터리의 충전이 필요한 경우 충전하는 다수의 배터리 충전 마운트;상기 드론의 착륙 완료 신호를 수신하면 상기 드론에 장착된 상기 배터리를 분리하여 미리 선정한 위치를 따라 상기 다수의 배터리 충전 마운트 중에 비어 있는 배터리 충전 마운트로 이송하여 장착하고 충전 완료한 배터리를 상기 배터리 충전 마운트로부터 분리하여 상기 드론으로 이송하여 장착하는 이송부; 및상기 다수의 배터리 충전 마운트 각각에 대한 배터리 수납 여부, 충전 필요 여부, 및 완충 여부를 판단하고, 상기 비어있는 배터리 충전 마운트의 위치, 완충 배터리가 장착된 배터리 충전 마운트 위치, 상기 배터리 충전 마운트 각각의 위치에 대한 사용 기록 정보를 통해 이송할 위치들을 선정하고, 상기 드론이 상기 착륙장에 착륙 완료하였는지를 판단하고, 착륙 완료 신호를 수신하면 상기 드론에 장착된 상기 배터리를 분리하여 상기 비어있는 상기 배터리 충전 마운트에 이송하여 장착하고 상기 충전 완료한 배터리를 상기 배터리 충전 마운트로부터 분리하여 상기 드론으로 이송하여 장착하도록 상기 이송부를 제어하는 제어부를 포함하며,상기 드론의 착륙 위치를 고정하고자 할 경우 드론 하부의 형상을 구배가 있도록 설계하고 드론 착륙 위치에 이 구배가 미끄러져 안착되는 형상을 갖고, 상기 드론의 착륙 위치를 정해진 범위 내에 자유롭게 하고자 할 경우에는 평면으로 구성하고, 상기 다수의 배터리 충전 마운트는 각각 상기 배터리의 전압을 측정하고 상기 측정한 배터리의 전압이 만(滿, full) 충전 기준 전압 이상인 경우 상기 배터리가 만(滿, full) 충전 상태인 것으로 판단하고,상기 이송부는 상기 드론에 장착된 상기 배터리를 움겨 쥐어 들어 내고 이동하여 지정한 위치에 내려 놓는 배터리 집게;상기 착륙장에서 상기 배터리 집게로부터의 상기 배터리의 X 축 방향으로의 이송을 안내하는 X 축 이송 부재;상기 착륙장에서 상기 배터리 집게로부터의 상기 배터리의 Y 축 방향으로의 이송을 안내하는 Y 축 이송 부재; 및상기 착륙장에서 상기 배터리 집게로부터의 상기 배터리의 Z축 방향으로의 이송을 안내하는 Z 축 이송 부재를 포함하고,상기 충전 완료한 배터리가 상기 배터리 충전 마운트로부터 분리되어 상기 드론으로 이송하여 장착된 경우, 상기 제어부는 상기 이송부로 제어 신호를 제공하여 상기 이송부가 안전한 곳으로 이송하도록 한 후, 상기 드론으로 이륙 제어 신호를 제공하여 상기 드론이 상기 착륙장으로 부터 이륙하도록 제어하는 드론 배터리 자동 교환 충전 장치
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 한국항공우주연구원연구운영비지원 IT융합 소형무인기 군집비행 및 운용기술 연구