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터널 내 진입 시 터널 내에 미리 설치된 음파 발생기로부터 음파를 수신하는 음파 수신부,상기 음파 발생기의 위치 및 상기 음파 발생기가 발생시키는 음파의 주파수를 미리 저장하는 저장부,상기 저장부에 미리 저장된 음파의 주파수와 상기 음파 수신부가 수신한 음파의 주파수의 주파수 편이를 이용하여 차량의 속도를 계산하는 항법 산출부, 계산한 차량의 속도를 출력하는 출력부, 그리고상기 음파 수신부, 상기 저장부, 상기 항법 산출부 및 상기 출력부를 제어하는 제어부를 포함하고,GPS(Global Positioning System)로부터 위성 항법 신호를 수신하는 GPS 수신부를 더 포함하며, 상기 항법 산출부는 상기 차량이 터널 밖에 있는 경우 상기 위성 항법 신호를 이용하여 차량의 속도를 계산하고, 상기 차량이 터널 내에 진입한 경우 음파의 주파수를 이용하여 차량의 속도를 계산하며,상기 항법 산출부는 상기 위성 항법 신호에 따라 상기 차량이 터널 내에 진입하는 시점을 산출하며,상기 제어부는 상기 항법 산출부에 의하여 상기 차량이 터널 내에 진입하는 것으로 산출된 시점에 상기 음파 수신부를 턴온(turn on) 시키고,상기 저장부는 수신한 음파의 주파수를 소정 시간 간격으로 저장하며, 상기 항법 산출부는 현재 수신하는 음파의 주파수와 이전에 수신한 음파의 주파수를 비교하여 상기 음파 발생기와 상기 차량 간의 위치 관계를 산출하고, 상기 저장부가 미리 저장하는 음파의 주파수는 여러 종류의 주파수이며, 상기 음파 수신부가 여러 종류의 주파수를 수신한 경우, 상기 항법 산출부는 상기 음파 수신부가 수신한 여러 종류의 주파수 및 상기 저장부에 미리 저장된 여러 종류의 주파수를 비교하여 상기 차량의 속도를 계산하는 차량용 항법 장치
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제1항에 있어서, 상기 항법 산출부는 현재 수신하는 음파의 주파수와 이전에 수신한 음파의 주파수를 비교하며, 상기 현재 수신하는 음파의 주파수가 상기 이전에 수신한 음파의 주파수보다 높으면 상기 차량이 상기 음파 발생기에 접근하고 있는 것으로 판단하는 차량용 항법 장치
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제1항에 있어서, 상기 항법 산출부는 현재 수신하는 음파의 주파수와 이전에 수신한 음파의 주파수를 비교하여, 상기 현재 수신하는 음파의 주파수가 상기 이전에 수신한 음파의 주파수보다 낮으면 상기 차량이 상기 음파 발생기를 통과한 것으로 판단하는 차량용 항법 장치
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차량용 항법 장치의 항법 방법에 있어서, 터널 내 미리 설치된 음파 발생기의 위치 및 상기 음파 발생기가 발생시키는 음파의 주파수를 미리 저장하는 단계,터널 내 진입 시 상기 음파 발생기로부터 음파를 수신하는 단계, 미리 저장된 음파의 주파수와 수신한 음파의 주파수의 주파수 편이를 이용하여 차량의 속도를 계산하는 항법 산출 단계, 그리고계산한 차량의 속도를 출력하는 단계를 포함하고, GPS(Global Positioning System)로부터 위성 항법 신호를 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 항법 산출 단계는 상기 차량이 터널 밖에 있는 경우 상기 위성 항법 신호를 이용하여 차량의 속도를 계산하는 단계, 그리고상기 차량이 터널 내에 진입한 경우 음파의 주파수를 이용하여 차량의 속도를 계산하는 단계를 포함하며, 상기 항법 산출 단계는 상기 위성 항법 신호에 따라 상기 차량이 터널 내에 진입하는 시점을 산출하는 단계, 그리고상기 차량이 터널 내에 진입하는 것으로 산출된 시점에 음파 수신기를 턴온(turn on)시키는 단계를 더 포함하며, 수신한 음파의 주파수를 소정 시간 간격으로 저장하는 단계를 더 포함하면,상기 항법 산출 단계에서는 현재 수신하는 음파의 주파수와 이전에 수신한 음파의 주파수를 비교하여 상기 음파 발생기와 상기 차량 간의 위치 관계를 산출하고, 상기 미리 저장하는 단계에서 상기 미리 저장되는 음파의 주파수는 여러 종류의 주파수이며, 상기 수신하는 단계에서 수신되는 음파가 여러 종류의 주파수인 경우, 상기 항법 산출 단계에서는 상기 수신하는 단계에서 수신한 여러 종류의 주파수 및 상기 미리 저장하는 단계에서 미리 저장된 여러 종류의 주파수를 비교하여 상기 차량의 속도를 계산하는 항법 방법
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제8항에 있어서, 상기 항법을 산출하는 단계는현재 수신하는 음파의 주파수와 이전에 수신한 음파의 주파수를 비교하는 단계, 그리고상기 현재 수신하는 음파의 주파수가 상기 이전에 수신한 음파의 주파수보다 높으면 상기 차량이 상기 음파 발생기에 접근하고 있는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 항법 방법
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제8항에 있어서, 상기 항법을 산출하는 단계는현재 수신하는 음파의 주파수와 이전에 수신한 음파의 주파수를 비교하는 단계, 그리고상기 현재 수신하는 음파의 주파수가 상기 이전에 수신한 음파의 주파수보다 낮으면 상기 차량이 상기 음파 발생기를 통과한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 항법 방법
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터널 내에 미리 설치된 음파 발생기, 그리고터널 내 진입 시 터널에 미리 설치된 음파 발생기로부터 음파를 수신하는 음파 수신부, 상기 음파 발생기의 위치 및 상기 음파 발생기가 발생시키는 음파의 주파수를 미리 저장하는 저장부, 상기 저장부에 미리 저장된 음파의 주파수와 상기 음파 수신부가 수신한 음파의 주파수의 주파수 편이를 이용하여 차량의 속도를 계산하는 항법 산출부, 계산한 차량의 속도를 출력하는 출력부, 그리고 상기 음파 수신부, 상기 저장부, 상기 항법 산출부 및 상기 출력부를 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 항법 장치를 포함하며, 상기 차량용 항법 장치는GPS(Global Positioning System)로부터 위성 항법 신호를 수신하는 GPS 수신부를 더 포함하며, 상기 항법 산출부는 상기 차량이 터널 밖에 있는 경우 상기 위성 항법 신호를 이용하여 차량의 속도를 계산하고, 상기 차량이 터널 내에 진입한 경우 음파의 주파수를 이용하여 차량의 속도를 계산하며,상기 항법 산출부는 상기 위성 항법 신호에 따라 상기 차량이 터널 내에 진입하는 시점을 산출하며,상기 제어부는 상기 항법 산출부에 의하여 상기 차량이 터널 내에 진입하는 것으로 산출된 시점에 상기 음파 수신부를 턴온(turn on) 시키고, 상기 저장부는 수신한 음파의 주파수를 소정 시간 간격으로 저장하며, 상기 항법 산출부는 현재 수신하는 음파의 주파수와 이전에 수신한 음파의 주파수를 비교하여 상기 음파 발생기와 상기 차량 간의 위치 관계를 산출하고,상기 저장부가 미리 저장하는 음파의 주파수는 여러 종류의 주파수이며, 상기 음파 수신부가 여러 종류의 주파수를 수신한 경우, 상기 항법 산출부는 상기 음파 수신부가 수신한 여러 종류의 주파수 및 상기 저장부에 미리 저장된 여러 종류의 주파수를 비교하여 상기 차량의 속도를 계산하는 차량용 항법 시스템
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