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터널 내 기준 패턴 정보 및 차로 별 패턴 정보를 미리 저장하는 저장부, 터널 내 진입 시 기준 패턴 및 차로 별 패턴이 그려진 터널 내부를 촬영하는 촬영부,상기 터널 내부에 그려지고 상기 촬영부에 의하여 촬영된 기준 패턴 및 차로 별 패턴과 상기 저장부에 미리 저장된 기준 패턴 정보 및 차로 별 패턴 정보를 비교하여 차량이 주행하는 차로를 인식하는 항법 산출부, 그리고 상기 저장부, 상기 촬영부 및 상기 항법 산출부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 기준 패턴 정보 및 상기 차로 별 패턴 정보는 데이터 비트로 표현되며,상기 항법 산출부는 상기 촬영부에 의하여 촬영된 상기 기준 패턴의 데이터 비트를 기준으로 상기 촬영부에 의하여 촬영된 상기 차로 별 패턴의 데이터 비트를 추출하며, 상기 촬영부에 의하여 촬영된 상기 기준 패턴 및 상기 차로 별 패턴으로부터 추출한 데이터 비트 및 상기 저장부에 미리 저장된 데이터 비트를 이용하여 상기 차량이 주행하는 차로를 인식하고, 상기 항법 산출부는 상기 터널 내부에 그려지고 상기 촬영부에 의하여 촬영된 기준 패턴 및 차로 별 패턴을 분류하는 패턴 분류 유닛, 분류된 패턴 별로 데이터 비트를 추출하는 데이터 비트 추출 유닛, 그리고추출한 데이터 비트와 미리 저장된 데이터 비트를 비교하여 상기 차량이 주행 중인 차로를 인식하는 차로 인식 유닛을 포함하며, 상기 패턴 분류 유닛은 상기 차량의 진행 방향에 따른 근시점이 동일한 패턴 별로 구분하고, 상기 데이터 비트 추출 유닛은 상기 촬영부에 의하여 촬영된 기준 패턴의 데이터 비트를 기준으로 상기 촬영부에 의하여 촬영된 차로 별 패턴의 데이터 비트를 추출하는 차량용 항법 장치
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제1항에 있어서, 상기 차로 인식 유닛은 상기 차량과의 거리가 가장 가까운 패턴의 차로를 상기 차량이 주행 중인 차로인 것으로 인식하는 차량용 항법 장치
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제1항에 있어서, GPS(Global Positioning System)로부터 위성 항법 신호를 수신하는 GPS 수신부를 더 포함하며, 상기 항법 산출부는 상기 차량이 터널 밖에 있는 경우 상기 위성 항법 신호를 이용하여 상기 차량이 주행 중인 차로를 인식하고, 상기 차량이 터널 내에 진입한 경우 상기 터널 내부에 그려지고 상기 촬영부에 의하여 촬영된 기준 패턴 및 차로 별 패턴을 이용하여 차로를 인식하는 차량용 항법 장치
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제7항에 있어서,상기 항법 산출부는 상기 위성 항법 신호에 따라 상기 차량이 터널 내에 진입하는 시점을 산출하며,상기 제어부는 상기 항법 산출부에 의하여 상기 차량이 터널 내에 진입하는 것으로 산출된 시점에 상기 패턴 분류 유닛 및 상기 데이터 비트 추출 유닛을 턴온(turn on) 시키는 차량용 항법 장치
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차량용 항법 장치의 항법 방법에 있어서,터널 내 기준 패턴 정보 및 차로 별 패턴 정보를 미리 저장하는 단계, 터널 내 진입 시 기준 패턴 및 차로 별 패턴이 그려진 터널 내부를 촬영하는 단계, 그리고상기 터널 내부에 그려지고 촬영된 기준 패턴 및 차로 별 패턴과 미리 저장된 기준 패턴 정보 및 차로 별 패턴 정보를 비교하여 차량이 주행하는 차로를 인식하는 항법 산출 단계를 포함하고, 상기 기준 패턴 정보 및 상기 차로 별 패턴 정보는 데이터 비트로 표현되며, 상기 항법 산출 단계에서는 촬영부에 의하여 촬영된 상기 기준 패턴의 데이터 비트를 기준으로 촬영부에 의하여 촬영된 상기 차로 별 패턴의 데이터 비트를 추출하며, 촬영부에 의하여 촬영된 상기 기준 패턴 및 상기 차로 별 패턴으로부터 추출한 데이터비트 및 저장부에 미리 저장된 데이터 비트를 이용하여 상기 차량이 주행하는 차로를 인식하며, 상기 항법 산출 단계는 상기 터널 내부에 그려지고 촬영된 기준 패턴 및 차로 별 패턴을 분류하는 단계,분류한 패턴으로부터 데이터 비트를 추출하는 단계, 그리고추출한 데이터 비트와 미리 저장된 데이터 비트를 비교하여 상기 차량이 주행 중인 차로를 인식하는 단계를 포함하고, 상기 분류하는 단계에서는 상기 차량의 진행 방향에 따른 근시점이 동일한 패턴 별로 구분하며, 상기 데이터 비트를 추출하는 단계에서는 촬영된 기준 패턴의 데이터 비트를 기준으로 촬영된 차로 별 패턴의 데이터 비트를 추출하는 항법 방법
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제9항에 있어서, 상기 차로를 인식하는 단계에서는 상기 차량과의 거리가 가장 가까운 패턴의 차로를 상기 차량이 주행 중인 차로인 것으로 인식하는 항법 방법
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제9항에 있어서, GPS(Global Positioning System)로부터 위성 항법 신호를 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 항법 산출 단계에서는 상기 차량이 터널 밖에 있는 경우 상기 위성 항법 신호를 이용하여 상기 차량이 주행하는 차로를 인식하고, 상기 차량이 터널 내에 진입한 경우 상기 터널 내부에 그려지고 촬영된 기준 패턴 및 차로 별 패턴을 이용하여 차로를 인식하는 항법 방법
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