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운반체;상기 운반체에 의해 발사대 또는 단 시험설비로 운반되며, 상기 발사대 또는 단 시험설비의 바닥에 고정되도록 말단에 보스가 구비된 서포트 러그 및 상기 서포트 러그가 양 측면에 배열 설치된 베이스프레임을 포함하는 하부유닛;상기 하부유닛의 상부에 배치되며, 회동 가능하도록 하부유닛에 힌지 연결된 베이스 빔 및 상기 베이스 빔의 안쪽에 서포트 빔을 통해 배치되며, 서로 이격된 제1,2 슬라이드레일을 포함하는 상부유닛;상기 하부유닛에 일단이 회동 가능하게 체결되고, 다른 일단이 상부유닛에 회동 가능하게 체결되어 상기 상부유닛을 기립시키는 기립유닛;상기 제1 슬라이드레일에 슬라이딩 가능하게 연결되며, 발사체 단의 전단부를 지지하고, 결속하는 제1 슬라이딩유닛;상기 제2 슬라이드레일에 연결되어 슬라이딩구동부를 매개로 제2 슬라이드레일을 따라 슬라이딩하는 제2 슬라이딩유닛;상기 제1 슬라이딩유닛과 제2 슬라이딩유닛을 연결하여 연동시키는 커넥팅프레임; 및상기 발사체 단의 후단부에 접속되는 원판형의 어댑터 링에 연결되고, 적어도 일부가 제2 슬라이딩유닛에 체결된 원추형의 지지체 및 상기 지지체에 구비되어 발사대 또는 단 시험설비의 바닥에 설치되는 서포트 프레임을 포함하는 고정자;를 포함하는 발사체 단 이송 및 기립장치
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청구항 1에 있어서,상기 운반체는 전,후방운반체로 제공되고, 무인방식으로 운행되는 운반체의 제동위치를 안내할 수 있도록 가이드 서포트가 발사대 또는 단 시험설비의 바닥에 구비된 발사체 단 이송 및 기립장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1 슬라이딩유닛은 제1 슬라이드레일에 슬라이딩 가능하게 연결된 베이스블록;상기 베이스블록의 상부에 설치되어 발사체 단의 전단부를 지지하는 상부 서포트; 및상기 상부 서포트의 양단에 회동 가능하게 구비되어 회동구동부와 연동하여 회동하며, 말단에 상기 전단부를 결속하는 지그가 구비된 그리퍼;를 포함하는 발사체 단 이송 및 기립장치
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청구항 1에 있어서,상기 제2 슬라이딩유닛은 제2 슬라이드레일에 연결되어 슬라이딩구동부를 매개로 상기 제2 슬라이드레일을 따라 슬라이딩하는 러너 블록;상기 러너 블록의 상부에 구비된 프레임 워크; 및상기 프레임 워크의 상부에 구비된 슬라이딩프레임;을 포함하는 발사체 단 이송 및 기립장치
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청구항 1에 있어서,상기 보스는 서포트 러그에 승,하강 가능하게 구비된 발사체 단 이송 및 기립장치
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청구항 3에 있어서,상기 지그는 그리퍼에 회동 가능하게 구비된 발사체 단 이송 및 기립장치
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청구항 3에 있어서,상기 상부 서포트의 상면 및 지그의 바닥면에 부착된 미끄럼방지수단;을 더 포함하는 발사체 단 이송 및 기립장치
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