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궤도를 따라 주행하는 이동 위성체의 안테나 구동 속도를 제어하는 장치에 있어서,상기 궤도 상의 제1 지점에서 상기 안테나가 지상국을 정확하게 지향하고 있는 제1 안테나 방향에 기초하여 상기 안테나의 유효 빔폭을 만족하는 방위각의 위치 범위 및 고각의 위치 범위를 계산하는 연산부; 및상기 방위각의 위치 범위를 만족하는 제1 방위각 및 상기 고각의 위치 범위를 만족하는 제1 고각을 포함하는 경로 프로파일에 따라 상기 안테나의 구동 속도를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 연산부는,상기 방위각의 위치 범위 또는 상기 고각의 위치 범위에 대해서, 상기 위치 범위 중 최대 값으로 구성된 최대 경계, 상기 위치 범위 중 최소 값으로 구성된 최소 경계, 상기 궤도의 시작점, 및 상기 궤도의 종료점을 이용하여 상기 시작점에서부터 상기 최소 경계보다 크고, 상기 최대 경계보다 작은 값을 가지며 상기 종료점까지 가는 복수 개의 경로 중에 전체 거리가 최소가 되는 최소 경로를 생성하는 경로 프로파일 생성부를 포함하는 장치
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제1항에 있어서,상기 연산부는,상기 제1 안테나 방향에 대한 벡터의 중심 좌표를 중심으로 하는 제1 구 위에 상기 제1 안테나 방향에 대한 벡터를 중심으로 유효 빔폭에 대응하는 제1 원을 계산하고, 상기 제1 원의 중심을 지나는 상기 제1 구 위의 원호를 2차원 평면에 사영시킨 원호와 상기 제1 원을 동일한 상기 2차원 평면에 사영시킨 타원을 이용하여 상기 방위각의 위치 범위를 계산하는 방위각 위치 범위 계산부; 및상기 제1 원 및 상기 제1 원을 지나가는 상기 방위각의 위치 범위를 만족하는 제1 방위각에 따른 원을 2차원 평면에 사영시키고, 상기 제1 방위각에 대한 고각의 변화를 나타내는 직선과 상기 사영된 원들을 이용하여 상기 고각의 위치 범위를 계산하는 고각 위치 범위 계산부를 포함하는 장치
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제1항에 있어서,상기 경로 프로파일 생성부는,상기 궤도 상에서 시간에 따른 위치 값을 나타내는 정점을 적어도 하나 이상 포함하는 최소 경로 정점 배열에 상기 시작점 및 상기 종료점을 새로운 정점으로 추가하고,상기 최소 경로 정점 배열에 포함된 모든 연속된 두 정점에 대해서, 상기 두 정점이 지나는 직선이 상기 최대 경계 또는 상기 최소 경계와 교점이 있는 경우, 상기 교점으로 구분되는 시간 구간에 대해서 상기 직선과 가장 멀리 떨어진 상기 최대 경계 또는 상기 최소 경계 위의 점을 상기 최소 경로 정점 배열에 새로운 정점으로 추가하여 상기 최소 경로 정점 배열을 갱신하면서 상기 최소 경로를 생성하는 장치
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제1항에 있어서,상기 경로 프로파일 생성부는 최단 경로 알고리즘(shortest path algorithm)으로 상기 최소 경로를 계산하는 장치
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제1항에 있어서,상기 연산부는,상기 방위각의 위치 범위 또는 상기 고각의 위치 범위에 대해서, 상기 위치 범위 중 최대 값으로 구성된 최대 경계 및 상기 위치 범위 중 최소 값으로 구성된 최소 경계를 계산하고,상기 최대 경계 또는 상기 최소 경계에서 고정된 각속도를 유지해야 하는 제1 구간을 추출하고,상기 추출된 제1 구간에 대응하는 상기 최대 경계 또는 상기 최소 경계를 상기 고정된 각속도에 따라 변경하는 제1 속도 제한 최적화부를 포함하는 장치
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제1항에 있어서,상기 연산부는,상기 방위각의 위치 범위 또는 상기 고각의 위치 범위에 대해서, 상기 위치 범위 중 최대 값으로 구성된 최대 경계 및 상기 위치 범위 중 최소 값으로 구성된 최소 경계를 계산하고,상기 최대 경계에서 상기 안테나의 구동 각가속도가 미리 정해진 제1 임계값보다 큰 구간 또는 상기 최소 경계에서 상기 안테나의 구동 각가속도가 미리 정해진 제2 임계값보다 작은 구간을 추출하고,상기 추출된 하나 이상의 구간에 대해서 상기 제1 임계값 또는 상기 제2 임계값을 이용하여 상기 최대 경계 또는 상기 최소 경계를 각각 변경하는 제2 속도 제한 최적화부를 포함하는 장치
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제1항에 있어서,상기 이동 위성체는 2축 짐벌 형태의 안테나를 구비하는 장치
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궤도 상의 제1 지점에서 이동 위성체의 안테나가 지상국을 정확하게 지향하고 있는 제1 안테나 방향을 계산하고, 상기 제1 안테나 방향에 대한 따른 상기 안테나의 유효 빔폭을 만족하는 방위각의 위치 범위 및 고각의 위치 범위에 따라 상기 안테나의 방위각 및 고각의 위치 값을 결정하는 계산부; 및상기 결정된 상기 안테나의 방위각 및 고각의 위치 값으로 상기 제1 지점을 주행하는 구동부를 포함하고,상기 계산부는 상기 제1 안테나 방향에 대한 고각에 기초하여 상기 유효 빔폭에 대응하는 상기 방위각의 위치 범위를 계산하고,상기 방위각의 위치 범위 중 최소 속도를 가지는 제1 방위각에 기초하여 상기 유효 빔폭에 대응하는 상기 고각의 위치 범위를 계산하는 이동 위성체
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제9항에 있어서,상기 계산부는,상기 방위각의 위치 범위 또는 상기 고각의 위치 범위에 대해서, 상기 위치 범위 중 최대 값으로 구성된 최대 경계, 상기 위치 범위 중 최소 값으로 구성된 최소 경계, 상기 궤도의 시작점, 및 상기 궤도의 종료점을 이용하여 상기 시작점에서부터 상기 최소 경계보다 크고, 상기 최대 경계보다 작은 값을 가지며 상기 종료점까지 가는 복수 개의 경로 중에 전체 거리가 최소가 되는 최소 경로를 생성하고,상기 구동부는, 상기 최소 경로에 따라 상기 이동 위성체의 안테나를 구동시키는 이동 위성체
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제11항에 있어서,상기 계산부는상기 궤도 상의 시간에 따른 위치 값을 나타내는 정점을 포함하는 최소 경로 정점 배열에 상기 시작점 및 상기 종료점을 새로운 정점으로 추가하고,상기 최소 경로 정점 배열에 포함된 모든 연속된 두 정점에 대해서, 상기 두 정점이 지나는 직선이 상기 최대 경계 또는 상기 최소 경계와 교점이 있는 경우, 상기 교점으로 구분되는 시간 구간에 대해서 상기 직선과 가장 멀리 떨어진 상기 최대 경계 또는 상기 최소 경계 위의 점을 상기 최소 경로 정점 배열에 새로운 정점으로 추가하여 상기 최소 경로 정점 배열을 갱신하면서 상기 최소 경로를 생성하는 이동 위성체
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