| 1 |
1
제1 프레임;상기 제1 프레임으로부터 상측으로 돌출되도록 형성되고, 상기 제1 프레임의 길이 방향을 따라 왕복 이동 가능하도록 상기 제1 프레임에 설치되는 제2 프레임;구조물이 설치되며, 상기 제2 프레임에 회전 가능하도록 설치되되, 상기 제1 프레임의 길이 방향에 대해 평행한 방향으로 연장되는 가상의 축을 중심으로 회전 가능한 제3 프레임;상기 제1 프레임의 길이 방향으로 연장되어 상기 제1 프레임에 설치되는 수평 회전축; 및상기 수평 회전축을 회전시키는 구동력을 제공하는 수평 모터를 구비하는 수평 구동부;를 포함하고,상기 제2 프레임과 상기 수평 회전축은 서로 나사 결합되어 상기 수평 회전축의 회전에 따라 상기 제2 프레임은 상기 제1 프레임의 길이 방향을 따라 왕복 이동하며,상기 구조물은 상기 제2 프레임의 이동에 따라 함께 상기 제1 프레임의 길이 방향을 따라 왕복 이동하며, 상기 제3 프레임의 회전에 따라 함께 상기 제1 프레임의 길이 방향에 대해 평행한 방향으로 연장되는 가상의 축을 중심으로 회전하는, 지지 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1 항에 있어서,상기 제1 프레임에 설치되는 눈금자와,상기 제2 프레임에 설치되어 상기 제2 프레임의 이동에 따라 상기 눈금자 상에서 이동하는 눈금핀을 포함하는 수평 이동거리 측정부를 더 포함하는, 지지 장치
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 제2 프레임에 회전 가능하도록 설치되는 구동 핸들과,상기 구동 핸들에 연결되어 상기 구동 핸들의 회전에 따라 함께 회전하는 구동 기어와,상기 제3 프레임에 설치되며, 상기 구동 기어에 맞물리는 종동 기어를 포함하는 수평축 회전 구동부를 더 포함하고,상기 종동 기어는 상기 구동 기어의 회전에 따라 회전하여 상기 제3 프레임을 회전시키는, 지지 장치
|
| 5 |
5
제4 항에 있어서,상기 제3 프레임은 회전 중심으로부터 원주 방향을 따라 형성되는 복수개의 스토퍼홈을 포함하고,상기 제2 프레임에 설치되고, 상기 제3 프레임에 맞닿도록 형성되어 상기 제3 프레임에 맞닿는 부분에 상기 복수개의 스토퍼홈 중 하나에 대응하는 관통홀을 구비하는 스토퍼 프레임과,상기 관통홀을 관통하여 상기 스토퍼홈에 끼워져 상기 제3 프레임의 회전을 구속하는 스토퍼를 더 포함하는, 지지 장치
|
| 6 |
6
제1 항, 제3 항, 제4 항 및 제5 항 중 어느 한 항의 지지 장치를 포함하는 질량 특성 측정 장치로,상기 지지 장치가 올려지는 측정 테이블을 포함하는 수직 회전부;상기 수직 회전부를 회전 가능하게 지지하는 지지부;상기 수직 회전부를 회전시키는 수직축 회전 구동부;상기 수직 회전부가 기울어질 경우 그 반력을 측정하는 제1 측정기;상기 수직 회전부가 회전할 때 발생되는 원심력의 반력을 측정하는 제2 측정기;상기 제2 측정기로부터 소정 간격 이격되어 구비되며, 상기 수직 회전부가 회전할 때 발생되는 원심력의 반력을 측정하는 제3 측정기;상기 수직 회전부에 토션바를 통해 구비되며 상기 수직 회전부의 비틀림 주기를 측정하기 위한 비틀림 주기 측정부; 및상기 제1 측정기를 상기 지지부에 고정시키는 고정 브라켓을 포함하고,상기 수직 회전부는,상기 측정 테이블의 회전 중심에 수직하게 구비되는 수직 회전축과,상기 수직 회전축의 중간부에 고정되되 상기 수직 회전축을 회전 중심으로 하는 원판 형상의 제1 보조 측정대를 더 포함하고,상기 고정 브라켓은,상기 제1 측정기에 의해 측정이 되는 동안에는 상기 제1 측정기를 상기 제1 보조 측정대의 저면에 접하여 위치시키고, 상기 제1 측정기에 의한 측정이 끝나면 상기 제1 보조 측정대와의 간섭을 막기 위해 상기 제1 보조 측정대의 저면에서 이격시키며,상기 제3 측정기는 상기 수직 회전부의 회전 중심을 기준으로 상기 제2 측정기로부터 90도 이격된 지점에 구비되는, 질량 특성 측정 장치
|
| 7 |
7
제6 항에 있어서,상기 비틀림 주기 측정부는,상기 토션바에 구비되는 보조 회전 부재와,상기 보조 회전 부재를 정지시키는 제동부를 포함하는, 질량 특성 측정 장치
|
| 8 |
8
제7 항에 있어서,상기 제동부는,상기 보조 회전 부재에 구비되는 마찰 디스크와,상기 마찰 디스크를 파지하여 상기 보조 회전 부재를 정지시키는 브레이크를 포함하는, 질량 특성 측정 장치
|
| 9 |
9
제6 항에 있어서,상기 제3 측정기는 상기 제2 측정기로부터 높이 차를 두고 구비되는, 질량 특성 측정 장치
|
| 10 |
10
제6 항에 있어서,상기 제1 측정기, 상기 제2 측정기 및 상기 제3 측정기 각각은 힘 센서(force transducer)인, 질량 특성 측정 장치
|
| 11 |
11
제6 항에 있어서,상기 수직축 회전 구동부는,상기 수직 회전부에 대해 이격되어 구비되는 수직 모터와,상기 수직 모터의 축과 상기 수직 회전부를 연결하는 벨트를 포함하는, 질량 특성 측정 장치
|
| 12 |
12
제6 항에 있어서,상기 고정 브라켓은,상기 제1 측정기를 상기 제1 보조 측정대의 저면에서 이격시킬 수 있도록 착탈 구조, 절곡 구조 또는 다관절 힌지 구조 중 어느 하나의 구조를 갖는, 질량 특성 측정 장치
|
| 13 |
13
제6 항에 있어서,상기 제2 측정기는 상기 제1 보조 측정대의 외주면에 접하여 위치되도록 상기 지지부에 구비되는, 질량 특성 측정 장치
|
| 14 |
14
제6 항에 있어서,상기 지지부는 상기 제1 보조 측정대를 회전 가능하게 지지하는 제1 베어링을 포함하고,상기 고정 브라켓은 상기 제1 베어링의 고정체에 구비되며,상기 제2 측정기는 상기 제1 베어링의 고정체에 구비되는, 질량 특성 측정 장치
|
| 15 |
15
제6 항에 있어서,상기 회전부는 상기 측정 테이블과 상기 수직 회전축이 교차하는 지점에 형성되되 상기 수직 회전축을 회전 중심으로 하는 제2 보조 측정대를 더 포함하고,상기 제3 측정기는 상기 제2 보조 측정대의 외주연에 접하여 위치되도록 상기 지지부에 구비되는, 질량 특성 측정 장치
|
| 16 |
16
제15 항에 있어서,상기 지지부는 상기 제2 보조 측정대를 회전 가능하게 지지하는 제2 베어링을 포함하고,상기 제3 측정기는 상기 제2 베어링의 고정체에 구비되는, 질량 특성 측정 장치
|
| 17 |
17
제16 항에 있어서,상기 제2 보조 측정대는 반구 형상으로 형성되고,상기 제2 베어링은 반구 형상의 상기 제2 보조 측정대를 감싸는 형상으로 형성되며, 상기 제2 보조 측정대의 원심력 방향과 중력 방향을 지지하는 에어 베어링인, 질량 특성 측정 장치
|
| 18 |
18
제6 항에 있어서,상기 지지부, 상기 수직축 회전 구동부 및 상기 비틀림 주기 측정부는 고정 프레임에 의해 지지되는, 질량 특성 측정 장치
|
| 19 |
19
제6 항의 질량 특성 장치를 이용한 질량 특성 측정 방법으로,(a) 상기 구조물을 로딩시키지 않은 언로딩 상태에서, 상기 수직축 회전 구동부를 이용하여 상기 측정 테이블을 제1 설정 각도씩 회전시켜가며 상기 제1 측정기로 해당 위치의 반력을 측정하는 단계;(b) 상기 언로딩 상태에서, 상기 수직축 회전 구동부 및 상기 비틀림 주기 측정부를 이용하여 상기 토션바를 제2 설정 각도만큼 비튼 후 비틀림 주기를 측정하는 단계;(c) 상기 구조물을 로딩시킨 로딩 상태에서, 상기 수직축 회전 구동부를 이용하여 상기 토션바를 상기 제1 설정 각도씩 회전시켜 가며 상기 제1 측정기로 해당 위치의 반력을 측정하는 단계;(d) 상기 로딩 상태에서, 상기 수직축 회전 구동부 및 상기 비틀림 주기 측정부를 이용하여 상기 토션바를 상기 제2 설정 각도만큼 비튼 후 비틀림 주기를 측정하는 단계;(e) 상기 로딩 상태에서, 상기 구동부를 이용하여 상기 측정 테이블을 설정 회전수로 회전시키면서 상기 측정 테이블의 0도 및 90도 통과 시 상기 제2 측정기 및 상기 제3 측정기를 이용하여 원심력의 반력을 측정하는 단계;(f) 상기 제3 프레임을 상기 제1 프레임의 길이 방향과 평행한 가상의 축을 중심으로 90도 회전시킨 후, 상기 (a) 내지 (e)를 반복하는 단계; 및(g) 측정된 상기 구조물의 질량 특성에 대한 데이터를 기초로 상기 수평 모터를 구동하여 상기 제1 프레임에 대한 상기 제2 프레임의 위치를 조절하는 단계;를 포함하는, 질량 특성 측정 방법
|
| 20 |
20
제19 항에 있어서,상기 구조물 내부의 구성품들의 배치를 변경하거나, 또는 추가적으로 소정의 질량을 갖는 물체를 상기 구조물에 부착하여 상기 구조물의 질량 특성을 변경하는 단계를 더 포함하는, 질량 특성 측정 방법
|
