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동체;상기 동체에 결합된 날개부;상기 동체 및 상기 날개부 중 적어도 하나에 배치되며, 복수개의 배터리셀들 및 벤트라인을 구비한 적어도 하나의 배터리모듈을 포함하는 배터리부; 및장애물의 감지 시 상기 복수개의 배터리셀들 중 적어도 하나를 단락시켜 상기 벤트라인을 통해 가스가 배출되도록 제어하는 제어부;를 구비하는, 무인항공기
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제 1 항에 있어서,상기 벤트라인에 연결되어 상기 가스의 배출을 복수개의 방향으로 안내하는 가스안내부를 더 구비하는, 무인항공기
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제 1 항에 있어서,상기 배터리부는 복수개의 배터리모듈들을 포함하고,상기 복수개의 배터리모듈들 각각에 구비된 벤트라인이 상기 동체의 길이방향과 이루는 각도가 상이한, 무인항공기
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제 3 항에 있어서,상기 복수개의 배터리모듈들 중 적어도 일부가 상기 동체의 길이방향에 대해 기울어지도록 배치된, 무인항공기
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제 1 항에 있어서,상기 동체 및 상기 날개부 중 적어도 하나에 인접한 상기 장애물의 위치를 검출하는 감지부를 더 구비하는, 무인항공기
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제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 배터리모듈은 베어셀(bare cell)을 포함하는, 무인항공기
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동체 및 상기 동체에 결합된 날개부 중 적어도 하나에, 복수개의 배터리셀들 및 벤트라인을 구비한 적어도 하나의 배터리모듈을 포함하는 배터리부를 배치하는 단계;장애물이 감지되는지 판단하는 단계;상기 장애물이 감지된 것으로 판단되는 경우, 상기 복수개의 배터리셀들 중 적어도 하나를 단락시키는 단계; 및상기 복수개의 배터리셀들 중 단락된 배터리셀에서 발생한 가스를 상기 벤트라인을 통해 배출하는 단계;를 포함하는, 무인항공기의 제어방법
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제 7 항에 있어서,상기 가스를 상기 벤트라인을 통해 배출하는 단계는, 상기 가스가 배출되는 방향을 조절하는 단계를 포함하는, 무인항공기의 제어방법
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제 7 항에 있어서,상기 배터리부는 복수개의 배터리모듈을 포함하고,상기 복수개의 배터리모듈들 각각에서의 상기 가스의 배출방향이 상이하도록 조절되는, 무인항공기의 제어방법
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제 7 항에 있어서,상기 동체 및 상기 날개부 중 적어도 하나에 인접한 상기 장애물의 위치를 검출하는 단계를 더 포함하는, 무인항공기의 제어방법
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제 10 항에 있어서,상기 장애물이 감지되는지 판단하는 단계는, 상기 장애물이 위험영역 내에 위치하는지를 판단하는 단계인, 무인항공기의 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 위험영역은, 상기 동체 및 상기 날개부 중 적어도 하나의 사전설정된 기준점으로부터 사전설정된 거리만큼 이격된 영역인, 무인항공기의 제어방법
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