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발사체 3차원 위치 추적 방법

기술번호 : KST2019032362
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	발사체 3차원 위치 추적 방법이 제공된다. 이 방법은 제 1 및 제 2 추적 레이더들, 광학 추적 시스템, 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 원격 자료 수신 시스템, 및 비행 종단 지령 장비를 포함하는 발사체 추적 시스템에 있어서, 제 2 추적 레이더에서 생성된 발사체에 대한 제 1 추적 데이터를 제 3 원격 자료 수신 시스템을 기준으로 하는 구 좌표계로 좌표 변환을 수행하는 것, 제 3 원격 자료 수신 시스템에서 발사체에 대한 제 2 추적 데이터를 생성하고, 그리고 발사체의 온보드로부터 수신된 데이터 송신 시간과 제 3 원격 자료 수신 시스템의 데이터 수신 시간으로 제 3 원격 자료 수신 시스템과 발사체 사이의 거리를 계산하는 것, 좌표 변환이 수행된 제 2 추적 레이더의 추적 값과 거리가 계산된 제 3 원격 자료 수신 시스템의 계산 값 사이의 차이로부터 기울기 값을 구하는 것, 및 구해진 기울기 값을 이용하여 제 4 원격 자료 수신 시스템에서 계산된 제 4 원격 자료 수신 시스템과 발사체 사이의 거리 값을 보정하는 것을 포함한다.
Int. CL	G01S 13/58 (2006.01.01) G01S 13/87 (2006.01.01) G01S 7/40 (2006.01.01)
CPC	G01S 13/58(2013.01) G01S 13/58(2013.01) G01S 13/58(2013.01)
출원번호/일자	1020160069594 (2016.06.03)
출원인	한국항공우주연구원
등록번호/일자	10-1772557-0000 (2017.08.23)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20170912) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	소멸
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2016.06.03)
심사청구항수	12

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	한국항공우주연구원	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	송하룡	대한민국	대전광역시 서구
2	권순호	대한민국	전라남도 순천시 삼산로 *

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인다나	대한민국	서울특별시 강남구 역삼로 길 , 신관 층~층, *층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국항공우주연구원		대전광역시 유성구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2016.06.03	수리 (Accepted)	1-1-2016-0539302-25
2	수수료 사후 감면 신청서 Request for Follow-up Reduction of Official Fee	2016.07.08	수리 (Accepted)	1-1-2016-0660550-47
3	보정요구서 Request for Amendment	2016.07.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2016-0106203-63
4	[출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2016.07.15	수리 (Accepted)	1-1-2016-0684856-64
5	수수료 사후 감면안내서 Notification of Follow-up Reduction of Official Fee	2016.07.18	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2016-0108833-53
6	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2017.03.13	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
7	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2017.06.12	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2017-0089258-85
8	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2017.06.16	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0418849-19
9	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2017.08.11	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2017-0776271-80
10	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2017.08.11	수리 (Accepted)	1-1-2017-0776270-34
11	등록결정서 Decision to grant	2017.08.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0580918-72

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 제 2 추적 레이더, 제 3 및 제 4 원격 자료 수신 시스템들을 포함하는 발사체 추적 시스템에 있어서,상기 제 2 추적 레이더에서 생성된 발사체에 대한 제 1 추적 데이터를 상기 제 3 원격 자료 수신 시스템을 기준으로 하는 구 좌표계로 좌표 변환을 수행하는 것;상기 제 3 원격 자료 수신 시스템에서 상기 발사체에 대한 제 2 추적 데이터를 생성하고, 그리고 상기 발사체의 온보드로부터 수신된 데이터 송신 시간과 상기 제 3 원격 자료 수신 시스템의 데이터 수신 시간으로 상기 제 3 원격 자료 수신 시스템과 상기 발사체 사이의 거리를 계산하는 것;상기 좌표 변환이 수행된 상기 제 2 추적 레이더의 추적 값과 상기 거리가 계산된 상기 제 3 원격 자료 수신 시스템의 계산 값 사이의 차이로부터 기울기 값을 구하는 것; 및구해진 상기 기울기 값을 이용하여 상기 제 4 원격 자료 수신 시스템에서 계산된 상기 제 4 원격 자료 수신 시스템과 상기 발사체 사이의 거리 값을 보정하는 것을 포함하는 발사체 3차원 위치 추적 방법
2	2 제 1항에 있어서,상기 제 1 추적 데이터는 상기 발사체의 거리, 방위각 및 고각인 발사체 3차원 위치 추적 방법
3	3 제 1항에 있어서,상기 제 2 추적 데이터는 상기 발사체의 방위각 및 고각인 발사체 3차원 위치 추적 방법
4	4 제 1항에 있어서,상기 기울기 값을 구하는 것은 상기 좌표 변환이 수행된 상기 제 2 추적 레이더의 상기 추적 값과 상기 거리가 계산된 상기 제 3 원격 자료 수신 시스템의 상기 계산 값을 시각 동기화하는 것인 발사체 3차원 위치 추적 방법
5	5 제 1항에 있어서,상기 제 4 원격 자료 수신 시스템에서 상기 계산된 상기 제 4 원격 자료 수신 시스템과 상기 발사체 사이의 상기 거리 값을 보정한 후, 상기 제 4 원격 자료 수신 시스템에서 상기 발사체에 대한 제 3 추적 데이터를 산출하는 것을 더 포함하는 발사체 3차원 위치 추적 방법
6	6 제 5항에 있어서,상기 제 3 추적 데이터는 상기 발사체의 거리, 방위각 및 고각인 발사체 3차원 위치 추적 방법
7	7 제 2 추적 레이더, 제 3 및 제 4 원격 자료 수신 시스템들을 포함하는 발사체 추적 시스템을 이용한 3차원 위치 추적 방법에 있어서,상기 제 2 추적 레이더에서 생성된 발사체에 대한 제 1 추적 데이터를 상기 제 3 원격 자료 수신 시스템을 기준으로 하는 구 좌표계로 좌표 변환을 수행하는 것;상기 제 3 원격 자료 수신 시스템에서 상기 발사체에 대한 제 2 추적 데이터를 생성하고, 그리고 상기 발사체의 온보드 위성 항법 장치로부터 수신된 위성 항법 장치 데이터를 상기 제 3 원격 자료 수신 시스템을 기준으로 하는 구 좌표계로 좌표 변환을 수행하는 것;상기 좌표 변환이 수행된 상기 제 2 추적 레이더의 추적 값과 상기 좌표 변환이 수행된 상기 제 3 원격 자료 수신 시스템으로부터 도출된 상기 제 3 원격 자료 수신 시스템과 상기 발사체 사이의 거리인 계산 값 사이의 차이로부터 기울기 값을 구하는 것; 및구해진 상기 기울기 값을 이용하여 상기 제 4 원격 자료 수신 시스템에서 계산된 상기 제 4 원격 자료 수신 시스템과 상기 발사체 사이의 거리 값을 보정하는 것을 포함하는 발사체 3차원 위치 추적 방법
8	8 제 7항에 있어서,상기 제 1 추적 데이터는 상기 발사체의 거리, 방위각 및 고각인 발사체 3차원 위치 추적 방법
9	9 제 7항에 있어서,상기 제 2 추적 데이터는 상기 발사체의 방위각 및 고각인 발사체 3차원 위치 추적 방법
10	10 제 7항에 있어서,상기 기울기 값을 구하는 것은 상기 좌표 변환이 수행된 상기 제 2 추적 레이더의 상기 추적 값과 상기 좌표 변환이 수행된 상기 제 3 원격 자료 수신 시스템의 상기 계산 값을 시각 동기화하는 것인 발사체 3차원 위치 추적 방법
11	11 제 7항에 있어서,상기 제 4 원격 자료 수신 시스템에서 상기 계산된 상기 제 4 원격 자료 수신 시스템과 상기 발사체 사이의 상기 거리 값을 보정한 후, 상기 제 4 원격 자료 수신 시스템에서 상기 발사체에 대한 제 3 추적 데이터를 산출하는 것을 더 포함하는 발사체 3차원 위치 추적 방법
12	12 제 11항에 있어서,상기 제 3 추적 데이터는 상기 발사체의 거리, 방위각 및 고각인 발사체 3차원 위치 추적 방법

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	미래창조과학부	한국항공우주연구원	한국항공우주연구원 연구운영비 지원	우주센터 2단계 사업

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1772557-0000

권리란

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표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20160603 출원 번호 : 1020160069594 공고 연월일 : 20170912 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20170821 청구범위의 항수 : 12 유별 : G01S 13/58 발명의 명칭 : 발사체 3차원 위치 추적 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	256,500 원	2017년 08월 24일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2016.06.03	수리 (Accepted)	1-1-2016-0539302-25
2	수수료 사후 감면 신청서	2016.07.08	수리 (Accepted)	1-1-2016-0660550-47
3	보정요구서	2016.07.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2016-0106203-63
4	[출원서등 보정]보정서	2016.07.15	수리 (Accepted)	1-1-2016-0684856-64
5	수수료 사후 감면안내서	2016.07.18	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2016-0108833-53
6	선행기술조사의뢰서	2017.03.13	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
7	선행기술조사보고서	2017.06.12	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2017-0089258-85
8	의견제출통지서	2017.06.16	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0418849-19
9	[명세서등 보정]보정서	2017.08.11	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2017-0776271-80
10	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2017.08.11	수리 (Accepted)	1-1-2017-0776270-34
11	등록결정서	2017.08.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0580918-72


과제고유번호	1345136578
세부과제번호	4310110
연구과제명	우주센터 2단계사업
성과구분	출원
부처명
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2010
연구기간	201001~201012
기여율	0.5
연구개발단계명	기초연구
6T분류명	ST(우주항공기술)


과제고유번호	1711041963
세부과제번호	FG16010
연구과제명	우주센터2단계사업(부처이관사업)
성과구분	출원
부처명	미래창조과학부
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2016
연구기간	201601~201612
기여율	0.5
연구개발단계명	개발연구
6T분류명	ST(우주항공기술)


과제고유번호	1345136578
세부과제번호	4310110
연구과제명	우주센터 2단계사업
성과구분	등록
부처명
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2010
연구기간	201001~201012
기여율	0.5
연구개발단계명	기초연구
6T분류명	ST(우주항공기술)


과제고유번호	1711041963
세부과제번호	FG16010
연구과제명	우주센터2단계사업(부처이관사업)
성과구분	등록
부처명	미래창조과학부
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2016
연구기간	201601~201612
기여율	0.5
연구개발단계명	개발연구
6T분류명	ST(우주항공기술)

특허성과

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[1020160092240]	발사체 발사 영상 녹화 및 전시 시스템	새창보기
[1020160077764]	광학추적장비의 자동 망원렌즈 경통 정렬장치	새창보기
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중요키워드

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