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비행체 운용 시스템 및 비행체 운용 방법

기술번호 : KST2019032363
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 비행 가능하며, 공중에 부양되는 비행체, 상기 비행체 하부에 위치하는 계류부, 상기 비행체 및 상기 계류부에 연결되며, 상기 비행체를 상기 계류부에 계류시키는 케이블 및 상기 비행체의 중량 및 상기 비행체의 부력 중 적어도 하나가 변하도록 상기 비행체에 로딩(loading)되거나 상기 비행체로부터 언로딩(unloading)되는 부양조절부를 구비하는, 비행체 운용 시스템을 제공한다.
Int. CL	B64C 39/02 (2006.01.01) B64B 1/70 (2006.01.01) B64F 3/00 (2017.01.01) B64B 1/66 (2017.01.01) B64B 1/58 (2006.01.01)
CPC	B64C 39/022(2013.01) B64C 39/022(2013.01) B64C 39/022(2013.01) B64C 39/022(2013.01) B64C 39/022(2013.01) B64C 39/022(2013.01) B64C 39/022(2013.01)
출원번호/일자	1020160070976 (2016.06.08)
출원인	한국항공우주연구원
등록번호/일자	10-1678164-0000 (2016.11.15)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20161121) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2016.06.08)
심사청구항수	20

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	한국항공우주연구원	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	김동민	대한민국	대전광역시 유성구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	리앤목특허법인	대한민국	서울 강남구 언주로 길 , 층, 층, 층, *층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국항공우주연구원		대전광역시 유성구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2016.06.08	수리 (Accepted)	1-1-2016-0549492-60
2	[우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)	2016.09.05	수리 (Accepted)	1-1-2016-0864014-15
3	등록결정서 Decision to grant	2016.09.22	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2016-0677244-14

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 비행 가능하며, 공중에 부양되는 비행체;상기 비행체 하부에 위치하는 계류부;상기 비행체 및 상기 계류부에 연결되며, 상기 비행체를 상기 계류부에 계류시키는 케이블; 및상기 비행체의 중량 및 상기 비행체의 부력 중 적어도 하나가 변하도록 상기 비행체에 로딩(loading)되거나 상기 비행체로부터 언로딩(unloading)되는 부양조절부;를 구비하는, 비행체 운용 시스템
2	2 제 1 항에 있어서,상기 부양조절부는 승하강운동하여 상기 비행체의 중량을 변화시키는, 비행체 운용 시스템
3	3 제 2 항에 있어서,상기 부양조절부는 복수의 롤러들 및 모터를 구비하고, 상기 복수의 롤러들이 상기 모터에 의해 회전 구동되어 상기 케이블을 따라 이동하는, 비행체 운용 시스템
4	4 제 2 항에 있어서,상기 부양조절부는 드론을 포함하는 비행체 운용 시스템
5	5 제 2 항에 있어서,상기 부양조절부는 상기 케이블을 권취하는 권취부를 포함하는 비행체 운용 시스템
6	6 제 1 항에 있어서,상기 부양조절부는 액체 또는 모래를 포함하는, 비행체 운용 시스템
7	7 제 6 항에 있어서,상기 부양조절부는 외부로 방출되어 상기 비행체의 중량을 감소시키는, 비행체 운용 시스템
8	8 제 1 항에 있어서,상기 부양조절부는 헬륨 또는 수소를 포함하는, 비행체 운용 시스템
9	9 제 8 항에 있어서,상기 부양조절부는 외부로 방출되어 상기 비행체의 부력을 감소시키는, 비행체 운용 시스템
10	10 제 1 항에 있어서,상기 케이블의 단부에 설치되며, 상기 계류부로 상기 케이블을 안내하는 안내부를 더 구비하는, 비행체 운용 시스템
11	11 제 1 항에 있어서,상기 계류부에 설치되며, 상기 케이블을 권취하거나 상기 케이블의 권취를 해제하여 상기 비행체를 승하강운동시키는, 계류권취부를 더 구비하는, 비행체 운용 시스템
12	12 비행체를 상기 비행체 하부에 위치하는 계류부 방향으로 비행시키는 단계;상기 비행체와 상기 계류부를 케이블로 연결하여 상기 비행체를 상기 계류부에 계류하는 단계; 상기 비행체로부터 제1부양조절부를 언로딩하는 단계; 상기 비행체를 공중에 적정 고도로 부양시키는 단계;상기 비행체에 제2부양조절부를 로딩하거나 상기 비행체로부터 제2부양조절부를 언로딩하는 단계; 및상기 비행체와 상기 계류부 간의 연결을 해제하고 상기 케이블을 회수하는 단계를 포함하는, 비행체 운용 방법
13	13 제 12 항에 있어서,상기 제1부양조절부를 언로딩하는 단계는, 상기 제1부양조절부를 하강운동시켜 상기 비행체로부터 언로딩함으로써 상기 비행체의 중량을 감소시키는 단계이고,상기 비행체에 제2부양조절부를 로딩하거나 상기 비행체로부터 제2부양조절부를 언로딩하는 단계는, 상기 제2부양조절부를 승강운동시켜 상기 비행체에 로딩함으로써 상기 비행체의 중량을 증가시키는 단계인, 비행체 운용 방법
14	14 제 13 항에 있어서,상기 제1부양조절부 및 상기 제2부양조절부 중 적어도 하나는, 복수의 롤러들 및 모터를 구비하고, 상기 복수의 롤러들이 상기 모터에 의해 회전 구동되어 상기 케이블을 따라 이동하는, 비행체 운용 방법
15	15 제 13 항에 있어서,상기 제1부양조절부 및 상기 제2부양조절부 중 적어도 하나는, 드론을 포함하는, 비행체 운용 방법
16	16 제 13 항에 있어서, 상기 제1부양조절부 및 상기 제2부양조절부 중 적어도 하나는 상기 케이블을 권취하는 권취부를 포함하는, 비행체 운용 방법
17	17 제 12 항에 있어서, 상기 제1부양조절부는 액체 또는 모래를 포함하고, 상기 제1부양조절부를 언로딩하는 단계는, 상기 제1부양조절부를 외부로 방출하여 상기 비행체로부터 언로딩함으로써 상기 비행체의 중량을 감소시키는 단계인, 비행체 운용 방법
18	18 제 12 항에 있어서, 상기 제2부양조절부는 헬륨 또는 수소를 포함하고, 상기 비행체에 제2부양조절부를 로딩하거나 상기 비행체로부터 제2부양조절부를 언로딩하는 단계는, 상기 제2부양조절부를 외부로 방출하여 상기 비행체로부터 언로딩함으로써 상기 비행체의 부력을 감소시키는 단계인, 비행체 운용 방법
19	19 제 12 항에 있어서, 상기 계류하는 단계는, 상기 케이블의 단부에 설치된 안내부를 이용하여 상기 계류부로 상기 케이블을 안내하는 단계를 포함하는, 비행체 운용 방법
20	20 제 12 항에 있어서, 상기 계류부에 설치된 계류권취부를 회전시켜 상기 케이블을 권취하거나 상기 케이블의 권취를 해제함으로써 상기 비행체를 승하강운동시키는 단계를 더 포함하는, 비행체 운용 방법

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	US20190152577	US	미국	FAMILY
2	WO2017213308	WO	세계지적재산권기구(WIPO)	FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	미래창조과학부	한국항공우주연구원	해상운용을 위한 소형 고정익 무인기 회수기술 개발	한국항공우주연구원 운영경비

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1678164-0000

권리란

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표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20160608 출원 번호 : 1020160070976 공고 연월일 : 20161121 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20160922 청구범위의 항수 : 20 유별 : B64C 39/02 발명의 명칭 : 비행체 운용 시스템 및 비행체 운용 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

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순위번호	사항
1	(권리자) 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구...

등록료란

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제 1 - 3 년분	금 액	412,500 원	2016년 11월 16일	납입
제 4 년분	금 액	240,000 원	2019년 10월 16일	납입
제 5 년분	금 액	240,000 원	2020년 09월 21일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2016.06.08	수리 (Accepted)	1-1-2016-0549492-60
2	[우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서	2016.09.05	수리 (Accepted)	1-1-2016-0864014-15
3	등록결정서	2016.09.22	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2016-0677244-14


과제고유번호	1711041976
세부과제번호	FR16A30
연구과제명	해상운용을 위한 소형 고정익 무인기 회수기술 개발(II)
성과구분	출원
부처명	미래창조과학부
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2016
연구기간	201601~201612
기여율	1
연구개발단계명	응용연구
6T분류명	ST(우주항공기술)


과제고유번호	1711041976
세부과제번호	FR16A30
연구과제명	해상운용을 위한 소형 고정익 무인기 회수기술 개발(II)
성과구분	등록
부처명	미래창조과학부
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2016
연구기간	201601~201612
기여율	1
연구개발단계명	응용연구
6T분류명	ST(우주항공기술)

특허성과

[1020160070976]	비행체 운용 시스템 및 비행체 운용 방법	새창보기

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