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인공 위성을 제어하는 방법

  • 기술번호 : KST2019032364
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 인공 위성을 제어하는 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 개시된다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 인공 위성을 제어하는 방법은, 적도면과 경사각을 갖는 궤도로 회전하는 인공 위성이 정북방향의 영상을 촬영하도록 인공 위성을 제어하는 방법에 있어서, 상기 인공 위성의 위치를 판단하는 단계, 촬영점인 제1 지표면으로 상기 인공 위성의 시선 벡터가 향하기 위한 상기 인공 위성의 롤각과 피치각을 산출하는 단계, 상기 촬영점에 대한 정북방향의 영상을 촬영하기 위한 보상각을 결정하는 단계, 상기 보상각에 기초하여 요(yaw)각을 산출하는 단계, 및 상기 산출된 롤(Roll)각, 상기 산출된 피치(Pitch)각 및 상기 산출된 요(yaw)각에 따라 상기 인공 위성을 회전시키는 단계를 포함한다.
Int. CL B64G 1/24 (2006.01.01) B64G 1/10 (2006.01.01) B64G 1/66 (2018.01.01) G05D 1/08 (2006.01.01)
CPC B64G 1/24(2013.01) B64G 1/24(2013.01) B64G 1/24(2013.01) B64G 1/24(2013.01)
출원번호/일자 1020160075712 (2016.06.17)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1806402-0000 (2017.12.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171207) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.06.17)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전문진 대한민국 대전광역시 유성구
2 임성빈 대한민국 대전광역시 유성구
3 최석원 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2016-0584852-69
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2017-0007859-43
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.08.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0547304-30
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.08.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0821167-85
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0821166-39
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0836694-11
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적도면과 경사각을 갖는 궤도로 회전하는 인공 위성이 정북방향의 영상을 촬영하도록 인공 위성을 제어하는 방법에 있어서,상기 인공 위성의 위치를 판단하는 단계;촬영점인 제1 지표면으로 상기 인공 위성의 시선 벡터가 향하기 위한 상기 인공 위성의 롤(roll)각과 피치(pitch)각을 산출하는 단계;상기 촬영점에 대한 정북방향의 영상을 촬영하기 위한 보상각을 결정하는 단계;상기 보상각에 기초하여 요(yaw)각을 산출하는 단계; 및상기 산출된 롤(Roll)각, 상기 산출된 피치(Pitch)각 및 상기 산출된 요(yaw)각에 따라 상기 인공 위성을 회전시키는 단계;를 포함하는 인공 위성을 제어하는 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 보상각은 상기 촬영점에서 정북 방향으로 향하는 지상 궤적과 상기 인공 위성의 진행 방향 사이의 각도를 고려하여 결정되는 인공 위성을 제어하는 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 보상각을 결정하는 단계는,지구의 중심으로부터 상기 제1 지표면을 향하는 위치 벡터를 상기 인공 위성의 공전에 따라 변하는 변수인 제1 파라미터와의 함수 관계로 표현한 제1 위치 벡터를 산출하는 단계; 및상기 제1 위치 벡터를 상기 제1 파라미터로 미분 및 정규화(Normalization)하여 제1 속도 단위 벡터를 산출하는 단계;를 더 포함하고,상기 제1 속도 단위 벡터는 상기 지구의 자전에 의한 영향을 고려하지 않고 산출된 속도 단위 벡터인 인공 위성을 제어하는 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 제1 파라미터는 상기 지구의 중심으로부터 상기 인공 위성을 향하는 위치 벡터와 상기 인공 위성의 궤도면과 상기 지구의 적도면이 만나는 직선 사이의 각도에 대한 변수인 인공 위성을 제어하는 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 제1 위치 벡터를 산출하는 단계는,상기 인공 위성의 위치에 기초하여 상기 시선 벡터가 지구의 중심을 향할 때 상기 시선 벡터가 만나는 지표면인 직하점을 결정하는 단계;상기 지구의 중심으로부터 상기 직하점으로 향하고 상기 제1 파라미터와의 함수관계인 제4 위치 벡터를 산출하는 단계;를 더 포함하는 인공 위성을 제어하는 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 제1 위치 벡터는 상기 직하점에서 상기 롤(Roll)각 및 상기 피치(Pitch)각 조정에 따른 상기 시선 벡터의 변화를 고려하여 결정되는 인공 위성을 제어하는 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 롤(Roll)각의 조정 후 상기 시선 벡터가 향하는 지표면인 제2 지표면 및 상기 지구의 중심으로부터 상기 제2 지표면을 향하는 제2 위치 벡터를 산출하는 단계; 및상기 피치(Pitch)각 조정 후 상기 시선 벡터가 향하는 지표면인 제3 지표면 및 상기 지구의 중심으로부터 상기 제3 지표면을 향하는 제3 위치 벡터를 산출하는 단계;를 더 포함하고,상기 제1 위치 벡터는 상기 제2 위치 벡터 및 상기 제3 위치 벡터 중 어느 한 위치 벡터인 인공 위성을 제어하는 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 제2 위치 벡터를 산출하는 단계는, 상기 롤(roll)각에 대응하는 제1 각도를 산출하는 단계; 및상기 제1 각도에 기초하여 상기 제2 위치 벡터를 산출하는 단계;를 더 포함하고,상기 제1 각도는 롤(Roll)각의 조정 전 위치 벡터와 상기 롤(Roll)각의 조정 후 위치 벡터 사이의 각도인 인공 위성을 제어하는 방법
9 9
제7항에 있어서,상기 제3 위치 벡터를 산출하는 단계는,상기 피치(pitch)각에 대응하는 제2 각도를 산출하는 단계; 및상기 제2 각도에 기초하여 상기 제3 위치 벡터를 산출하는 단계;를 더 포함하고,상기 제2 각도는 기준점을 중심으로 상기 피치(Pitch)각의 조정 전 시선 벡터가 만나는 지표면과 상기 피치(Pitch)각의 조정 후 시선 벡터가 만나는 지표면 사이의 각도이며,상기 기준점은 상기 피치(Pitch)각 조정 전에 시선 벡터가 상기 지구를 통과할 때 지표면과 만나는 두 점 사이의 중심점인 인공 위성을 제어하는 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 제3 위치 벡터를 산출하는 단계는,상기 지구의 중심으로부터 상기 기준점을 향하는 위치 벡터를 산출하는 단계; 및상기 기준점을 향하는 위치 벡터를 회전축으로 상기 피치(Pitch)각의 조정 전 시선 벡터가 만나는 지표면을 상기 제2 각도 만큼 회전시켜 상기 제3 위치 벡터를 산출하는 단계;를 더 포함하는 인공 위성을 제어하는 방법
11 11
제3항에 있어서,상기 보상각을 결정하는 단계는,상기 지구의 자전을 고려한 상기 제1 지표면의 속도 벡터인 제2 속도 벡터와 상기 제1 속도 단위 벡터 사이의 각도를 고려하여 제1 보상각을 결정하는 단계; 및상기 경사각에 의해 상기 촬영점에서 정북 방향과 상기 제1 속도 단위 벡터 사이의 각도를 고려하여 제2 보상각을 결정하는 단계;를 더 포함하고,상기 보상각은 상기 제1 보상각과 상기 제2 보상각의 합인 인공 위성을 제어하는 방법
12 12
제11항에 있어서,상기 제1 보상각을 결정하는 단계는,상기 제1 위치 벡터를 정규화하여 제1 단위 벡터를 구하는 단계;상기 제1 단위 벡터에 기초하여 상기 제1 지표면에서 상기 지구의 자전 방향인 제2 단위 벡터를 산출하는 단계; 및상기 제1 속도 단위 벡터에 상기 인공 위성의 공전 속력을 곱하여 제1 속도 벡터를 산출하고, 상기 제2 단위 벡터에 상기 제1 지표면에서 상기 지구의 자전 속력을 곱하여 제3 속도 벡터를 산출하여 상기 제1 속도 벡터와 상기 제2 속도 벡터를 합하여 제2 속도 벡터를 산출하는 단계;를 더 포함하는 인공 위성을 제어하는 방법
13 13
제12항에 있어서,상기 제2 보상각을 결정하는 단계는,상기 제1 단위 벡터에 상기 제3 속도 벡터를 외적하여 상기 촬영점을 접하고 정북 방향을 향하는 방향 벡터를 산출하는 단계;를 더 포함하고,상기 제2 보상각은 상기 방향 벡터와 상기 제1 속도 단위 벡터 사이의 각도인 인공 위성을 제어하는 방법
14 14
제4항에 있어서,상기 제1 위치 벡터는 상기 인공 위성의 궤도면이 XZ평면에 포함되고 지구의 중심을 원점으로 하는 XYZ 직교좌표계에서 산출되는 인공 위성을 제어하는 방법
15 15
제14항에 있어서,상기 제1 속도 단위 벡터를 산출하는 단계는,상기 제1 위치 벡터 및 제1 속도 단위 벡터를 상기 경사각에 기초하여 X축을 기준으로 회전시키는 단계;를 더 포함하는 인공 위성을 제어하는 방법
16 16
제15항에 있어서,상기 보상각을 결정하는 단계는,상기 지구의 자전을 고려한 상기 제1 지표면의 속도 벡터인 제2 속도 벡터와 회전시킨 상기 제1 속도 단위 벡터 사이의 각도를 고려하여 제1 보상각을 결정하는 단계; 및상기 경사각에 의한 상기 촬영점에서 정북 방향과 회전시킨 상기 제1 속도 단위 벡터 사이의 각도를 고려하여 제2 보상각을 결정하는 단계;를 더 포함하는 인공 위성을 제어하는 방법
17 17
제16항에 있어서,상기 제1 보상각을 결정하는 단계는,회전시킨 상기 제1 위치 벡터를 정규화하여 제1 단위 벡터를 구하는 단계;상기 제1 단위 벡터에 기초하여 상기 제1 지표면에서 상기 지구의 자전 방향인 제2 단위 벡터를 산출하는 단계; 및회전 시킨 상기 제1 속도 단위 벡터에 상기 인공 위성의 공전 속력을 곱하여 제1 속도 벡터를 산출하고, 상기 제2 단위 벡터에 상기 제1 지표면에서 상기 지구의 자전 속력을 곱하여 제3 속도 벡터를 산출하여 상기 제1 속도 벡터와 상기 제2 속도 벡터를 합하여 제2 속도 벡터를 산출하는 단계;를 더 포함하는 인공 위성을 제어하는 방법
18 18
제17항에 있어서,상기 제2 보상각을 결정하는 단계는,상기 제1 단위 벡터에 상기 제3 속도 벡터를 외적하여 상기 촬영점을 접하고 정북 방향을 향하는 방향 벡터를 산출하는 단계;를 더 포함하고,상기 제2 보상각은 상기 방향 벡터와 회전시킨 상기 제1 속도 단위 벡터 사이의 각도인 인공 위성을 제어하는 방법
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제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US10696427 US 미국 FAMILY
2 US20170361949 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US10696427 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US2017361949 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.