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가변형 멀티콥터

  • 기술번호 : KST2019032369
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 가변형 멀티콥터는 기체, 상기 기체의 둘레에 복수로 배치되어 상기 기체의 외측으로 연장되는 지지로드, 그리고 각 지지로드의 단부에 회전 가능하게 결합되어 회전력을 발생시키고, 미리 설정된 방향으로 회전되어 회전축을 상기 기체의 중심축에 대하여 수직 또는 수평으로 배치시키는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 회전축이 상기 기체의 중심축에 대하여 수직으로 배치될 경우, 공중에서 이동 가능한 비행모드(flight mode)로 설정되고, 상기 회전축이 상기 기체의 중심축에 대하여 수평으로 배치될 경우, 상기 지면을 따라 이동 가능한 주행모드(drive mode)로 설정된다.이처럼 본 발명에 의하면, 기체의 둘레에, 날개부와 날개부를 감싸는 고리부가 일체로 구비되어, 회전익과 휠의 역할을 동시에 수행할 수 있는 로터를 적용함으로써, 회전력을 발생시키는 날개부가 외부로 직접적으로 노출되는 것을 차단하여 날개부가 파손되거나 접촉에 의한 인명피해를 예방할 수 있다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64C 27/08 (2006.01.01) B64C 37/00 (2006.01.01) B60F 5/02 (2006.01.01) B64C 27/12 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160082987 (2016.06.30)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1778618-0000 (2017.09.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170926) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.06.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최형식 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-0636780-23
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2016-0798210-86
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.03.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0186908-84
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.05.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0457732-88
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0457731-32
6 등록결정서
Decision to grant
2017.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0608357-14
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번호 청구항
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삭제
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기체,상기 기체의 둘레에 복수로 배치되어 상기 기체의 외측으로 연장되는 지지로드, 그리고각 지지로드의 단부에 회전 가능하게 결합되어 회전력을 발생시키고, 미리 설정된 방향으로 회전되어 회전축을 상기 기체의 중심축에 대하여 수직 또는 수평으로 배치시키는 구동부를 포함하고,상기 구동부는상기 회전축이 상기 기체의 중심축에 대하여 수직으로 배치될 경우, 공중에서 이동 가능한 비행모드(flight mode)로 설정되고,상기 회전축이 상기 기체의 중심축에 대하여 수평으로 배치될 경우, 지면을 따라 이동 가능한 주행모드(drive mode)로 설정되고,상기 구동부는상기 지지로드의 단부에 회전 가능하게 결합되는 모터, 그리고상기 모터에 결합되어 회전력을 발생시키는 날개부 및 상기 날개부의 단부에 배치되어 상기 날개부의 둘레를 감싸고 상기 날개부와 함께 회전되는 고리부를 포함하는 로터를 포함하는 가변형 멀티콥터
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제2항에서,상기 회전축이 상기 기체의 중심축에 대하여 수직으로 배치될 경우, 상기 날개부는 지면과 마주보게 배치되고,상기 회전축이 상기 기체의 중심축에 대하여 수평으로 배치될 경우, 상기 고리부의 외주면은 지면과 마주보게 배치되는 가변형 멀티콥터
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제2항에서,상기 지지로드는상기 기체의 좌측 및 우측에 서로 대향 배치되어 상기 기체에 회전 가능하게 결합되고, 상기 기체로부터 사선방향으로 연장되어 회전 시 상기 구동부의 위치 및 높이를 조절하는 제1 지지로드, 그리고상기 기체의 후방에 배치되어 상기 기체에 회전 가능하게 결합되고, 상기 기체로부터 직선방향으로 연장되어 상기 구동부를 상기 기체의 중심축에 대하여 미리 설정된 방향으로 회전 시키는 제2 지지로드를 포함하는 가변형 멀티콥터
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제4항에서,상기 제1 지지로드의 단부에 배치되는 로터는 상기 제2 지지로드의 단부에 배치되는 로터에 비해 상대적으로 더 큰 크기로 형성되는 가변형 멀티콥터
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1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 한국항공우주연구원연구운영비지원 비행상황 인식 및 자율대응 기술 연구