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드론 및 이를 포함하는 드론 착륙 시스템

  • 기술번호 : KST2019032372
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 드론은, 본체, 상기 본체로부터 외측 방향으로 연장되어 형성되는 지지부재, 상기 본체의 외측에 구비되고, 상기 지지부재에 의하여 지지되는 추진부 및 상기 지지부재의 일단에 구비되는 보호부재를 포함한다. 상기 보호부재는, 상기 지지부재를 중심으로 회전하여, 상기 드론의 비행 시 상기 드론을 외부 충격으로부터 보호하며, 상기 드론의 이착륙 시 착륙부로서 역할을 수행한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01) B64C 27/08 (2006.01.01) B64F 1/12 (2006.01.01) F16H 1/14 (2006.01.01) B64C 25/32 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160089319 (2016.07.14)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1782741-0000 (2017.09.21)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170928) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.07.14)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이선호 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.07.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-0683337-12
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.03.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0210937-17
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0486424-00
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.05.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0486425-45
5 등록결정서
Decision to grant
2017.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0659235-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
드론에 있어서,본체;상기 본체로부터 외측 방향으로 연장되어 형성되는 지지부재;상기 본체의 외측에 구비되고, 상기 지지부재에 의하여 지지되는 추진부; 및상기 지지부재의 일단에 구비되는 보호부재;를 포함하고,상기 보호부재는, 상기 지지부재를 중심으로 회전할 수 있으며, 굴곡진 형상으로 형성되어 상기 보호부재의 개방된 부분이 상기 본체를 향하도록 상기 지지부재의 일단에 연결되어 상기 보호부재가 상기 추진부의 주위를 감싸며,상기 드론의 비행 시에는 상기 보호부재가 회전하여 지면에 대하여 평행하게 배치되어 상기 드론을 외부 충격으로부터 보호하며,상기 드론의 이착륙 시에는 상기 보호부재가 회전하여 지면에 대하여 수직하게 배치되어 착륙부로서 역할을 수행하는, 드론
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 지지부재의 내측을 관통하여 상기 보호부재와 상기 본체를 향하는 양 방향으로 연장되는 구동축; 및상기 본체의 내측에 구비된 기어부재;를 더 포함하고,상기 구동축의 일단은 상기 지지부재의 일단에서 상기 보호부재에 연결되고, 상기 구동축의 타단은 상기 본체의 내측으로 연장되어 상기 기어부재에 연결되며, 상기 기어부재가 상기 구동축에 회전력을 전달하여 상기 구동축이 회전함으로써 상기 보호부재를 회전시키는, 드론
4 4
제3항에 있어서,상기 지지부재는 상기 본체를 중심으로 외측을 향해 연장된 복수의 지지바를 포함하고,상기 복수의 지지바의 내측에는 복수의 구동축이 구비되어, 상기 복수의 지지바의 일단에서 복수의 구동축과 복수의 보호부재가 연결되는, 드론
5 5
제4항에 있어서,상기 기어부재는,상기 복수의 구동축의 타단과 연결되는 복수의 제1 기어;상기 복수의 제1 기어 사이에서 복수의 제1 기어와 일괄적으로 맞물려 복수의 제1 기어에 회전력을 전달하는 제2 기어; 및상기 본체의 내측 중앙에서 상기 제2 기어와 연결되어 상기 제2 기어에 구동력을 전달하는 모터;를 포함하는, 드론
6 6
제4항 또는 제5항에 있어서,각각의 구동축은 구동축을 이루는 복수의 축요소가 서로 겹쳐진 형상으로 형성되고, 제어부에 의하여 축요소 간의 겹쳐진 부분의 길이가 변화됨으로써 각각의 구동축의 전체적 길이가 변화되고, 구동축의 길이가 변화함에 따라 상기 보호부재가 드론의 외측으로 이동되거나 상기 본체를 향하는 방향으로 복귀될 수 있는, 드론
7 7
제1항에 있어서,상기 지지부재의 일단에 구비되어 상기 지지부재의 일단과 상기 보호부재를 연결하는 연결부재;를 더 포함하고,상기 연결부재는,상기 지지부재의 일단과 상기 보호부재 사이에 배치되는 프레임;상기 프레임을 관통하도록 연장되고 일부에 양각으로 형성된 제한요소를 구비한 가이드바;상기 프레임 내측에 음각으로 형성된 돌출요소; 및상기 제한요소와 상기 프레임의 일단의 사이에서 상기 가이드바를 감싸도록 구비되는 탄성요소;를 포함하고,상기 가이드바의 일단은 상기 프레임의 일단에서 상기 보호부재와 연결되고, 상기 프레임의 타단은 상기 지지부재의 일단에 연결되며, 상기 보호부재에 외력이 작용한 경우 상기 가이드바가 상기 프레임의 외측으로 돌출되어 상기 보호부재가 회전되고, 상기 외력이 상쇄된 경우 상기 탄성요소의 탄발력에 의하여 상기 가이드바가 상기 프레임 내측으로 삽입되고 상기 제한요소와 상기 돌출요소가 맞물려 상기 보호부재가 고정되는, 드론
8 8
제1항에 있어서,상기 지지부재의 일단에 구비되어 상기 지지부재의 일단과 상기 보호부재를 연결하는 연결부재;를 더 포함하고,상기 연결부재는,상기 지지부재의 일단과 상기 보호부재 사이에 배치되는 프레임;상기 프레임을 관통하도록 연장되고 일부에 양각으로 형성된 제한요소를 구비한 가이드바;상기 프레임 내측에 음각으로 형성된 돌출요소; 및상기 제한요소와 상기 프레임의 일단의 사이에서 상기 가이드바를 감싸도록 구비되는 탄성요소;를 포함하고,상기 가이드바의 일단은 상기 프레임의 일단에서 상기 지지부재의 일단과 연결되고, 상기 프레임의 타단은 상기 보호부재에 연결되며, 상기 지지부재에 외력이 작용한 경우 상기 가이드바가 상기 프레임의 외측으로 돌출되어 상기 보호부재가 회전되고, 상기 외력이 상쇄된 경우 상기 탄성요소의 탄발력에 의하여 상기 가이드바가 상기 프레임 내측으로 삽입되고 상기 제한요소와 상기 돌출요소가 맞물려 상기 보호부재가 고정되는, 드론
9 9
제1항에 있어서,상기 지지부재의 일단에 구비되어 상기 지지부재의 일단과 상기 보호부재를 연결하는 연결부재;를 더 포함하고,상기 연결부재는,상기 지지부재의 일단과 상기 보호부재 사이에 배치되는 프레임; 및상기 프레임을 관통하도록 연장되는 가이드바; 를 포함하고,상기 프레임의 내측면에는 일 회전 방향으로 경사지게 절개된 경사돌부가 형성되고,상기 가이드바의 외측면에는 상기 경사돌부와 맞물리도록 일 회전 방향으로 경사지게 가이드홈이 형성되어,상기 가이드바의 일단은 상기 프레임의 일단에서 상기 보호부재와 연결되고, 상기 프레임의 타단은 상기 지지부재의 일단에 연결되며, 상기 보호부재를 일 방향으로 회전시키는 경우 상기 보호부재가 상기 프레임의 외측 방향으로 이동되고, 상기 보호부재를 타 방향으로 회전시키는 경우 상기 보호부재가 상기 프레임의 내측 방향으로 이동되는, 드론
10 10
제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 지지부재는 상기 본체를 중심으로 외측을 향해 연장된 복수의 지지바를 포함하고,상기 복수의 지지바의 일단에는 복수의 연결부재가 구비되어, 상기 복수의 지지바의 일단에서 복수의 연결부재에 의하여 복수의 보호부재가 연결되는, 드론
11 11
회전될 수 있는 보호부재를 포함하는 드론; 및상기 보호부재와 도킹될 수 있는 걸림요소를 포함하는 착륙대;를 포함하고,상기 드론은, 본체;상기 본체로부터 외측 방향으로 연장되어 형성되는 지지부재; 및상기 본체의 외측에 구비되고, 상기 지지부재에 의하여 지지되는 추진부;를 더 포함하고,상기 보호부재는 굴곡진 형상으로 형성되어 상기 보호부재의 개방된 부분이 상기 본체를 향하도록 상기 지지부재의 일단에 연결되어 상기 보호부재가 상기 추진부의 주위를 감싸며,상기 착륙대는 착륙패드를 더 포함하며, 상기 걸림요소는 상기 착륙패드 위의 가장자리에 구비되고,상기 드론의 비행 시 상기 보호부재는 회전하여 지면에 대하여 평행하게 배치되어 상기 드론을 외부 충격으로부터 보호하며, 상기 드론의 착륙 시 상기 보호부재는 회전하여 지면에 대하여 수직하게 배치되고, 상기 보호부재가 상기 착륙대의 상기 걸림요소에 도킹되도록 상기 드론의 외측으로 이동된 후 복귀하는, 드론 착륙 시스템
12 12
삭제
13 13
제11항에 있어서,상기 드론은,상기 지지부재의 내측을 관통하여 상기 보호부재와 상기 본체를 향하는 양 방향으로 연장되는 구동축; 및상기 본체의 내측에 구비된 기어부재;를 더 포함하고,상기 구동축의 일단은 상기 지지부재의 일단에서 상기 보호부재에 연결되고, 상기 구동축의 타단은 상기 본체의 내측으로 연장되어 상기 기어부재에 연결되며, 상기 기어부재가 상기 구동축에 회전력을 전달하여 상기 구동축이 회전함으로써 상기 보호부재를 회전시키는, 드론 착륙 시스템
14 14
제13항에 있어서,상기 지지부재는 상기 본체를 중심으로 외측을 향해 연장된 복수의 지지바를 포함하고, 상기 복수의 지지바의 내측에는 복수의 구동축이 구비되어, 상기 복수의 지지바의 일단에서 복수의 구동축과 복수의 보호부재가 연결되고,상기 기어부재는,상기 복수의 구동축의 타단과 연결되는 복수의 제1 기어;상기 복수의 제1 기어 사이에서 복수의 제1 기어와 일괄적으로 맞물려 복수의 제1 기어에 회전력을 전달하는 제2 기어; 및상기 본체의 내측 중앙에서 상기 제2 기어와 연결되어 상기 제2 기어에 구동력을 전달하는 모터;를 포함하는, 드론 착륙 시스템
15 15
제11항에 있어서,상기 드론은,상기 지지부재의 일단에 구비되어 상기 지지부재의 일단과 상기 보호부재를 연결하는 연결부재;를 더 포함하고,상기 연결부재는,상기 지지부재의 일단과 상기 보호부재 사이에 배치되는 프레임;상기 프레임을 관통하도록 연장되고 일부에 양각으로 형성된 제한요소를 구비한 가이드바;상기 프레임 내측에 음각으로 형성된 돌출요소; 및상기 제한요소와 상기 프레임의 일단의 사이에서 상기 가이드바를 감싸도록 구비되는 탄성요소;를 포함하고,상기 가이드바의 일단은 상기 프레임의 일단에서 상기 보호부재와 연결되고, 상기 프레임의 타단은 상기 지지부재의 일단에 연결되며, 상기 보호부재에 외력이 작용한 경우 상기 가이드바가 상기 프레임의 외측으로 돌출되어 상기 보호부재가 회전되고, 상기 외력이 상쇄된 경우 상기 탄성요소의 탄발력에 의하여 상기 가이드바가 상기 프레임 내측으로 삽입되고 상기 제한요소와 상기 돌출요소가 맞물려 상기 보호부재가 고정되는, 드론 착륙 시스템
16 16
제15항에 있어서,상기 지지부재는 상기 본체를 중심으로 외측을 향해 연장된 복수의 지지바를 포함하고,상기 복수의 지지바의 일단에는 복수의 연결부재가 구비되어, 상기 복수의 지지바의 일단에서 복수의 연결부재에 의하여 복수의 보호부재가 연결되는, 드론 착륙 시스템
17 17
제11항 또는 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,상기 드론은 베터리를 더 포함하고,상기 착륙대는 외부 전원장치를 더 포함하여,상기 드론의 보호부재와 상기 착륙대의 걸림요소가 도킹될 때, 상기 외부 전원장치에 의하여 상기 베터리로 전력이 공급되어 상기 베터리가 충전될 수 있는, 드론 착륙 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.