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발사체 회수를 위한 지지 장치

  • 기술번호 : KST2019032373
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 발사체 회수를 위한 지지 장치는 착륙 플랫폼 상에 설치되고 서로 이격되어서 배치되는 복수 개의 지지대, 착륙하는 발사체에 접촉하는 접촉면을 구비하고 상기 지지대와 연결되어서 상기 발사체를 구속하는 접촉 지지 받침, 및 상기 발사체 또는 상기 접촉 지지 받침의 위치를 측정하는 거리 감지부를 포함할 수 있으며, 상기 지지대는 상기 거리 감지부로 측정된 거리정보를 이용하여 상기 접촉 지지 받침을 이동시킬 수 있고, 상기 접촉 지지 받침은 착륙한 상기 발사체를 구속하여 상기 발사체의 손상을 방지할 수 있다.
Int. CL B64G 5/00 (2006.01.01) B64F 1/02 (2006.01.01) G01S 15/08 (2006.01.01)
CPC B64G 5/00(2013.01) B64G 5/00(2013.01) B64G 5/00(2013.01)
출원번호/일자 1020160091914 (2016.07.20)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1807416-0000 (2017.12.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171212) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.07.20)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박광근 대한민국 대전광역시 유성구
2 정영석 대한민국 대전광역시 유성구
3 조기주 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-0703732-03
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.02.10 수리 (Accepted) 9-1-2017-0003910-92
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.08.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0547303-95
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0894758-47
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0894757-02
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0836688-47
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
착륙 플랫폼 상에 설치되고, 서로 이격되어서 배치되는 복수 개의 지지대;착륙하는 발사체에 접촉하는 접촉면을 구비하고 상기 지지대와 연결되어서 상기 발사체를 구속하는 접촉 지지 받침; 및상기 발사체 또는 상기 접촉 지지 받침의 위치를 측정하는 거리 감지부; 를 포함하며, 상기 지지대는 상기 거리 감지부로 측정된 거리정보를 이용하여 상기 접촉 지지 받침을 이동시키고,상기 접촉 지지 받침은 착륙한 상기 발사체를 구속하여 상기 발사체의 손상을 방지하는, 발사체 회수를 위한 지지 장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 거리 감지부는, 상기 접촉 지지 받침과 상기 발사체 표면 사이의 거리를 감지하는 제1 센서; 및 상기 접촉 지지 받침의 높이를 감지하는 제2 센서;를 포함하고, 상기 지지대는 상기 제1 센서에 감지된 정보에 따라서 상기 접촉 지지 받침을 수평 이동시키며, 상기 제2 센서에 감지된 정보에 따라서 상기 접촉 지지 받침의 높이를 조절하는, 발사체 회수를 위한 지지 장치
3 3
제 1항에 있어서, 상기 착륙 플랫폼 위로 상기 발사체가 착륙하는 순간을 감지하는 착륙감지 센서를 더 포함하는, 발사체 회수를 위한 지지 장치
4 4
제 1항에 있어서, 상기 지지대는,상기 접촉 지지 받침이 이동되도록 기울어지는 지지부재; 및상기 지지부재와 상기 착륙 플랫폼 사이의 기울기 각도를 조절하도록 선회되는 각도 조절부재;를 포함하고, 상기 지지부재의 일 단부는 상기 착륙 플랫폼 상에 선회되게 힌지-결합되고, 타 단부는 상기 접촉 지지 받침과 회전되게 연결되며,상기 각도 조절부재의 일 단부는 상기 착륙 플랫폼 상에 선회되게 힌지-결합되고, 타 단부는 상기 지지부재에 선회되게 연결되고,상기 지지부재는 상기 접촉 지지 받침의 높이를 조절하도록 신축되며, 상기 각도 조절부재는 상기 지지부재를 선회시키도록 신축되어서 상기 지지부재의 기울기 각도를 조절하는, 발사체 회수를 위한 지지 장치
5 5
제 1항에 있어서, 상기 지지대는, 상기 접촉 지지 받침의 높이를 조절하는 제1 신축요소; 및 상기 지지대의 기울기 각도를 조절하는 제2 신축요소;를 포함하고, 상기 제1 신축요소는 각각의 상기 접촉 지지 받침들이 서로 동일한 높이에 위치하도록 신축되며, 상기 제2 신축요소는 각각의 상기 접촉 지지 받침들이 수평 이동하도록 신축되는, 발사체 회수를 위한 지지 장치
6 6
발사체를 회수하기 위한 지지 장치에 있어서, 상기 발사체로부터 정보를 수신하는 송수신부;상기 송수신부로부터 상기 정보를 전달받고 명령을 생성하는 제어부; 상기 제어부의 명령에 의해 상기 발사체와 접촉되는 복수 개의 접촉 지지 받침; 및상기 제어부의 명령에 따라서 착륙하는 상기 발사체를 향해 상기 접촉 지지 받침을 상기 발사체의 표면에 이격되게 위치시키는 복수 개의 지지대; 를 포함하고, 복수 개의 상기 접촉 지지 받침은 서로 이격되게 배열되며 착륙하는 상기 발사체의 고도에 따라 복수 개의 상기 접촉 지지 받침 사이의 이격거리가 점진적으로 줄어들게 이동되고,상기 발사체의 위치에 따라서 상기 제어부는 상기 지지대 및 상기 접촉 지지 받침의 움직임을 제어하는, 발사체 회수를 위한 지지 장치
7 7
제 6항에 있어서, 상기 제어부는 상기 발사체가 착륙감지 높이에 도달 시, 복수 개의 상기 접촉 지지 받침들이 상기 발사체를 향해 각각 동일한 간격으로 배치되도록 상기 지지대 및 상기 접촉 지지 받침을 제어하고, 상기 접촉 지지 받침들의 접촉면이 상기 발사체를 향하도록 제어하는, 발사체 회수를 위한 지지 장치
8 8
제 6항에 있어서, 상기 제어부는 상기 발사체가 착륙감지 높이에 도달 시, 복수개의 상기 접촉 지지 받침들의 높이 위치가 동일하게 조정되도록 상기 지지대를 제어하고, 상기 접촉 지지 받침들의 접촉면이 상기 발사체를 향하도록 제어하는, 발사체 회수를 위한 지지 장치
9 9
제 6항에 있어서, 지면이나 구조물에 설치되고 상기 발사체가 착륙되는 착륙 플랫폼을 더 포함하고, 상기 지지대의 일 측은 상기 착륙 플랫폼 상에 선회되게 설치되며, 상기 발사체가 상기 착륙 플랫폼에 착륙 시, 상기 제어부는 상기 접촉 지지 받침들이 상기 발사체 방향으로 진행하여 상기 발사체를 구속하도록, 상기 지지대 및 상기 접촉 지지 받침을 제어하는, 발사체 회수를 위한 지지 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 한국형발사체개발사업 한국형발사체개발사업