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드론 충전 스테이션의 고정 시스템

  • 기술번호 : KST2019032377
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 드론 충전 스테이션의 고정 시스템은 충전 및 배터리 교체가 가능한 드론 충전 스테이션에 구비되어, 드론의 착륙 시 상기 드론을 상기 드론 충전 스테이션에 고정시키는 드론 충전 스테이션의 고정 시스템으로서, 드론의 착륙 시, 랜딩기어를 미리 설정된 위치로 안내하고, 상기 미리 설정된 위치에서 상기 랜딩기어를 감지하는 감지부, 상기 감지부로부터 감지신호를 수신하여 상기 드론의 착륙여부를 판단하는 제어부, 그리고 상기 제어부의 제어명령에 따라 상기 랜딩기어를 고정하는 고정부를 포함한다.본 발명에 의하면, 드론이 드론 충전 스테이션에 착륙할 경우, 드론 충전 스테이션에 형성된 경사구조의 안내면을 통하여 드론의 랜딩기어를 미리 설정된 안착지점에 안착되도록 함으로써, 보다 신속하고, 정확하게 드론의 충전 및 배터리 교체가 수행될 수 있다.
Int. CL B64F 1/12 (2006.01.01) B64F 1/16 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) H02J 7/00 (2006.01.01)
CPC B64F 1/125(2013.01) B64F 1/125(2013.01) B64F 1/125(2013.01) B64F 1/125(2013.01)
출원번호/일자 1020160100596 (2016.08.08)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1805440-0000 (2017.11.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171207) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.08.08)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김근택 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.08.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-0766714-91
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.03.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.05.12 수리 (Accepted) 9-1-2017-0015119-18
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.09.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0641954-70
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-1029631-26
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.10.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1029632-72
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0802390-17
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번호 청구항
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충전 및 배터리 교체가 가능한 드론 충전 스테이션에 구비되어, 드론의 착륙 시 상기 드론을 상기 드론 충전 스테이션에 고정시키는 드론 충전 스테이션의 고정 시스템으로서,상기 충전 스테이션의 상면에 형성되고, 수직방향으로 아래쪽이 폭이 좁아지도록 경사지게 형성되어 드론 랜딩기어의 접촉 시, 상기 랜딩기어를 안내하는 안내면(13);상기 안내면의 하단에 구비되어 상기 안내면에 의해 안내된 랜딩기어의 접촉 유무를 감지하는 감지센서(11);상기 안내면(13)에 구비되어 횡방향으로 이동하여 상기 랜딩기어를 고정하는 고정수단(33);상기 고정수단을 횡방향으로 이동시키는 전기작동기(31); 및 상기 고정수단의 단부에 구비되어 상기 랜딩기어에 접촉 시 상기 랜딩기어를 보호하고, 상기 랜딩기어에 가해지는 충격을 분산시키는 보호수단(35);을 포함하는 드론 충전 스테이션의 고정 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국항공우주연구원 성층권 장기체공 무인비행체 설계기술 개발 고고도 장기체공 시범기용 초경량 기체구조 설계 및 시험평가