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무인 비행체 착륙 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019032378
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인 비행체 착륙 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 무인 비행체를 충전 스테이션에 착륙시키기 위한 무인 비행체 착륙 시스템에서 무인 비행체는 충전 스테이션으로부터 송출되는 신호를 수신하는 복수의 수신부, 복수의 수신부를 구획하는 격벽부, 그리고 복수의 수신부에서 수신되는 신호를 기초로 드론의 위치를 조정하여 충전 스테이션에 착륙시키는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 무인 비행체에 설치된 복수의 수신부에서 수신되는 신호에 기초하여 무인 비행체를 충전 스테이션에 자동으로 유도하여 정확하게 착륙시킬 수 있다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64F 1/20 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160103232 (2016.08.12)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1788140-0000 (2017.10.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171019) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.08.12)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장재원 대한민국 대전광역시 유성구
2 김태식 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0787742-06
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.04.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0267360-97
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.06.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0568857-56
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0568856-11
5 등록결정서
Decision to grant
2017.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0684089-32
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번호 청구항
1 1
무인 비행체를 충전 스테이션에 착륙시키기 위한 무인 비행체 착륙 시스템에 있어서,상기 충전 스테이션은,착륙 지점으로의 착륙을 유도하는 적외선 신호 또는 레이저 신호를 상향으로 송출하는 신호 송출부를 포함하고,상기 무인 비행체는,상기 신호 송출부로부터 송출되는 신호를 수신하는 복수의 수신부,상기 복수의 수신부를 구획하는 격벽부, 그리고GPS를 이용하여 상기 무인 비행체와 가장 가까운 상기 충전 스테이션의 위치를 추출하고, 상기 추출된 충전 스테이션의 위치를 기초로 상기 무인 비행체의 비행을 제어하여 상기 충전 스테이션으로부터 미리 설정된 거리 이내의 영역인 근접 접근 영역에 진입되도록 제어하고,상기 무인 비행체가 상기 신호 송출부에서 송출되는 신호를 수신할 수 있고, 상기 근접 접근 영역보다 상기 충전 스테이션의 착륙 지점에 더 근접한 영역인 정밀 근접 영역에 진입하면, 상기 복수의 수신부에서 수신되는 신호의 조합 또는 패턴이 상기 신호 송출부로부터 송출되는 신호의 조합 또는 패턴과 동일하거나 대응되는지 판단하고, 상기 복수의 수신부에서 수신되는 신호의 조합 또는 패턴이 상기 신호 송출부로부터 송출되는 신호의 조합 또는 패턴과 동일해지거나 대응되도록 상기 무인 비행체의 위치를 조정하여 상기 충전 스테이션의 착륙 지점에 착륙시킬 수 있도록 제어하는 제어부를 포함하는 무인 비행체 착륙 시스템
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삭제
3 3
제 1 항에서,상기 제어부는,상기 복수의 수신부에서 신호가 모두 수신되도록 상기 무인 비행체의 위치를 조정하는 무인 비행체 착륙 시스템
4 4
제 3 항에서,상기 제어부는,상기 복수의 수신부에서 수신되는 신호의 양 차이가 작아지는 방향으로 상기 무인 비행체의 위치를 조정하는 무인 비행체 착륙 시스템
5 5
제 4 항에서,상기 제어부는,상기 복수의 수신부에서 수신되는 신호의 양이 모두 동일해지는 방향으로 상기 무인 비행체의 위치를 조정하는 무인 비행체 착륙 시스템
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
제 1 항에서,상기 제어부는,상기 무인 비행체가 상기 충전 스테이션의 상측에 접근하면, 상기 복수의 수신부에서 수신되는 신호의 양이 모두 동일하도록 상기 신호 송출부와 마주보는 방향으로 상기 무인 비행체의 위치를 조정하는 무인 비행체 착륙 시스템
9 9
무인 비행체를 충전 스테이션에 착륙시키기 위한 무인 비행체 착륙 방법에 있어서,비행 중인 무인 비행체를 상기 충전 스테이션에 접근시키는 단계,상기 충전 스테이션이 착륙을 유도하는 신호를 송출하는 단계,상기 무인 비행체에 설치되고 격벽부에 의해 구획된 복수의 수신부가 상기 충전 스테이션으로부터 송출되는 신호를 수신하는 단계, 그리고상기 복수의 수신부에서 수신되는 신호를 기초로 상기 무인 비행체의 위치를 조정하여 상기 충전 스테이션에 착륙시키는 단계를 포함하고,상기 비행 중인 무인 비행체를 상기 충전 스테이션에 접근시키는 단계는,GPS를 이용하여 상기 무인 비행체와 가장 가까운 상기 충전 스테이션의 위치를 추출하고, 상기 추출된 충전 스테이션의 위치를 기초로 상기 무인 비행체의 비행을 제어하여 상기 충전 스테이션으로부터 미리 설정된 거리 이내의 영역인 근접 접근 영역에 진입되도록 제어하고,상기 충전 스테이션은,착륙 지점으로의 착륙을 유도하는 적외선 신호 또는 레이저 신호를 상향으로 송출하는 신호 송출부를 포함하고,상기 복수의 수신부에서 수신되는 신호를 기초로 상기 무인 비행체의 위치를 조정하여 상기 충전 스테이션에 착륙시키는 단계는,상기 무인 비행체가 상기 신호 송출부에서 송출되는 신호를 수신할 수 있고, 상기 근접 접근 영역보다 상기 충전 스테이션의 착륙 지점에 더 근접한 영역인 정밀 근접 영역에 진입하면, 상기 복수의 수신부에서 수신되는 신호의 조합 또는 패턴이 상기 신호 송출부로부터 송출되는 신호의 조합 또는 패턴과 동일하거나 대응되는지 판단하고, 상기 복수의 수신부에서 수신되는 신호의 조합 또는 패턴이 상기 신호 송출부로부터 송출되는 신호의 조합 또는 패턴과 동일해지거나 대응되도록 상기 무인 비행체의 위치를 조정하여 상기 충전 스테이션의 착륙 지점에 착륙시킬 수 있도록 제어하는 무인 비행체 착륙 방법
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삭제
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제 9 항에서,상기 복수의 수신부에서 수신되는 신호를 기초로 상기 무인 비행체의 위치를 조정하여 상기 충전 스테이션에 착륙시키는 단계는,상기 복수의 수신부에서 신호가 모두 수신되도록 상기 무인 비행체의 위치를 조정하는 무인 비행체 착륙 방법
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제 11 항에서,상기 복수의 수신부에서 수신되는 신호를 기초로 상기 무인 비행체의 위치를 조정하여 상기 충전 스테이션에 착륙시키는 단계는,상기 복수의 수신부에서 수신되는 신호의 양 차이가 작아지는 방향으로 상기 무인 비행체의 위치를 조정하는 무인 비행체 착륙 방법
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제 12 항에서,상기 복수의 수신부에서 수신되는 신호를 기초로 상기 무인 비행체의 위치를 조정하여 상기 충전 스테이션에 착륙시키는 단계는,상기 복수의 수신부에서 수신되는 신호의 양이 모두 동일해지는 방향으로 상기 무인 비행체의 위치를 조정하는 무인 비행체 착륙 방법
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삭제
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삭제
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제 9 항에서,상기 복수의 수신부에서 수신되는 신호를 기초로 상기 무인 비행체의 위치를 조정하여 상기 충전 스테이션에 착륙시키는 단계는,상기 무인 비행체가 상기 충전 스테이션의 상측에 접근하면, 상기 복수의 수신부에서 수신되는 신호의 양이 모두 동일하도록 상기 신호 송출부와 마주보는 방향으로 상기 무인 비행체의 위치를 조정하는 무인 비행체 착륙 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 정보통신 방송 연구개발 사업 DMM 기반 장애물 회피 및 소형 무인기 조종 장치 기술 개발