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무인 이동체

  • 기술번호 : KST2019032379
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인 이동체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 본체를 이동시키는 구동부, 본체의 회전축을 따라 회전 가능하게 설치되고, 장애물을 감지하는 센서부, 그리고 본체의 이동 시 발생되는 바람을 이용하여 센서부를 본체의 이동 방향에 대응되는 위치로 회전시키는 회전 조정부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 무인 이동체의 이동 시 발생되는 바람을 이용하여 무인 이동체의 이동 방향으로 센서부를 회전시킴으로써 이동 방향의 전방에 위치하는 장애물을 용이하게 감지하면서 탐지 범위까지 조절할 수 있다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01) G01S 15/08 (2006.01.01) G01S 17/08 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160111106 (2016.08.30)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1795616-0000 (2017.11.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171108) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.08.30)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최인호 대한민국 대전광역시 유성구
2 장재원 대한민국 대전광역시 유성구
3 윤원근 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-0845990-51
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0298206-90
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0561418-18
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.06.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0561419-64
5 등록결정서
Decision to grant
2017.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0737774-21
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번호 청구항
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본체를 이동시키는 구동부,상기 본체의 회전축을 따라 회전 가능하게 설치되고, 장애물을 감지하는 센서부, 그리고상기 본체의 이동 시 발생되는 바람을 이용하여 상기 센서부를 상기 본체의 이동 방향에 대응되는 위치로 회전시키는 회전 조정부를 포함하고,상기 회전 조정부는,상기 본체의 회전축에 설치되고, 둘레를 따라 복수의 압력관이 설치되는 프로브, 그리고상기 본체의 내부 공간에 수용되어 상기 내부 공간을 복수 개로 구획하는 날개판을 포함하는 무인 이동체
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제 6 항에서,상기 복수의 압력관은,상기 본체의 이동 시 유입되는 바람을 상기 복수 개의 내부 공간에 각각 공급하고,상기 날개판은,상기 복수 개의 내부 공간에 각각 공급되는 바람에 의해 발생되는 압력 차에 따라 회전되고,상기 센서부는,상기 날개판의 회전에 따라 상기 본체의 회전축과 함께 회전되는 무인 이동체
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제 7 항에서,상기 센서부는,상기 본체의 이동 방향의 전방에 위치하는 상기 장애물을 감지하는 무인 이동체
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제 8 항에서,상기 센서부는,초음파 센서, 레이저 센서 또는 적외선 센서를 포함하는 무인 이동체
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제 7 항에서,상기 본체의 회전축에 설치되어 상기 회전축의 회전 방향을 감지하는 회전각 감지 센서를 더 포함하는 무인 이동체
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 IT·SW융합산업원천기술개발사업 DMM 기반 장애물 회피 및 소형 무인기 조종 장치 기술 개발