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가변 프레임을 구비하는 비행체

  • 기술번호 : KST2019032382
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 가변 프레임을 구비하는 비행체는 기체를 이륙 시키기 위한 추력을 발생시키는 로터, 및 상기 로터들을 지지하는 가변 프레임을 포함할 수 있고 상기 가변 프레임은 한 쌍의 제1 기체 프레임들, 및 한 쌍의 상기 제1 기체 프레임들과 교차되도록 연결되는 한 쌍의 제2 기체 프레임들을 포함할 수 있으며, 한 쌍의 상기 제1 기체 프레임들과 한 쌍의 상기 제2 기체 프레임들은 사이 각도가 조정되도록 연결될 수 있다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64C 27/08 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160115442 (2016.09.08)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1793389-0000 (2017.10.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171102) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.09.08)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성욱 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.09.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-0876542-36
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0298208-81
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0601551-11
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.06.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0601552-56
5 등록결정서
Decision to grant		 2017.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0739147-61
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
추력을 발생시키는 로터; 및상기 로터를 지지하는 가변 프레임;을 포함하고, 상기 가변 프레임은,한 쌍의 제1 기체 프레임들;한 쌍의 상기 제1 기체 프레임들과 교차되도록 연결되는 한 쌍의 제2 기체 프레임들;을 포함하고, 한 쌍의 상기 제1 기체 프레임들과 한 쌍의 상기 제2 기체 프레임들은 사이 각도가 조정되도록 연결되며,상기 제1 기체 프레임들은 서로 평행하게 배치되며, 상기 제2 기체 프레임들은 서로 평행하게 배치되고, 상기 제1 기체 프레임들과 상기 제2 기체 프레임들 사이에는 상기 제1 기체 프레임들 및 상기 제2 기체 프레임들 사이의 각도와 거리를 고정시키는 지지대가 탈착 가능하게 설치되는, 가변 프레임을 구비하는 비행체
2 2
제 1항에 있어서, 한 쌍의 상기 제1 기체 프레임들과 한 쌍의 상기 제2 기체 프레임들의 연결 각도를 조정하는 액추에이터를 더 포함하고, 한 쌍의 상기 제1 기체 프레임들은 서로 평행하게 배치되고, 한 쌍의 상기 제2 기체 프레임들은 서로 평행하게 배치되는, 가변 프레임을 구비하는 비행체
3 3
삭제
4 4
제 2항에 있어서, 상기 액추에이터는 회전 모터이며,상기 회전 모터는 상기 제1 기체 프레임들과 상기 제2 기체 프레임들이 교차되는 부분에 배치되고, 상기 회전 모터의 회전에 의해 상기 제1 기체 프레임들과 상기 제2 기체 프레임들의 각도가 변화되는, 가변 프레임을 구비하는 비행체
5 5
삭제
6 6
추력을 발생시키는 로터; 상기 로터를 지지하고 형상이 변화되는 가변 프레임; 및상기 가변 프레임들의 사이공간에 배치되는 리니어 액추에이터;을 포함하고, 상기 가변 프레임은 다각형으로 배열되는 복수 개의 기체 프레임들을 포함하고,다각형의 각 면을 구성하는 상기 기체 프레임들은 서로 교차되고, 각 교차점이 서로에 대하여 회전 가능하게 힌지-결합되며, 상기 리니어 액추에이터는 상기 교차점 사이를 연결하도록 설치되어서, 상기 리니어 액추에이터의 신축에 의해 상기 기체 프레임들이 각 상기 교차점을 기준으로 회전되는, 가변 프레임을 구비하는 비행체
7 7
제 6항에 있어서, 상기 액추에이터는 원격으로 제어 가능하여서, 상기 비행체가 비행 중일 때에도 프레임 연결 각도가 조정되는, 가변 프레임을 구비하는 비행체
8 8
제 6항에 있어서, 상기 기체 프레임들의 각도 변화에 따라서 상기 기체 프레임들의 다각형 배열도 변화하여서, 상기 다각형 배열의 너비가 증감되는, 가변 프레임을 구비하는 비행체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 한국항공우주연구원 연구운영비지원 비행상황 인식 및 자율대응 기술 연구