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인공 위성의 태양 센서의 고장 검출 방법

  • 기술번호 : KST2019032386
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 인공 위성의 태양 센서의 고장 검출 방법이 제공된다. 이 방법은 자이로 센서와 2개의 태양 센서들을 갖는 인공 위성에 있어서, 추정된 자세 값을 초기치로 자이로 센서와 2개의 태양 센서들을 이용하여 인공 위성의 자세 값을 계속하여 계산하는 것으로서, 제 1 태양 센서 및 제 2 태양 센서 각각의 -75° ~ 75° 범위의 관측 시야에서의 태양에 대한 롤 값 및 피치 값을 근거로 우주 관측 카메라에서 본 제 1 태양 벡터와 제 2 태양 벡터의 차이를 정규화한 값이 제 1 문턱 값에 대해 미만일 경우에 각도 풀 플래그가 1인 것으로 각도 초기화하는 단계, 각도 풀 플래그가 1에 근사한 경우에 대해, -90° ~ 90° 범위의 관측 시야를 벗어난 제 1 사례, -90° ~ -75° 범위의 관측 시야에 대한 제 2 사례, 75° ~ 90 ° 범위의 관측 시야에 대한 제 3 사례 및 -75° ~ 75 ° 범위의 관측 시야에 대한 제 4 사례 각각에 대한 태양에 대한 롤 값 및 피치 값으로 각도 전파하는 단계, 및 제 2 사례, 제 3 사례 및 제 4 사례의 경우에 대해, 제 1 태양 센서 및 제 2 태양 센서 각각의 태양에 대한 롤 값 및 피치 값을 근거로 우주 관측 카메라에서 본 제 1 태양 벡터와 제 2 태양 벡터의 차이를 정규화한 값이 제 2 문턱 값에 대해 초과일 경우에 2개의 태양 센서들 중 적어도 하나에 대한 고장을 검출하는 단계를 포함한다.
Int. CL G01J 1/42 (2006.01.01) G01C 19/32 (2006.01.01) B64G 1/10 (2006.01.01)
CPC G01J 1/4257(2013.01) G01J 1/4257(2013.01) G01J 1/4257(2013.01) G01J 1/4257(2013.01)
출원번호/일자 1020160116758 (2016.09.09)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1786442-0000 (2017.10.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171115) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.09.09)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강우용 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-0885090-12
2 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction
2016.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0139966-32
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0932899-12
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2016.09.28 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2016.10.06 수리 (Accepted) 9-1-2016-0041938-15
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0112881-72
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0364048-18
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0456855-16
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0549301-04
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.07.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0675986-14
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.07.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0675987-60
12 등록결정서
Decision to grant
2017.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0682472-70
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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자이로 센서와 2개의 태양 센서들을 갖는 인공 위성에 있어서,상기 2개의 태양센서를 이용하여 계산된 추정된 자세 값을 초기치로 상기 자이로 센서와 상기 2개의 태양 센서들을 이용하여 상기 인공 위성의 자세 값을 계속하여 계산하는 것으로서,상기 제 1 태양 센서 및 상기 제 2 태양 센서 각각의 -75° ~ 75° 범위의 관측 시야에서의 롤 값 및 피치 값을 근거로 상기 제 1 태양 센서에서 본 제 1 태양 벡터 및 상기 제 2 태양 센서에서 본 제 2 태양 벡터를 구하고, 상기 제 1 태양 벡터 및 상기 제 2 태양 벡터를 근거로 우주 관측 카메라에서 본 제 1 태양 벡터 및 제 2 태양 벡터를 각각 구하며, 상기 우주 관측 카메라에서 본 상기 제 1 태양 벡터 및 상기 제 2 태양 벡터의 차를 정규화한 값이 기 설정된 제 1 문턱 값 미만인 경우에는 상기 우주 관측 카메라에서 본 상기 제 1 태양 벡터 및 상기 제 2 태양 벡터가 유사하다고 판단하여 이 값을 초기값으로 각도 초기화 하는, 즉 각도 풀 플래그가 1인 것으로 하는 각도 초기화 단계;상기 각도 풀 플래그가 1에 근사한 경우에 대해, -90° ~ 90° 범위의 관측 시야를 벗어난 제 1 사례, -90° ~ -75° 범위의 관측 시야에 대한 제 2 사례, 75° ~ 90 ° 범위의 관측 시야에 대한 제 3 사례 및 -75° ~ 75 ° 범위의 관측 시야에 대한 제 4 사례 각각에 대한 상기 태양에 대한 롤 값 및 피치 값으로 상기 각도 초기화 단계에서 수행된 각도를 이용하여 각속도로 적분하는 각도 전파하는 단계; 및상기 제 2 사례, 상기 제 3 사례 및 상기 제 4 사례 각각의 상기 제 1 태양 센서 및 상기 제 2 태양 센서 각각의 상기 롤 값 및 상기 피치 값을 근거로 상기 제 1 태양 센서에서 본 제 1 태양 벡터 및 상기 제 2 태양 센서에서 본 제 2 태양 벡터를 구하고, 상기 제 1 태양 벡터 및 상기 제 2 태양 벡터를 근거로 우주 관측 카메라에서 본 제 1 태양 벡터 및 제 2 태양 벡터를 각각 구하며, 상기 우주 관측 카메라에서 본 상기 제 1 태양 벡터 및 상기 제 2 태양 벡터의 차를 정규화한 값이 기 설정된 제 2 문턱 값 초과인 경우 상기 2개의 태양 센서들 중 적어도 하나에 대해 고장인 것으로 판단하는 고장 검출 단계;를 포함하며,상기 제 1 사례에서 상기 태양에 대한 상기 롤 값 및 상기 피치 값은 상기 자이로 센서의 상기 태양에 대한 롤 값 및 피치 값에 대한 벡터의 미분 값을 상기 추정된 자세 값에 더하는 것이며,여기서 상기 제 1 태양 센서에서 본 제 1 태양 벡터 및 상기 제 2 태양 센서에서 본 제 2 태양 벡터는 상기 제 1 태양센서 및 상기 제 2 태양센서가 각각 기준 원점이 되며 태양이 있는 방향에 대한 3차원적인 방향 벡터를 의미하며, 상기 우주 관측 카메라에서 본 제 1 태양 벡터 및 제 2 태양 벡터는 상기 제 1 태양 벡터 및 상기 제 2 태양 벡터를 근거로 하되 상기 우주 관측 카메라가 기준 원점이 되어 태양이 있는 방향에 대한 3차원적인 방향 벡터를 의미하는 인공 위성의 태양 센서의 고장 검출 방법
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제 1항에 있어서,상기 2개의 태양 센서들은 이축 태양 센서인 인공 위성의 태양 센서의 고장 검출 방법
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삭제
4 4
삭제
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제 1항에 있어서,상기 제 2 사례에서 상기 태양에 대한 상기 롤 값 및 상기 피치 값은 상기 -90° ~ -75° 범위의 관측 시야에서의 전류 값을 각도 변환 함수로 구한 것인 인공 위성의 태양 센서의 고장 검출 방법
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제 1항에 있어서,상기 제 3 사례에서 상기 태양에 대한 상기 롤 값 및 상기 피치 값은 상기 75° ~ 90 ° 범위의 관측 시야에서의 전류 값을 각도 변환 함수로 구한 것인 인공 위성의 태양 센서의 고장 검출 방법
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제 1항에 있어서,상기 제 4 사례에서 상기 태양에 대한 상기 롤 값 및 상기 피치 값은 상기 -75° ~ 75 ° 범위의 관측 시야에서의 전류 값을 각도 변환 함수로 구한 것인 인공 위성의 태양 센서의 고장 검출 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 정지궤도복합위성개발사업 정지궤도복합위성 개발