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위성체의 제어 장치에 있어서,제어 조건에 따라 상기 위성체의 지향 방향을 중심으로 요우 스티어링을 수행하여 상기 위성체의 요우 각을 제어하는 제1 제어부; 및상기 제어 조건에 따라 상기 위성체의 태양전지판을 미리 지정된 회전축을 중심으로 회전시켜 상기 태양전지판의 회전각을 제어하는 제2 제어부를 포함하고,상기 제어 조건은 상기 위성체가 탐사하는 오브젝트에 따른 상기 위성체의 위도 및 상기 위성체의 궤도면과 태양 방향 사이의 각도인 베타각에 기초하여 계산되는 것을 특징으로 하는 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 제어부는 상기 위성체가 탐사하는 오브젝트의 지표면에 수직한 방향을 상기 지향 방향으로서 설정하고, 상기 위성체의 요우 각을 제어하는 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제2 제어부는 상기 위성체의 무게 중심을 지나는 회전축을 중심으로 상기 태양전지판을 회전시켜 상기 위성체의 태양광 전력 충전을 수행하는 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제어 조건은 수학식 1에 기초하여 상기 태양전지판의 회전각이 결정되고,상기 수학식 1은,이고, θ는 상기 태양전지판의 회전각을 나타내고, 는 상기 위성체의 위도를 나타내고, β는 상기 위성체의 궤도면과 태양 방향 사이의 각도인 베타각을 나타내는 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제어 조건은 수학식 2에 기초하여 상기 위성체의 요우 각이 결정되고,상기 수학식 2는,이고, ψ는 상기 위성체의 요우 각을 나타내고, 는 상기 위성체의 위도를 나타내고, β는 상기 위성체의 궤도면과 태양 방향 사이의 각도인 베타각을 나타내는 제어 장치
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위성체의 전력 충전 방법에 있어서,상기 위성체의 위도 및 상기 위성체의 궤도면과 태양 방향 사이의 각도인 베타각에 기초하여 제어 조건을 계산하는 단계;상기 계산된 제어 조건에 따라 상기 위성체의 지향 방향을 중심으로 요우 스티어링을 수행하여 상기 위성체의 요우 각을 제어하는 단계; 및상기 계산된 제어 조건에 따라 상기 위성체의 태양전지판을 미리 지정된 회전축을 중심으로 회전시켜, 상기 회전축에 관한 상기 태양전지판의 회전각을 제어하는 단계를 포함하는 위성체의 전력 충전 방법
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제6항에 있어서,상기 제어 조건을 계산하는 단계는,상기 태양전지판의 제1 방향 벡터와 상기 위성체가 태양을 수직 방향으로 가리키는 제2 방향 벡터가 일치되도록 하는 제어 조건을 계산하는 단계를 포함하는 위성체의 전력 충전 방법
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제6항에 있어서,상기 제어 조건을 계산하는 단계는,수학식 1에 기초하여 상기 태양전지판의 회전각을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 수학식 1은,이고, θ는 상기 태양전지판의 회전각을 나타내고, 는 상기 위성체의 위도를 나타내고, β는 상기 위성체의 궤도면과 태양 방향 사이의 각도인 베타각을 나타내는 위성체의 전력 충전 방법
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제6항에 있어서,상기 제어 조건을 계산하는 단계는,수학식 2에 기초하여, 상기 위성체의 요우 각을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 수학식 2는,이고, ψ는 상기 위성체의 요우 각을 나타내고, 는 상기 위성체의 위도를 나타내고, β는 상기 위성체의 궤도면과 태양 방향 사이의 각도인 베타각을 나타내는 위성체의 전력 충전 방법
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탐사 중인 오브젝트의 지표면에 대한 수직 방향을 지향 방향으로 설정하고, 센싱 데이터를 획득하는 센싱부;상기 오브젝트에 따른 위성체의 위도 및 상기 위성체의 궤도면과 태양 방향 사이의 각도인 베타각에 기초하여 상기 위성체의 제어 조건을 계산하는 프로세서;상기 위성체의 지향 방향을 중심으로 미리 지정된 조건에 따라 요우 스티어링을 수행하고, 상기 위성체의 요우 각을 제어하는 제1 제어부; 및상기 위성체의 태양전지판을 미리 지정된 회전축을 중심으로 회전시켜, 상기 회전축에 관한 상기 태양전지판의 회전각을 제어하는 제2 제어부를 포함하는 위성체
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제10항에 있어서,상기 위성체는 달 탐사 궤도선으로서, 상기 센싱부는 달표면의 수직 방향을 지향 방향으로 설정하는 위성체
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제10항에 있어서,상기 프로세서는 수학식 1에 기초하여 상기 태양전지판의 회전각을 결정하고, 상기 수학식 1은,이고, θ는 상기 태양전지판의 회전각을 나타내고, 는 상기 위성체의 위도를 나타내고, β는 상기 위성체의 궤도면과 태양 방향 사이의 각도인 베타각을 나타내는 위성체
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제10항에 있어서,상기 프로세서는 수학식 2에 기초하여, 상기 위성체의 요우 각을 결정하고, 상기 수학식 2는,이고, ψ는 상기 위성체의 요우 각을 나타내고, 는 상기 위성체의 위도를 나타내고, β는 상기 위성체의 궤도면과 태양 방향 사이의 각도인 베타각을 나타내는 위성체
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