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자세제어수단을 구비한 멀티콥터

  • 기술번호 : KST2019032391
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 자세제어수단을 구비한 멀티콥터가 개시되어 있다.개시된 자세제어수단을 구비한 멀티콥터는 몸체부; 상기 몸체부의 양쪽에 지지되어 추력을 발생시키는 다수의 추력유닛; 및 상기 각 추력유닛을 좌우 및 전후로 설치각도를 변경하여, 상기 몸체부의 자세를 제어하는 자세제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64C 29/00 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160132628 (2016.10.13)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1816052-0000 (2018.01.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180108) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.13)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박중용 대한민국 서울특별시 송파구
2 위성용 대한민국 대전광역시 유성구
3 박재훈 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
4 김덕관 대한민국 대전광역시 유성구
5 주진 대한민국 대전광역시 유성구
6 안이기 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0991685-76
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0430618-51
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-0770535-09
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0874301-38
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-0874300-93
6 등록결정서
Decision to grant		 2017.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0898029-11
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
몸체부;상기 몸체부의 양쪽에 지지되어 추력을 발생시키는 다수의 추력유닛; 및상기 각 추력유닛을 좌우 및 전후로 설치각도를 변경하여, 상기 몸체부의 자세를 제어하는 자세제어수단;을 포함하고,상기 추력유닛은 상기 몸체부의 좌측 및 우측에 각각 한 쌍이 대칭형태로 마련되며, 상하 방향이 개구된 림과, 상기 림의 내부에서 림과 결합되어 있는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전되는 프로펠러를 포함하며,상기 자세제어수단은 상기 몸체부에 회전 가능하게 지지되며, 그 선단은 상기 림의 일측을 관통하여 상기 프로펠러의 구동모터와 연결됨으로써, 하나의 단위를 가지는 상기 추력유닛 전체를 전후방향으로 회전시켜서 전후방향 설치각도를 제어하는 전후각도 제어바를 포함하는 자세제어수단을 갖는 멀티콥터
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
청구항 1에 있어서,상기 전후각도 제어바의 선단에는 상기 구동모터가 좌우방향으로 회전되도록 핀 연결되는 파지링크가 마련됨을 포함하며,상기 전후각도 제어바에 몸체가 지지되고, 플런저의 선단은 상기 구동모터의 하단과 연결되어, 상기 추력유닛 전체를 좌우방향으로 회전시켜서 좌우방향 설치각도를 제어하는 좌우각도 제어실린더를 더 포함하는, 자세제어수단을 갖는 멀티콥터
5 5
청구항 4에 있어서,상기 전후각도 제어바와 좌우각도 제어실린더는 제어부의 자세제어 명령에 따라 전후각도 및 좌우각도가 자동으로 제어되는, 자세제어수단을 갖는 멀티콥터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국항공우주연구원 산업기술혁신사업 (산업현장핵심기술수시개발사업) 글로벌 리더급 무인 항공기 개념설계 및 핵심기술 개발