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고기동 자세제어수단을 갖는 무인비행체

  • 기술번호 : KST2019032395
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 고기동 자세제어수단을 갖는 무인비행체가 개시되어 있다.개시된 고기동 자세제어수단을 갖는 무인비행체는 본체; 본체에 방사상으로 연결되는 윙아암; 윙아암의 말단에 설치되며, 본체에서 제공되는 동력에 의해 회전 구동되는 프로펠러; 및 본체의 내부에 설치되어, 본체의 자세를 제어하는 자세제어수단을 포함하되, 자세제어수단은, 본체의 내부에 지지되는 바 형태의 서포트; 서포트의 일측에 설치되는 하나 이상의 제1 단위 자세제어부재; 및 서포트의 타측에 제1 단위 자세제어부재와 대칭되게 설치되는 하나 이상의 제2 단위 자세제어부재;를 포함하며, 제1 단위 자세제어부재는 서포트의 일측에 지지되는 제1 짐벌드라이브; 제1 짐벌드라이브에 연결되어 제1 짐벌드라이브의 구동에 따라 제1 짐벌드라이브의 축을 중심으로 회전되는 제1 로터프레임; 제1 로터프레임의 내부에 제1 짐벌드라이브의 축과 직교하는 로터축을 중심으로 자전 가능하게 설치되는 제1 로터; 및 제1 로터프레임에 설치된 채, 제1 로터를 자전시켜주기 위한 제1 로터 드라이브로 구성되고, 제2 단위 자세제어부재는, 서포트의 타측에 지지되는 제2 짐벌드라이브; 제2 짐벌드라이브에 연결되어 제2 짐벌드라이브의 구동에 따라 제2 짐벌드라이브의 축을 중심으로 회전되는 제2 로터프레임; 제2 로터프레임의 내부에 제2 짐벌드라이브의 축과 직교하는 로터축을 중심으로 자전 가능하게 설치되는 제2 로터; 및 제2 로터프레임에 설치된 채, 제2 로터를 자전시켜주기 위한 제2 로터 드라이브로 구성됨을 더 포함하고, 서포트를 반경방향으로 회전시키기 위한 서포트용 짐벌드라이브를 더 포함하며, 서포트의 길이방향 중심부에 연결되는 회전축; 회전축 및 이에 연결된 서포트를 회전시켜주는 회전축 짐벌드라이브를 더 포함하는 것이다.
Int. CL B64C 17/06 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64C 27/08 (2006.01.01) G05D 1/08 (2006.01.01) G01C 23/00 (2006.01.01)
CPC B64C 17/06(2013.01) B64C 17/06(2013.01) B64C 17/06(2013.01) B64C 17/06(2013.01) B64C 17/06(2013.01) B64C 17/06(2013.01) B64C 17/06(2013.01) B64C 17/06(2013.01)
출원번호/일자 1020160142708 (2016.10.31)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1827759-0000 (2018.02.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180209) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.31)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 천이진 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2016-1056708-31
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0797420-70
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.01.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0051993-11
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-0051992-65
5 등록결정서
Decision to grant		 2018.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0072118-71
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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본체; 본체에 방사상으로 연결되는 윙아암; 윙아암의 말단에 설치되며, 본체에서 제공되는 동력에 의해 회전 구동되는 프로펠러; 및 본체의 내부에 설치되어, 본체의 자세를 제어하는 자세제어수단을 포함하되,자세제어수단은, 본체의 내부에 지지되는 바 형태의 서포트; 서포트의 일측에 설치되는 하나 이상의 제1 단위 자세제어부재; 및 서포트의 타측에 제1 단위 자세제어부재와 대칭되게 설치되는 하나 이상의 제2 단위 자세제어부재;를 포함하며,제1 단위 자세제어부재는 서포트의 일측에 지지되는 제1 짐벌드라이브; 제1 짐벌드라이브에 연결되어 제1 짐벌드라이브의 구동에 따라 제1 짐벌드라이브의 축을 중심으로 회전되는 제1 로터프레임; 제1 로터프레임의 내부에 제1 짐벌드라이브의 축과 직교하는 로터축을 중심으로 자전 가능하게 설치되는 제1 로터; 및 제1 로터프레임에 설치된 채, 제1 로터를 자전시켜주기 위한 제1 로터 드라이브로 구성되고,제2 단위 자세제어부재는, 서포트의 타측에 지지되는 제2 짐벌드라이브; 제2 짐벌드라이브에 연결되어 제2 짐벌드라이브의 구동에 따라 제2 짐벌드라이브의 축을 중심으로 회전되는 제2 로터프레임; 제2 로터프레임의 내부에 제2 짐벌드라이브의 축과 직교하는 로터축을 중심으로 자전 가능하게 설치되는 제2 로터; 및 제2 로터프레임에 설치된 채, 제2 로터를 자전시켜주기 위한 제2 로터 드라이브로 구성됨을 더 포함하고,서포트를 반경방향으로 회전시키기 위한 서포트용 짐벌드라이브를 더 포함하며,서포트의 길이방향 중심부에 연결되는 회전축; 회전축 및 이에 연결된 서포트를 회전시켜주는 회전축 짐벌드라이브를 더 포함하는, 고기동 자세제어수단을 갖는 무인비행체
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삭제
3 3
삭제
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청구항 1에 있어서,자세제어수단은, 서포트의 상측에 설치되는 제3 단위 자세제어부재를 더 포함하되, 제3 단위 자세제어부재는, 서포트의 상측에 지지되는 제3 짐벌드라이브; 제3 짐벌드라이브에 연결되어 제3 짐벌드라이브의 구동에 따라 제3 짐벌드라이브의 축을 중심으로 회전되는 제3 로터프레임; 제3 로터프레임의 내부에 제3 로터프레임의 축과 직교하는 로터축을 중심으로 자전 가능하게 설치되는 제3 로터; 및 제3 로터프레임에 설치된 채, 제3 로터를 자전시켜주기 위한 제3 로터 드라이브로 구성된, 고기동 자세제어수단을 갖는 무인비행체
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 정지궤도복합위성 개발 정지궤도복합위성 개발