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평와셔가 저장되는 평와셔 저장공간 및 상기 평와셔 저장공간으로부터 상기 평와셔가 자중에 의해 하나씩 하부로 이동하여 설치면과 수직하게 배치되는 평와셔 결합공간이 형성되는 평와셔 공급부; 및스프링와셔가 저장되는 스프링와셔 저장공간 및 상기 스프링와셔 저장공간으로부터 상기 스프링와셔가 자중에 의해 하나씩 하부로 이동하여 설치면과 수직하는 동시에 상기 평와셔 결합공간에 위치하는 상기 평와셔와 중심축이 일치하게 배치되는 스프링와셔 결합공간이 형성되는 스프링와셔 공급부; 가 구비되는 와셔 공급모듈을 포함하여 나사를 상기 평와셔 및 상기 스프링와셔와 중심축이 일치하도록 정렬한 후 상기 나사를 축 방향으로 밀어 넣어 상기 나사에 상기 평와셔 및 상기 스프링와셔를 결합하며,이를 위하여 나사가 저장되는 나사 저장공간이 형성되는 나사 공급부 및 상기 나사 저장공간으로부터 자중에 의해 하부로 이동한 상기 나사가 정렬되는 나사 정렬부, 상기 나사 정렬부로부터 상기 나사가 하나씩 이동하여 상기 평와셔 및 상기 스프링와셔와 중심축이 일치하게 배치는 나사 이동통로를 포함하는 나사 공급모듈을 더 포함하고, 상기 나사 정렬부에는 상기 나사의 몸체 부분보다는 폭이 넓고, 상기 나사의 머리 부분보다는 폭이 좁으며, 일방향으로 길게 정렬홈이 형성되어, 상기 나사의 몸체 부분이 아래에 위치하고 머리 부분이 위에 위치하도록 상기 정렬홈에 자동 정렬되며, 상기 나사 정렬부에는 슬라이딩 방식으로 돌출되거나 삽입됨으로써 상기 정렬홈의 폭을 조절하는 폭 조절 부재가 마련되어 상기 나사의 크기에 따라 상기 정렬홈의 폭을 조절할 수 있는 와셔 자동 결합 장치
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제 1항에 있어서,상기 나사 정렬부에는,정렬되어 있는 상기 나사를 밀어 상기 나사 이동통로로 이동시키는 나사 공급 작동부가 마련되는 와셔 자동 결합 장치
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제 1항에 있어서,상기 나사 공급모듈은,상기 나사 이동통로를 통해 이동하여 상기 평와셔 및 상기 스프링와셔와 중심축이 일치하게 배치된 상기 나사를 축 방향으로 밀어 상기 평와셔 및 상기 스프링와셔에 삽입하는 결합 작동부를 포함하는 와셔 자동 결합 장치
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제 1항에 있어서,상기 나사 공급모듈은,상기 나사가 하부로 원활히 이동하도록 상기 나사 저장공간에 진동을 가하는 나사 진동부를 더 포함하는 와셔 자동 결합 장치
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제 1항에 있어서,상기 와셔 공급 모듈은,상기 나사의 이동 방향을 기준으로 상기 평와셔 및 상기 스프링와셔의 후방에 위치하여 상기 나사의 접촉을 감지하는 나사 감지 센서; 및상기 나사 감지 센서로부터 입력된 나사 접촉 신호에 따라 상기 평와셔 및 상기 스프링와셔와 결합된 상기 나사를 하부로 가압하는 분리 작동부;를 포함하는 와셔 자동 결합 장치
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제 1항 또는 제 8항에 있어서,상기 평와셔 결합공간 및 상기 스프링와셔 결합공간의 하부에는,상기 평와셔 결합공간 및 상기 스프링와셔 결합공간을 개폐하는 개폐플레이트가 가압력에 따라 선택적으로 회전 가능하게 결합되는 와셔 자동 결합 장치
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제 1항에 있어서,상기 와셔 공급모듈은,상기 평와셔 및 상기 스프링와셔가 하부로 원활히 이동하도록 상기 평와셔 저장공간 및 상기 스프링와셔 저장공간에 진동을 가하는 와셔 진동부를 더 포함하는 와셔 자동 결합 장치
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제 1항에 있어서,상기 와셔 공급모듈은 상기 평와셔 공급부와 상기 스프링와셔 공급부 사이에 마련되는 구획부를 포함하며,상기 구획부는 수직 방향으로 평행하게 배치되는 한 쌍의 구획벽 및 상기 한 쌍의 구획벽 사이의 거리를 조절하는 거리조절부재를 포함하여, 상기 평와셔 공급부와 상기 스프링와셔 공급부를 구획하는 동시에, 상기 평와셔 결합공간과 상기 스프링와셔 결합공간의 폭을 조절하는 와셔 자동 결합 장치
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