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날개에 연결된 로터의 틸트각을 조절하여 수직이착륙 또는 전진비행 여부를 결정하는 틸트프롭 항공기(tilt-prop aircraft)에 있어서, 상기 로터에 포함되고, 회전하여 양력 및 추력을 발생시키는 블레이드;상기 로터와 상기 날개를 연결하고, 상기 틸트프롭 항공기의 비행 평면에 대한 상기 로터의 틸트각을 조절하는 틸트 중심축;상기 틸트 중심축과 기계적으로 연동된 동력전달수단; 및상기 로터의 회전축에 배치되는 푸쉬로드(push rod);를 포함하고,상기 동력전달수단은, 상기 틸트 중심축과 평행하고, 위치가 고정된 고정힌지축에 의해 한쪽 끝단이 관통되어, 상기 고정힌지축을 중심으로 회전하는 회전링크; 및상기 회전링크의 다른 쪽 끝단과 유동힌지축을 공유하고, 상기 유동힌지축의 움직임에 의해 상기 로터의 회전축 방향으로의 움직임이 변화하는 연결링크;를 포함하며,상기 연결링크의 움직임이 변화함에 따라 상기 블레이드의 피치각을 변화시키는 상기 푸쉬로드의 움직임이 변화하여, 상기 로터의 틸트각 조절시 상기 동력전달수단을 통해 상기 블레이드의 피치각이 변화하는, 틸트프롭 항공기
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날개에 연결된 로터의 틸트각을 조절하여 수직이착륙 또는 전진비행 여부를 결정하는 틸트프롭 항공기(tilt-prop aircraft)에 있어서, 상기 로터에 포함되고, 회전하여 양력 및 추력을 발생시키는 블레이드;상기 로터와 상기 날개를 연결하고, 상기 틸트프롭 항공기의 비행 평면에 대한 상기 로터의 틸트각을 조절하는 틸트 중심축;상기 틸트 중심축과 기계적으로 연동된 동력전달수단; 및상기 로터의 회전축에 배치되는 푸쉬로드(push rod);를 포함하고,상기 동력전달수단은,상기 틸트 중심축과 동축이며 위치가 고정된 고정부;상기 고정부의 한쪽 가장자리에 배치된 웜기어;상기 웜기어와 맞물려 회전하는 웜; 상기 웜의 회전에 의해 회전하는 제1기어;상기 제1기어와 연결된 벨트에 의해 회전하는 제2기어; 및상기 제2기어의 회전에 의해 직선 운동하는 슬라이드 나사;를 포함하며,상기 슬라이드 나사의 움직임이 변화함에 따라 상기 블레이드의 피치각을 변화시키는 상기 푸쉬로드의 움직임이 변화하여, 상기 로터의 틸트각 조절시 상기 동력전달수단을 통해 상기 블레이드의 피치각이 변화하는, 틸트프롭 항공기
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로터를 3개 이상 구비하는, 틸트프롭 항공기
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로터를 원통형으로 둘러싸는 덕트를 더 포함하는, 틸트프롭 항공기
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