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무중력 환경에서 두 비행체 간의 도킹을 모사할 수 있는 도킹 모의시험장치로서,미리 설정된 위치에 배치되는 패시브 모듈(passive module), 그리고병진운동을 통해 상기 패시브 모듈 측으로 접근하여 상기 패시브 모듈에 도킹(docking)을 수행하는 액티브 모듈(active module)상기 액티브 모듈은 X축 중심축이 지면과 수평이 되도록 균형을 유지하면서 지면으로부터 이격되어 공중에 배치되고, X축, Y축, Z축 가운데 어느 하나의 중심축을 기준으로 회전 가능한 제1 회전부, 그리고상기 제1 회전부를 지지하여 상기 제1 회전부를 공중에 배치시키고, x축, y축, z축 가운데 어느 하나의 중심축 방향으로 직선이동 가능한 이송부를 포함하는 도킹 모의시험장치
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제3항에서,상기 제1 회전부는도킹 시 상기 패시브 모듈에 결합되는 제1 결합부,상기 이송부에 회전 가능하게 결합되어 상기 제1 결합부를 지지하는 제1 지지축, 그리고상기 제1 지지축에 설치되어 상기 제1 지지축의 균형을 유지하고, 상기 제1 지지축의 회전을 제어하는 제1 자세 제어부를 포함하는 도킹 모의시험장치
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제4항에서,상기 제1 자세 제어부는상기 제1 지지축의 단부에 설치되고, Y축을 중심으로 상기 제1 지지축의 회전량을 조절하여, 상기 제1 회전부의 피치를 제어하는 제1 제어부,상기 제1 지지축의 중심축에 대하여 교차된 방향으로 상기 제1 지지축의 일 측 및 타 측에 각각 설치되고, X축을 중심으로 상기 제1 지지축의 회전량을 조절하여, 상기 제1 회전부의 요우를 제어하는 제2 제어부, 그리고상기 이송부에 설치되고, Z축을 중심으로 상기 제1 지지축의 회전량을 조절하여, 상기 제1 회전부의 롤을 제어하는 제3 제어부를 포함하는 도킹 모의시험장치
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제3항에서,상기 이송부는상기 제1 회전부를 지지하고, 상기 제1 회전부가 상기 패시브 모듈로부터 미리 설정된 거리 이내에 위치할 경우, 상기 제1 회전부를 x축, y축, z축 방향으로 직선이동 시키는 제1 직선 이동부, 그리고상기 제1 직선 이동부를 지지하고, 상기 제1 회전부가 상기 패시브 모듈로부터 상기 미리 설정된 거리 이내에 위치될 때까지 상기 제1 직선 이동부를 x축, y축 방향으로 직선이동 시키는 제2 직선 이동부를 포함하는 도킹 모의시험장치
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제6항에서,상기 제1 직선 이동부는상기 제2 직선 이동부에 설치되어 상기 제2 직선 이동부의 길이방향을 따라 직선 이동되는 수평 이동부, 그리고상기 수평 이동부에 설치되어 x축 및 y축 방향으로 이동 가능하고, 상기 수평 이동부로부터 z축 방향으로 연장되어 외측에 설치된 상기 제1 회전부를 z축 방향으로 직선이동 시키는 수직 이동부를 포함하는 도킹 모의시험장치
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제6항에서,상기 제2 직선 이동부는상기 제1 직선 이동부에 결합되어 y축 방향으로 직선 이동 가능한 제1 주 이동부, 그리고상기 제1 주 이동부와 결합되어 상기 제1 주 이동부를 x축 방향으로 직선 이동 시키는 제2 주 이동부를 포함하는 도킹 모의시험장치
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제3항에서,상기 패시브 모듈은지면으로부터 이격되어 공중에 배치되고, 중심축이 지면과 수평이 되도록 균형을 유지하며, X축, Y축, Z축 가운데 적어도 하나의 중심축을 기준으로 회전 가능한 제2 회전부, 그리고상기 제2 회전부를 지지하여 상기 제2 회전부를 공중에 배치시키는 지지부를 포함하는 도킹 모의시험장치
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제9항에서,상기 제2 회전부는도킹 시 상기 액티브 모듈에 결합되는 제2 결합부,상기 지지부에 회전 가능하게 결합되어 상기 제2 결합부를 지지하는 제2 지지축, 그리고상기 제2 지지축에 설치되어 상기 제2 지지축의 균형을 유지하고, 상기 제2 지지축의 회전을 제어하는 제2 자세 제어부를 포함하는 도킹 모의시험장치
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제10항에서,상기 제2 자세 제어부는상기 제2 지지축의 단부에 설치되고, Y축을 중심으로 상기 제2 지지축의 회전량을 조절하여, 상기 제2 회전부의 피치를 제어하는 제1 제어부,상기 제2 지지축의 중심축에 대하여 교차된 방향으로 상기 제2 지지축의 일 측 및 타 측에 각각 설치되고, X축을 중심으로 상기 제2 지지축의 회전량을 조절하여, 상기 제2 회전부의 요우를 제어하는 제2 제어부, 그리고상기 지지부에 설치되고, Z축을 중심으로 상기 제2 지지축의 회전량을 조절하여, 상기 제2 회전부의 롤을 제어하는 제3 제어부를 포함하는 도킹 모의시험장치
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제9항에서,상기 지지부는상기 제2 회전부를 지지하는 지지축부, 그리고지면에 설치되어 상기 지지축부를 지지하는 고정플레이트를 포함하는 도킹 모의시험장치
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