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이동체 거리 산출 시스템

  • 기술번호 : KST2019032438
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동체 주변의 정보를 영상으로 촬영하는 촬영부 및 상기 촬영부에 의하여 촬영된 영상의 정보를 처리하는 처리부를 포함하여 형성되되, 상기 촬영부는 복수의 카메라가 360도 전방위에 설치되어, 임의의 한 지점을 둘 이상의 카메라가 촬영하여 상기 처리부로 촬영 정보를 송신하는 이동체 거리 산출 시스템 및 이를 이용한 거리 산출 방법이다.
Int. CL G01B 11/02 (2006.01.01) B60R 21/0134 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01)
CPC G01B 11/022(2013.01) G01B 11/022(2013.01) G01B 11/022(2013.01) G01B 11/022(2013.01)
출원번호/일자 1020170048450 (2017.04.14)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1898541-0000 (2018.09.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180914) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.04.14)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장재원 대한민국 대전광역시 서구
2 최인호 대한민국 대전광역시 유성구
3 김태식 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0366601-04
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0367073-64
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.12.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0175517-56
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.12.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0857440-79
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0126243-23
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.02.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0126067-94
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0429233-97
9 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2018.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2018-0733330-79
10 법정기간연장승인서
2018.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0116394-12
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.08.23 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0836110-79
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0836148-03
13 면담 결과 기록서
2018.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0107446-19
14 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0594006-65
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
동일 평면상에 방사형으로 설치되는 복수의 카메라(110)를 포함하고, 상기 복수의 카메라(110)는 전 방향에 대하여 상기 복수의 카메라(110) 중 인접하는 카메라들이 촬영하는 구역이 중첩되게 형성되어, 이동체 주변의 정보를 촬영하는 촬영부(100); 및상기 촬영부(100)에 의하여 촬영된 영상의 정보를 처리하는 처리부(200);를 포함하되,상기 촬영부(100)는임의의 한 지점을 동일 평면상에 방사형으로 설치된 상기 복수의 카메라(110) 중 인접하는 어느 둘 이상의 카메라가 촬영한 촬영 정보를 상기 처리부(200)로 송신하며,상기 처리부(200)는동일 평면상에 방사형으로 설치된 상기 복수의 카메라(110) 중 상기 인접하는 카메라들이 촬영한 촬영정보를 통해 상기 이동체와 상기 임의의 한 지점과의 거리정보를 연산하는 것을 특징으로 하는 이동체 거리 산출 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 촬영부(100)는임의의 한 지점을 두 개의 카메라가 촬영하여 상기 처리부(200)로 촬영 정보를 송신하는 이동체 거리 산출 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 처리부(200)는상기 촬영부(100)의 영상 정보를 바탕으로 이동체와 상기 임의의 한 지점과의 거리정보를 연산하여 출력하는 것을 특징으로 하는 이동체 거리 산출 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 처리부(200)는상기 촬영부(100)의 복수의 카메라(110)에서 수신한 영상 정보에 탐지된 장애물의 상의 크기 및 각도 차이 값을 이용하여 상기 촬영부(100) 및 장애물 간의 거리를 측정하는 이동체 거리 산출 시스템
5 5
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 이동체 거리 산출 시스템을 이용하는 거리 산출 방법에 있어서,상기 촬영부(100)가 이동체의 주변을 촬영하는 촬영 단계(S100); 및상기 촬영 단계(S100)에서 획득한 영상 정보를 바탕으로 상기 이동체와 물체 간의 거리를 산출하는 거리 산출 단계(S200);를 포함하여 이루어지는 이동체 거리 산출 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 거리 산출 단계(S200)에서 처리하는 상기 영상 정보는상기 이동체와 물체 간의 각도 정보인 것을 특징으로 하는 이동체 거리 산출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 정보통신 방송 연구개발 사업 DDM 기반 장애물 회피 및 소형 무인기 조종장치 기술 개발
2 미래창조과학부 한국항공우주연구원 정보통신 방송 연구개발 사업 DDM 기반 장애물 회피 및 소형 무인기 조종장치 기술 개발