| 1 |
1
복수의 픽셀을 포함하는 미리 설정된 해상도를 갖는 위성 관측 자료로부터 구름이 존재하는 영역을 검출하는 구름 영역 검출 방법에 있어서,상기 위성 관측 자료 중 지표면 및 상기 지표면 상 대기가 반사하는 태양광의 지구 반사광 정보를 획득하는 단계; 상기 지표면에 대해 미리 모델링된 양방향반사도분포함수(BRDF, Bidirectional reflectance distribution function) 모델에 기초하여 상기 지표면에 대한 배경반사도를 추정하는 단계;상기 지구 반사광 정보로부터 대기 최상층(TOA, top-of-atmosphere) 반사도를 산출하는 단계;상기 대기 최상층(TOA) 반사도 및 상기 배경반사도 간의 차이인 제1 차이값을 산출하는 단계; 및상기 대기 최상층(TOA) 반사도 및 상기 제1 차이값에 기초하여 상기 복수의 픽셀들 중 상기 구름이 존재하는 픽셀들을 구름 마스크 영역을 검출하는 단계;를 포함하는 구름 영역 검출 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 지구 반사광 정보는 가시광선 스펙트럼 및 근적외선 스펙트럼 범위에서 파장 범위로 나눈 8개의 채널 각각에 대한 반사광 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 구름 영역 검출 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 구름 마스크 영역을 검출하는 단계는,상기 복수의 픽셀들 중 미리 설정된 임계 조건을 만족하는 상기 대기 최상층(TOA) 반사도를 갖는 픽셀들을 제1 구름 마스크영역으로 검출하는 단계;를 더 포함하는 구름 영역 검출 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 제1 차이값을 산출하는 단계에서는,상기 복수의 픽셀들 중 상기 제1 구름 마스크영역을 제외한 나머지 픽셀들인 제1 픽셀들에 대한 상기 제1 차이값을 산출하는 것을 특징으로 하는 구름 영역 검출 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 구름 마스크 영역을 검출하는 단계는,상기 제1 픽셀들에 대해 상기 대기 최상층(TOA) 반사도로부터 정규식생지수를 산출하는 단계; 및상기 제1 픽셀들 중 미리 설정된 지수값을 초과하는 상기 정규식생지수를 갖는 픽셀들을 제1 클리어 영역으로 검출하는 단계;를 더 포함하는 구름 영역 검출 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 제1 차이값을 산출하는 단계는,상기 제1 클리어 영역에 대한 상기 제1 차이값의 평균값을 기준값으로 산출하는 단계;를 더 포함하는 구름 영역 검출 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 구름 마스크 영역을 검출하는 단계는,상기 제1 픽셀들 중 상기 제1 클리어 영역에 포함된 픽셀들을 제외한 나머지 픽셀들인 제2 픽셀들 중 상기 기준값 이하인 픽셀들을 제2 클리어 영역으로 검출하는 단계; 및상기 제2 픽셀들 중 상기 기준값을 초과하는 상기 제1 차이값을 갖는 픽셀들을 제2 구름 마스크 영역으로 검출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구름 영역 검출 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 반사도를 산출하는 단계는,미리 저장된 지표면 반사도 데이터 베이스로부터 상기 제2 픽셀 각각에 대응하는 지표면 반사도를 획득하는 단계;를 포함하고,상기 미리 저장된 지표면 반사도 데이터 베이스는 상기 복수의 픽셀들 각각에 대응하는 지표면 반사도를 미리 수집한 자료인 것을 특징으로 하는 구름 영역 검출 방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 제1 차이값을 산출하는 단계는,상기 배경반사도와 상기 지표면 반사도 간의 차이인 제2 차이값을 산출하는 단계; 및상기 제2 차이값에 기초하여 상기 제1 차이값을 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구름 영역 검출 방법
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 구름 마스크 영역을 검출하는 단계는,상기 제1 픽셀들 중 상기 제1 클리어 영역에 포함된 픽셀들을 제외한 나머지 픽셀들인 제2 픽셀들에 대해 상기 보정된 제1 차이값과 상기 기준값을 비교하는 단계; 및상기 제2 픽셀들 중 상기 기준값을 초과하는 상기 보정된 제1 차이값을 갖는 픽셀들을 제2 구름 마스크 영역으로 검출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구름 영역 검출 방법
|
| 11 |
11
제7항에 있어서,상기 구름 마스크 영역을 검출하는 단계는,상기 제2 픽셀들 중 상기 제1 차이값이 음의 값을 갖는 제3 픽셀들을 검출하는 단계; 및상기 제3 픽셀들 중 상기 기준값에 미리 설정된 수를 곱한 값 미만인 상기 제1 차이값을 갖는 픽셀들을 그림자 영역으로 검출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구름 영역 검출 방법
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 그림자 영역을 검출하는 단계에서는,상기 제3 픽셀들 중 상기 기준값에 미리 설정된 수를 곱한 값 이상인 제1 차이값을 갖는 픽셀들을 제2 클리어 영역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 구름 영역 검출 방법
|
| 13 |
13
제12항에 있어서,상기 지표면에 대응하는 지도 상에 상기 제1 구름 마스크 영역, 상기 제2 구름 마스크 영역, 제1 클리어 영역, 제2 클리어 영역 및 상기 그림자 영역을 구분하여 표시한 맵인 구름 마스크 맵을 생성하는 단계;를 더 포함하는 구름 영역 검출 방법
|
| 14 |
14
복수의 픽셀을 포함하는 미리 설정된 해상도를 갖는 위성 관측 자료로부터 구름이 존재하는 영역을 검출하는 구름 영역 검출 장치에 있어서,관측 대상인 지표면 및 상기 지표면 상 대기가 반사하는 태양광에 대한 지구 반사광 정보를 포함하는 상기 위성 관측 자료를 획득하는 반사광 정보 획득부;상기 지표면에 대해 미리 모델링된 양방향반사도분포함수(BRDF) 기반 모델로부터 상기 지표면에 대한 배경반사도를 추정하는 배경반사도 추정부;상기 지구 반사광 정보로부터 대기 최상층(TOA) 반사도를 산출하는 반사도 산출부;상기 대기 최상층(TOA) 반사도 및 상기 배경반사도 간의 차이인 제1 차이값을 산출하는 기준값 산출부;상기 대기 최상층 반사도 및 상기 제1 차이값에 기초하여 상기 복수의 픽셀들 중 상기 구름이 존재하는 픽셀들을 구름 마스크 영역을 검출하는 구름 마스크 검출부;를 포함하는 구름 영역 검출 장치
|
| 15 |
15
제14항에 있어서,상기 지구 반사광 정보는 가시광선 스펙트럼 및 근적외선 스펙트럼 범위에서 파장 범위로 나눈 8개의 채널 각각에 대한 반사광 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 구름 영역 검출 장치
|
| 16 |
16
제14항에 있어서,상기 구름 마스크 검출부는 상기 복수의 픽셀들 중 미리 설정된 임계 조건을 만족하는 상기 대기 최상층 반사도를 갖는 픽셀들을 제1 구름 마스크 영역으로 검출하는 구름 영역 검출 장치
|
| 17 |
17
제16항에 있어서,상기 기준값 산출부는 상기 복수의 픽셀들 중 상기 제1 구름 마스크 영역을 제외한 나머지 픽셀들인 제1 픽셀들에 대한 상기 제1 차이값을 산출하는 것을 특징으로 하는 구름 영역 검출 장치
|
| 18 |
18
제17항에 있어서,상기 제1 픽셀들에 대해 상기 대기 최상층(TOA) 반사도로부터 정규식생지수를 산출하는 식생지수 산출부;를 더 포함하고,상기 구름 마스크 검출부는 상기 제1 픽셀들 중 미리 설정된 지수값을 초과하는 상기 정규식생지수를 갖는 픽셀들을 제1 클리어 영역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 구름 영역 검출 장치
|
| 19 |
19
제18항에 있어서,상기 기준값 산출부는 검출된 상기 제1 클리어 영역에 대한 상기 차이값의 평균값인 기준값을 더 산출하는 것을 특징으로 하는 구름 영역 검출 장치
|
| 20 |
20
제19항에 있어서,상기 구름 마스크 검출부는 상기 제1 픽셀들 중 상기 제1 클리어 영역에 포함된 픽셀들을 제외한 나머지 픽셀들인 제2 픽셀들 중 상기 기준값을 초과하는 상기 제1 차이값을 갖는 픽셀들을 제2 구름 마스크 영역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 구름 영역 검출 장치
|
| 21 |
21
제20항에 있어서,상기 구름 마스크 검출부는, 상기 제2 픽셀들 중 상기 기준값 이하인 픽셀들을 제2 클리어 영역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 구름 영역 검출 장치
|
| 22 |
22
제20항에 있어서,상기 반사도 산출부는 미리 저장된 지표면 반사도 데이터 베이스로부터 상기 제2 픽셀 각각에 대응하는 지표면 반사도를 획득하고,상기 미리 저장된 지표면 반사도 데이터 베이스는 상기 복수의 픽셀들 각각에 대응하는 지표면 반사도를 미리 수집한 자료인 것을 특징으로 하는 구름 영역 검출 장치
|
| 23 |
23
제22항에 있어서,상기 기준값 산출부는 상기 배경반사도와 상기 지표면 반사도 간의 차이인 제2 차이값을 더 산출하고, 산출된 제2 차이값에 기초하여 상기 제1 차이값을 보정하는 것을 특징으로 하는 구름 영역 검출 장치
|
| 24 |
24
제21항에 있어서,상기 구름 마스크 검출부는 상기 제2 픽셀들 중 상기 제1 차이값이 음의 값인 픽셀들인 제3 픽셀들을 검출하고, 상기 제3 픽셀들 중 상기 기준값에 미리 설정된 수를 곱한 값 미만인 상기 제1 차이값을 갖는 픽셀들을 그림자 영역으로 더 검출하는 것을 특징으로 하는 구름 영역 검출 장치
|
| 25 |
25
제24항에 있어서,상기 구름 마스크 검출부는 상기 제3 픽셀들 중 상기 기준값에 미리 설정된 수를 곱한 값 이상인 제1 차이값을 갖는 픽셀들을 제2 클리어 영역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 구름 영역 검출 장치
|
| 26 |
26
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
|
