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미리 정의되는 제1 시간 동안 지자기장 데이터를 얻는 센서부;상기 지자기장 데이터로부터 제2 시간에 대응하는 지자기장 벡터를 추정하는 추정기;상기 제2 시간 동안에, 상기 지자기장 벡터를 이용하여 위성체의 자세를 제어하는 제어 명령을 생성하는 제어부;상기 제어 명령을 이용하여 위성체의 자세를 제어하는 구동부를 포함하는 위성체의 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 센서부는 상기 위성체의 각속도 데이터를 측정하는 자이로를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 추정기에 의해 추정되는 지자기장 벡터 및 상기 자이로로부터 제공받는 각속도 데이터를 이용하여 위성체의 자세를 제어하는 제어 명령을 생성하는 위성체의 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 센서부는 상기 위성체의 각속도 데이터를 측정하는 자이로를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 추정기에 의해 추정되는 지자기장 벡터 및 상기 자이로로부터 제공받는 각속도 데이터를 이용하여, 상기 구동부가 위성체의 자세 제어 시 이용하는 쌍극자 모멘트 정보를 계산하는 위성체의 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 추정기는 상기 추정된 상기 지자기장 벡터에 관한 공분산 정보를 계산하고, 상기 제어부는 상기 계산된 공분산 정보로부터 상기 제1 시간 및 상기 제2 시간의 스위칭 시점을 결정하는 위성체의 제어 장치
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5
제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 지자기장 데이터를 얻는 제1 시간 및 상기 지자기장 벡터가 추정되는 제2 시간이 상기 위성체 내에서 반복 실행되도록 제어하는 위성체의 제어 장치
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6
제1항에 있어서,상기 추정기는 상기 지자기장 데이터를 칼만 필터에 적용하여 상기 지자기장 벡터를 추정하는 위성체의 제어 장치
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7
미리 정의되는 제1 시간 동안 지자기장 데이터를 얻는 센서부;상기 지자기장 데이터로부터 추정된 지자기장 벡터에 대한 공분산 정보를 계산하는 추정기; 및 상기 공분산 정보로부터 상기 제1 시간 및 상기 지자기장 벡터에 따라 위성체의 자세가 제어되는 제2 시간의 스위칭 시점을 결정하는 제어부를 포함하는 위성체의 제어 장치
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8
제7항에 있어서,상기 센서부는 위성체의 각속도 데이터를 측정하는 자이로를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 지자기장 벡터 및 상기 각속도 데이터를 이용하여, 상기 위성체의 자세 제어 시 이용하는 쌍극자 모멘트 정보를 계산하는 위성체의 제어 장치
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9
제7항에 있어서,상기 제어부는 상기 지자기장 데이터를 얻는 제1 시간 및 상기 지자기장 벡터가 추정되는 제2 시간이 상기 위성체 내에서 반복 실행되도록 제어하는 위성체의 제어 장치
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10
제7항에 있어서,상기 추정기는 상기 지자기장 데이터를 칼만 필터에 적용하여 상기 지자기장 벡터를 추정하는 위성체의 제어 장치
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제7항에 있어서,상기 제어부는 상기 공분산 정보의 크기가 소정의 임계치에 접근하는 시점을 상기 제1 시간 및 상기 제2 시간이 교차되는 스위칭 시점으로 결정하는 위성체의 제어 장치
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미리 정의되는 제1 시간 동안 지자기장 데이터를 얻는 단계;상기 지자기장 데이터로부터 제2 시간에 대응하는 지자기장 벡터를 추정하는 단계;상기 제2 시간 동안에, 상기 지자기장 벡터를 이용하여 위성체의 자세를 제어하는 제어 명령을 생성하는 단계; 및상기 제어 명령을 이용하여 위성체의 자세를 제어하는 단계를 포함하는 위성체의 제어 방법
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제12항에 있어서,상기 위성체의 각속도 데이터를 측정하는 단계를 더 포함하고,상기 제어 명령을 생성하는 단계는,상기 지자기장 벡터 및 상기 각속도 데이터를 이용하여 위성체의 자세를 제어하는 제어 명령을 생성하는 단계를 포함하는 위성체의 제어 방법
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14
제12항에 있어서,상기 위성체의 각속도 데이터를 측정하는 단계를 더 포함하고,상기 제어 명령을 생성하는 단계는,상기 지자기장 벡터 및 상기 각속도 데이터를 이용하여, 위성체의 자세 제어 시 이용하는 쌍극자 모멘트 정보를 계산하는 단계를 포함하는 위성체의 제어 방법
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삭제
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제12항에 있어서,상기 지자기장 데이터를 얻는 제1 시간 및 상기 지자기장 벡터가 추정되는 제2 시간이 상기 위성체 내에서 반복 실행되도록 제어하는 위성체의 제어 방법
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제12항에 있어서,상기 추정하는 단계는 상기 지자기장 데이터를 칼만 필터에 적용하여 상기 지자기장 벡터를 추정하는 위성체의 제어 방법
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미리 정의되는 제1 시간 동안 지자기장 데이터를 얻는 단계; 및상기 지자기장 데이터로부터 추정된 지자기장 벡터에 대한 공분산 정보를 계산하고, 상기 공분산 정보로부터 상기 제1 시간 및 상기 지자기장 벡터에 따라 위성체의 자세가 제어되는 제2 시간의 스위칭 시점을 결정하는 단계를 포함하는 위성체의 제어 방법
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19
삭제
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20
제18항에 있어서,상기 지자기장 데이터를 얻는 제1 시간 및 상기 지자기장 벡터가 추정되는 제2 시간이 상기 위성체 내에서 반복 실행되도록 제어하는 위성체의 제어 방법
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제18항에 있어서,상기 결정하는 단계는 상기 지자기장 데이터를 칼만 필터에 적용하여 상기 지자기장 벡터를 추정하는 위성체의 제어 방법
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제18항에 있어서,상기 결정하는 단계는 상기 공분산 정보의 크기가 소정의 임계치에 접근하는 시점을 상기 제1 시간 및 상기 제2 시간이 교차되는 스위칭 시점으로 결정하는 위성체의 제어 방법
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제12항의 위성체의 자세를 제어하는 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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