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회전하는 3차원 초음파 풍속계 및 이를 이용한 3차원 풍속 측정 방법

  • 기술번호 : KST2019032451
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 3차원 초음파 풍속계, 3차원 풍속 측정 방법, 및 풍력 터빈이 개시된다. 상기 3차원 초음파 풍속계는 서로 다른 방향으로 배치되는 3쌍의 초음파 송수신기를 포함하고, 회전축을 중심으로 회전하는 회전체에 설치되어 상기 회전축을 중심으로 상기 회전체와 함께 회전하는 초음파 센서부, 상기 초음파 센서부가 감지하는 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)을 출력하는 신호 처리부, 및 상기 회전체의 회전각(φ)을 이용하여 상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)을 고정 좌표계(X, Y, Z) 상의 3차원 고정 풍속(U, V, W)으로 변환하여 출력하는 좌표 변환부를 포함한다.
Int. CL G01P 5/06 (2006.01.01) G01P 5/24 (2006.01.01) G01H 11/06 (2006.01.01) G06F 17/10 (2006.01.01)
CPC G01P 5/06(2013.01) G01P 5/06(2013.01) G01P 5/06(2013.01) G01P 5/06(2013.01)
출원번호/일자 1020170085651 (2017.07.05)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1822647-0000 (2018.01.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180126) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.07.05)
심사청구항수 21

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장병희 대한민국 대전광역시 유성구
2 이승훈 대한민국 대전광역시 유성구
3 조태환 대한민국 대전광역시 유성구
4 김양원 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.07.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-0645809-15
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-0817345-66
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2017.08.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2017.08.31 수리 (Accepted) 9-1-2017-0028376-39
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0663391-80
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.10.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1074786-38
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-1074784-47
8 등록결정서
Decision to grant		 2018.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0041920-56
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
서로 다른 방향으로 배치되는 3쌍의 초음파 송수신기를 포함하고, 회전축을 중심으로 회전하는 회전체에 설치되어 상기 회전축을 중심으로 상기 회전체와 함께 회전하는 초음파 센서부;상기 초음파 센서부가 감지하는 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)을 출력하는 신호 처리부; 및상기 회전체의 회전각(φ)을 이용하여 상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)을 고정 좌표계(X, Y, Z) 상의 3차원 고정 풍속(U, V, W)으로 변환하여 출력하는 좌표 변환부를 포함하고,상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)은 상기 초음파 센서부의 감지 좌표계(Xs, Ys, Zs) 상에서 정의되고,상기 고정 좌표계(X, Y, Z)의 X축은 상기 회전축과 동일한 방향이고, 상기 고정 좌표계(X, Y, Z)의 X축, Y축 및 Z축은 서로 수직한 것을 특징으로 하는 3차원 초음파 풍속계
2 2
서로 다른 방향으로 배치되는 3쌍의 초음파 송수신기를 포함하고, 회전축을 중심으로 회전하는 회전체에 설치되어 상기 회전축을 중심으로 상기 회전체와 함께 회전하는 초음파 센서부;상기 초음파 센서부가 감지하는 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)을 출력하는 신호 처리부; 및상기 회전체의 회전각(φ)을 이용하여 상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)을 고정 좌표계(X, Y, Z) 상의 3차원 고정 풍속(U, V, W)으로 변환하여 출력하는 좌표 변환부; 및상기 회전체와 함께 회전하는 중력 센서를 이용하여 상기 회전체의 회전각(φ)을 감지하고 상기 회전각(φ)을 상기 좌표 변환부에 출력하는 회전각 감지부를 포함하는 3차원 초음파 풍속계
3 3
제1 항에 있어서,상기 좌표 변환부는 상기 회전체를 포함하는 외부 장치로부터 상기 회전체의 회전각(φ)에 관한 정보를 실시간으로 수신하는 것을 특징으로 하는 3차원 초음파 풍속계
4 4
삭제
5 5
제1 항에 있어서,상기 감지 좌표계(Xs, Ys, Zs)의 Xs축이 상기 회전축 상에 배치되도록 상기 초음파 센서부가 상기 회전축 상에 정렬된 경우,상기 좌표 변환부는 상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws) 및 상기 회전각(φ)을 기초로 U = UsV = Vs cos(φ) - Ws sin(φ)W = Vs sin(φ) + Ws cos(φ)와 같이 상기 3차원 고정 풍속(U, V, W)을 산출하는 것을 특징으로 하는 3차원 초음파 풍속계
6 6
제1 항에 있어서,상기 좌표 변환부는,상기 감지 좌표계(Xs, Ys, Zs) 상의 상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)을 회전 좌표계(X', Y', Z') 상의 3차원 회전 풍속(U', V', W')로 변환하는 제1 좌표 변환부; 및상기 회전 좌표계(X', Y', Z') 상의 상기 3차원 회전 풍속(U', V', W')을 상기 고정 좌표계(X, Y, Z) 상의 상기 3차원 고정 풍속(U, V, W)으로 변환하여 출력하는 제2 좌표 변환부를 포함하고,상기 회전 좌표계(X', Y', Z')의 X'축은 상기 고정 좌표계(X, Y, Z)의 X축과 평행하고, 상기 회전 좌표계(X', Y', Z')의 Y'축과 Z'축은 상기 고정 좌표계(X, Y, Z)의 Y축과 Z축으로부터 각각 상기 회전각(φ)만큼 회전된 축들인 것을 특징으로 하는 3차원 초음파 풍속계
7 7
제6 항에 있어서,상기 감지 좌표계(Xs, Ys, Zs)의 Xs축이 상기 회전축으로부터 이격 거리(R)만큼 이격각(δ)으로 이격하도록 상기 초음파 센서부가 상기 회전체 상에 설치되고, 상기 회전체가 상기 회전축을 중심으로 각속도(ω)로 회전하는 경우,상기 제1 좌표 변환부는 상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws) 및 상기 이격각(δ)을 기초로 U' = UsV' = Vs - Rω sin(δ)W' = Ws + Rω cos(δ)와 같이 상기 3차원 회전 풍속(U', V', W')을 산출하고,상기 이격각(δ)은 상기 감지 좌표계(Xs, Ys, Zs)의 Ys축을 기준으로 Zs축을 향하는 각도로 정의되는 것을 특징으로 하는 3차원 초음파 풍속계
8 8
제7 항에 있어서,상기 제1 좌표 변환부는 상기 회전체의 회전각(φ)을 기초로 상기 각속도(ω)를 산출하는 것을 특징으로 하는 3차원 초음파 풍속계
9 9
제7 항에 있어서,상기 이격 거리(R)는 무풍 상태에서 상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)의 크기를 상기 각속도(ω)로 나눔으로써 산출되는 것을 특징으로 하는 3차원 초음파 풍속계
10 10
제7 항에 있어서,상기 이격각(δ)은 무풍 상태에서 상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)을 기초로 tan-1(-Vs/Ws)와 같이 산출되는 것을 특징으로 하는 3차원 초음파 풍속계
11 11
제7 항에 있어서,상기 제2 좌표 변환부는 상기 3차원 회전 풍속(U', V', W') 및 상기 회전각(φ)을 기초로 U = U'V = V' cos(φ) - W' sin(φ)W = V' sin(φ) + W' cos(φ)와 같이 상기 3차원 고정 풍속(U, V, W)을 산출하는 것을 특징으로 하는 3차원 초음파 풍속계
12 12
제1 항에 있어서,상기 좌표 변환부는,상기 감지 좌표계(Xs, Ys, Zs) 상의 상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)을 오프셋 좌표계(X'', Y'', Z'') 상의 3차원 오프셋 풍속(U'', V'', W'')로 변환하는 제1 좌표 변환부;상기 오프셋 좌표계(X'', Y'', Z'') 상의 상기 3차원 오프셋 풍속(U'', V'', W'')을 회전 좌표계(X', Y', Z') 상의 3차원 회전 풍속(U', V', W')로 변환하는 제2 좌표 변환부; 및상기 회전 좌표계(X', Y', Z') 상의 상기 3차원 회전 풍속(U', V', W')을 상기 고정 좌표계(X, Y, Z) 상의 상기 3차원 고정 풍속(U, V, W)으로 변환하여 출력하는 제3 좌표 변환부를 포함하고,상기 오프셋 좌표계(X'', Y'', Z'')의 X''축은 상기 회전 좌표계(X', Y', Z')의 X'축으로부터 이격 거리(R)만큼 이격각(δ)으로 이격한 축이고, 상기 오프셋 좌표계(X'', Y'', Z'')의 Y''축 및 Z''축은 각각 상기 회전 좌표계(X', Y', Z')의 Y'축과 Z'축과 평행한 축들이며,상기 회전 좌표계(X', Y', Z')의 X'축은 상기 고정 좌표계(X, Y, Z)의 X축과 평행하고, 상기 회전 좌표계(X', Y', Z')의 Y'축과 Z'축은 상기 고정 좌표계(X, Y, Z)의 Y축과 Z축으로부터 각각 상기 회전각(φ)만큼 회전된 축들인 것을 특징으로 하는 3차원 초음파 풍속계
13 13
제12 항에 있어서,상기 감지 좌표계(Xs, Ys, Zs)가 상기 오프셋 좌표계(X'', Y'', Z'')의 제1 축(X''축)을 기준으로 제1 오프셋 각도(θx)만큼 회전한 좌표계의 제2 축을 기준으로 제2 오프셋 각도(θy)만큼 회전한 좌표계의 제3 축을 기준으로 제3 오프셋 각도(θz)만큼 회전한 좌표계와 동일하도록 상기 초음파 센서부가 상기 회전체 상에 설치되고, 상기 회전체가 상기 회전축을 중심으로 각속도(ω)로 회전하는 경우,상기 제1 좌표 변환부는 상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws) 및 상기 제1 내지 제3 오프셋 각도(θx, θy, θz)를 기초로 와 같이 상기 3차원 오프셋 풍속(U'', V'', W'')을 산출하는 것을 특징으로 하는 3차원 초음파 풍속계
14 14
제13 항에 있어서,제1 내지 제3 오프셋 각도(θx, θy, θz)는 무풍 상태에서 측정된 상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws), 이격 거리(R), 각속도(ω), 및 이격각(δ)를 기초로에 따라 산출되고,상기 이격각(δ)은 상기 감지 좌표계(Xs, Ys, Zs)의 Ys축을 기준으로 Zs축을 향하는 각도로 정의되는 것을 특징으로 하는 3차원 초음파 풍속계
15 15
제12 항에 있어서,상기 제2 좌표 변환부는 상기 3차원 오프셋 풍속(U'', V'', W'') 및 상기 이격각(δ)을 기초로 U' = U''V' = V'' - Rω sin(δ)W' = W'' + Rω cos(δ)와 같이 상기 3차원 회전 풍속(U', V', W')을 산출하고,상기 제3 좌표 변환부는 상기 3차원 회전 풍속(U', V', W') 및 상기 회전각(φ)을 기초로 U = U'V = V' cos(φ) - W' sin(φ)W = V' sin(φ) + W' cos(φ)와 같이 상기 3차원 고정 풍속(U, V, W)을 산출하며,상기 이격각(δ)은 상기 감지 좌표계(Xs, Ys, Zs)의 Ys축을 기준으로 Zs축을 향하는 각도로 정의되는 것을 특징으로 하는 3차원 초음파 풍속계
16 16
회전축을 중심으로 회전하는 회전체에 설치되어 상기 회전축을 중심으로 상기 회전체와 함께 회전하는 3차원 초음파 풍속계가 감지하는 감지 좌표계(Xs, Ys, Zs) 상의 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)을 수신하는 단계;상기 회전체의 회전각(φ)을 수신하는 단계; 및상기 회전각(φ)을 이용하여, 상기 감지 좌표계(Xs, Ys, Zs) 상의 상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)을 고정 좌표계(X, Y, Z) 상의 3차원 고정 풍속(U, V, W)으로 변환하는 단계를 포함하고,상기 고정 좌표계(X, Y, Z)의 X축은 상기 회전축과 동일한 방향이고, 상기 고정 좌표계(X, Y, Z)의 X축, Y축 및 Z축은 서로 수직한 것을 특징으로 하는 3차원 풍속 측정 방법
17 17
삭제
18 18
제16 항에 있어서,상기 감지 좌표계(Xs, Ys, Zs)의 Xs축이 상기 회전축 상에 위치하는 경우,상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)을 상기 3차원 고정 풍속(U, V, W)으로 변환하는 단계에서,상기 3차원 고정 풍속(U, V, W)는 상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws) 및 상기 회전각(φ)을 기초로 U = UsV = Vs cos(φ) - Ws sin(φ)W = Vs sin(φ) + Ws cos(φ)와 같이 산출되는 것을 특징으로 하는 3차원 풍속 측정 방법
19 19
제16 항에 있어서,상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)을 상기 3차원 고정 풍속(U, V, W)으로 변환하는 단계는,상기 감지 좌표계(Xs, Ys, Zs) 상의 상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)을 회전 좌표계(X', Y', Z') 상의 3차원 회전 풍속(U', V', W')로 변환하는 단계; 및상기 회전 좌표계(X', Y', Z') 상의 상기 3차원 회전 풍속(U', V', W')을 상기 고정 좌표계(X, Y, Z) 상의 상기 3차원 고정 풍속(U, V, W)으로 변환하는 단계를 포함하고,상기 회전 좌표계(X', Y', Z')의 X'축은 상기 고정 좌표계(X, Y, Z)의 X축과 평행하고, 상기 회전 좌표계(X', Y', Z')의 Y'축과 Z'축은 상기 고정 좌표계(X, Y, Z)의 Y축과 Z축으로부터 각각 상기 회전각(φ)만큼 회전된 축들인 것을 특징으로 하는 3차원 풍속 측정 방법
20 20
제19 항에 있어서,상기 감지 좌표계(Xs, Ys, Zs)의 Xs축이 상기 회전축으로부터 이격 거리(R)만큼 이격각(δ)으로 이격하고, 상기 회전체가 상기 회전축을 중심으로 각속도(ω)로 회전하는 경우,상기 3차원 회전 풍속(U', V', W')은 상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws) 및 상기 이격각(δ)을 기초로 U'=UsV'=Vs - Rω sin(δ)W'=Ws + Rω cos(δ)와 같이 산출되고,상기 3차원 고정 풍속(U, V, W)는 상기 3차원 회전 풍속(U', V', W') 및 상기 회전각(φ)을 기초로 U=U'V=V' cos(φ) - W' sin(φ)W=V' sin(φ) + W' cos(φ)와 같이 산출되고, 상기 이격각(δ)은 상기 감지 좌표계(Xs, Ys, Zs)의 Ys축을 기준으로 Zs축을 향하는 각도로 정의되는 것을 특징으로 하는 3차원 풍속 측정 방법
21 21
제16 항에 있어서,상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)을 상기 3차원 고정 풍속(U, V, W)으로 변환하는 단계는,상기 감지 좌표계(Xs, Ys, Zs) 상의 상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)을 오프셋 좌표계(X'', Y'', Z'') 상의 3차원 오프셋 풍속(U'', V'', W'')로 변환하는 단계;상기 오프셋 좌표계(X'', Y'', Z'') 상의 상기 3차원 오프셋 풍속(U'', V'', W'')을 회전 좌표계(X', Y', Z') 상의 3차원 회전 풍속(U', V', W')로 변환하는 단계; 및상기 회전 좌표계(X', Y', Z') 상의 상기 3차원 회전 풍속(U', V', W')을 상기 고정 좌표계(X, Y, Z) 상의 상기 3차원 고정 풍속(U, V, W)으로 변환하는 단계를 포함하고,상기 오프셋 좌표계(X'', Y'', Z'')의 X''축은 상기 회전 좌표계(X', Y', Z')의 X'축으로부터 이격 거리(R)만큼 이격각(δ)으로 이격한 축이고, 상기 오프셋 좌표계(X'', Y'', Z'')의 Y''축 및 Z''축은 각각 상기 회전 좌표계(X', Y', Z')의 Y'축과 Z'축과 평행한 축들이며,상기 회전 좌표계(X', Y', Z')의 X'축은 상기 고정 좌표계(X, Y, Z)의 X축과 평행하고, 상기 회전 좌표계(X', Y', Z')의 Y'축과 Z'축은 상기 고정 좌표계(X, Y, Z)의 Y축과 Z축을 각각 상기 회전각(φ)만큼 회전시킨 축들인 것을 특징으로 하는 3차원 풍속 측정 방법
22 22
제21 항에 있어서,상기 감지 좌표계(Xs, Ys, Zs)가 상기 오프셋 좌표계(X'', Y'', Z'')의 제1 축(X''축)을 기준으로 제1 오프셋 각도(θx)만큼 회전한 좌표계의 제2 축을 기준으로 제2 오프셋 각도(θy)만큼 회전한 좌표계의 제3 축을 기준으로 제3 오프셋 각도(θz)만큼 회전한 좌표계와 동일하고, 상기 회전체가 상기 회전축을 중심으로 각속도(ω)로 회전하는 경우,상기 3차원 오프셋 풍속(U'', V'', W'')는 상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws) 및 상기 제1 내지 제3 오프셋 각도(θx, θy, θz)를 기초로 와 같이 산출되고,상기 3차원 회전 풍속(U', V', W')은 상기 3차원 오프셋 풍속(U'', V'', W'') 및 상기 이격각(δ)을 기초로 U' = U''V' = V'' - Rω sin(δ)W' = W'' + Rω cos(δ)와 같이 산출되고,3차원 고정 풍속(U, V, W)은 상기 3차원 회전 풍속(U', V', W') 및 상기 회전각(φ)을 기초로 U = U'V = V' cos(φ) - W' sin(φ)W = V' sin(φ) + W' cos(φ)와 같이 산출되고, 상기 이격각(δ)은 상기 감지 좌표계(Xs, Ys, Zs)의 Ys축을 기준으로 Zs축을 향하는 각도로 정의되는 것을 특징으로 하는 3차원 풍속 측정 방법
23 23
회전축을 따라 회전하는 허브;상기 허브에 설치되어 풍력에 의해 상기 허브를 회전시키는 회전 블레이드들;상기 허브의 회전에 의해 전기를 생성하는 나셀;고정 좌표계(X, Y, Z) 상의 3차원 고정 풍속(U, V, W)을 출력하는 3차원 초음파 풍속계; 및상기 3차원 고정 풍속(U, V, W)을 이용하여 상기 회전 블레이드들의 피치각과 상기 회전축의 요각 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함하며,상기 3차원 초음파 풍속계는,서로 다른 방향으로 배치되는 3쌍의 초음파 송수신기를 포함하고, 상기 회전축을 중심으로 회전하는 상기 허브의 노즈콘에 설치되어 상기 회전축을 중심으로 상기 허브와 함께 회전하는 초음파 센서부;상기 초음파 센서부가 감지하는 감지 좌표계(Xs, Vs, Ws) 상의 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)을 출력하는 신호 처리부; 및상기 허브의 회전각(φ)을 이용하여 상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)을 상기 3차원 고정 풍속(U, V, W)으로 변환하여 출력하는 좌표 변환부를 포함하고,상기 3차원 감지 풍속(Us, Vs, Ws)은 상기 초음파 센서부의 감지 좌표계(Xs, Ys, Zs) 상에서 정의되며,상기 고정 좌표계(X, Y, Z)의 X축은 상기 회전축과 동일한 방향이고, 상기 고정 좌표계(X, Y, Z)의 X축, Y축 및 Z축은 서로 수직한 것을 특징으로 하는 풍력 터빈
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1 EP03650866 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 US20190187167 US 미국 FAMILY
3 WO2019009507 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 EP3650866 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 US2019187167 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2019009507 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 한국항공우주연구원연구운영비지원 초음파 풍속계를 활용한 풍력터빈 전방 풍향풍속 측정기법 연구