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입력 영상으로부터 인식 대상이 포함된 영상 패치를 추출하는 단계,상기 추출된 영상 패치를 상기 인식 대상의 거리 정보에 기초하여 미리 정해진 크기로 정규화하는 단계, 그리고상기 정규화된 영상 패치를 상기 인식 대상을 검출하기 위한 인식기에 전송하는 단계를 포함하고,상기 추출된 영상 패치를 상기 인식 대상의 거리 정보에 기초하여 미리 정해진 크기로 정규화하는 단계는,상기 추출된 영상 패치에 대한 대표 거리를 산출하는 단계,상기 산출된 영상 패치에 대한 대표 거리 및 실제 인식 대상의 사전 검출 정보를 이용하여 실제 인식 대상에 대한 영상 평면으로의 사영의 폭을 계산하는 단계,목표하는 패치의 크기 및 상기 계산된 실제 인식 대상에 대한 영상 평면으로의 사영의 폭을 이용하여 스케일을 계산하는 단계, 그리고상기 추출된 영상 패치의 크기를 상기 계산된 스케일에 따라 조정하는 단계를 포함하며,상기 실제 인식 대상에 대한 영상 평면으로의 사영의 폭은,하기의 수식에 의해 계산되고,는 상기 영상 패치에 대한 대표 거리, 는 상기 실제 인식 대상의 사전 검출 정보로서, 실제 인식 대상의 폭이고, 는 카메라의 초점 거리인 영상 패치 정규화 방법
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입력 영상으로부터 인식 대상이 포함된 영상 패치를 추출하는 단계,상기 추출된 영상 패치를 상기 인식 대상의 거리 정보에 기초하여 미리 정해진 크기로 정규화하는 단계, 그리고상기 정규화된 영상 패치를 상기 인식 대상을 검출하기 위한 인식기에 전송하는 단계를 포함하고,상기 추출된 영상 패치를 상기 인식 대상의 거리 정보에 기초하여 미리 정해진 크기로 정규화하는 단계는,상기 추출된 영상 패치에 대한 대표 거리를 산출하는 단계,상기 산출된 영상 패치에 대한 대표 거리 및 실제 인식 대상의 사전 검출 정보를 이용하여 실제 인식 대상에 대한 영상 평면으로의 사영의 폭을 계산하는 단계,목표하는 패치의 크기 및 상기 계산된 실제 인식 대상에 대한 영상 평면으로의 사영의 폭을 이용하여 스케일을 계산하는 단계, 그리고상기 추출된 영상 패치의 크기를 상기 계산된 스케일에 따라 조정하는 단계를 포함하며,상기 스케일은,하기의 수식에 의해 계산되고,는 상기 목표하는 패치의 크기로서, 목표하는 패치의 폭, 는 상기 실제 인식 대상에 대한 영상 평면으로의 사영의 폭인 영상 패치 정규화 방법
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제 3 항 또는 제 4 항에서,상기 추출된 영상 패치를 상기 인식 대상의 거리 정보에 기초하여 미리 정해진 크기로 정규화하는 단계는,상기 영상 패치의 중심점을 상기 목표하는 패치의 중심으로 이동시키고, 상기 목표하는 패치의 크기를 벗어나는 영역은 제거하고, 상기 목표하는 패치 내에 삽입되지 않는 영역은 영 채우기(zero padding)를 수행하는 단계를 더 포함하는 영상 패치 정규화 방법
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입력 영상으로부터 인식 대상이 포함된 영상 패치를 추출하는 패치 추출부,상기 추출된 영상 패치를 상기 인식 대상의 거리 정보에 기초하여 미리 정해진 크기로 정규화하는 정규화부, 그리고상기 정규화된 영상 패치를 상기 인식 대상을 검출하기 위한 인식기에 전송하는 패치 전송부를 포함하고,상기 정규화부는,상기 추출된 영상 패치에 대한 대표 거리를 산출하고,상기 산출된 영상 패치에 대한 대표 거리 및 실제 인식 대상의 사전 검출 정보를 이용하여 실제 인식 대상에 대한 영상 평면으로의 사영의 폭을 계산하고,목표하는 패치의 크기 및 상기 계산된 실제 인식 대상에 대한 영상 평면으로의 사영의 폭을 이용하여 스케일을 계산하고,상기 추출된 영상 패치의 크기를 상기 계산된 스케일에 따라 조정하며,상기 실제 인식 대상에 대한 영상 평면으로의 사영의 폭은,하기의 수식에 의해 계산되고,는 상기 영상 패치에 대한 대표 거리, 는 상기 실제 인식 대상의 사전 검출 정보로서, 실제 인식 대상의 폭이고, 는 카메라의 초점 거리인 영상 패치 정규화 시스템
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입력 영상으로부터 인식 대상이 포함된 영상 패치를 추출하는 패치 추출부,상기 추출된 영상 패치를 상기 인식 대상의 거리 정보에 기초하여 미리 정해진 크기로 정규화하는 정규화부, 그리고상기 정규화된 영상 패치를 상기 인식 대상을 검출하기 위한 인식기에 전송하는 패치 전송부를 포함하고,상기 정규화부는,상기 추출된 영상 패치에 대한 대표 거리를 산출하고,상기 산출된 영상 패치에 대한 대표 거리 및 실제 인식 대상의 사전 검출 정보를 이용하여 실제 인식 대상에 대한 영상 평면으로의 사영의 폭을 계산하고,목표하는 패치의 크기 및 상기 계산된 실제 인식 대상에 대한 영상 평면으로의 사영의 폭을 이용하여 스케일을 계산하고,상기 추출된 영상 패치의 크기를 상기 계산된 스케일에 따라 조정하며,상기 스케일은,하기의 수식에 의해 계산되고,는 상기 목표하는 패치의 크기로서, 목표하는 패치의 폭, 는 상기 실제 인식 대상에 대한 영상 평면으로의 사영의 폭인 영상 패치 정규화 시스템
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제 8 항 또는 제 9 항에서,상기 정규화부는,상기 영상 패치의 중심점을 상기 목표하는 패치의 중심으로 이동시키고, 상기 목표하는 패치의 크기를 벗어나는 영역은 제거하고, 상기 목표하는 패치 내에 삽입되지 않는 영역은 영 채우기(zero padding)를 수행하는 단계를 더 포함하는 영상 패치 정규화 시스템
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