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관성센서를 이용한 멀티콥터용 대기 정보 측정 장치

  • 기술번호 : KST2019032456
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 관성센서를 이용한 멀티콥터용 대기정보 측정 장치로서, 멀티콥터에 장착되어 주변 유동장의 방향, 속도를 실시간으로 측정하여, 복잡한 기류 상황에서 비행 조종 컴퓨터에 정보를 전달하여, 멀티콥터가 안전한 비행이 가능하도록 하는 관성센서를 이용한 멀티콥터용 대기정보 측정 장치에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 일측이 중공된 관 형상으로 제1 방향으로 연장되어 형성되고, 타측이 멀티콥터에 고정되는 고정 본체부, 상기 고정 본체부와 동축을 이루고, 제1 방향으로 연장되어 형성되며, 상기 고정 본체부의 일측에 끼워져 연결되는 회전부, 한 쌍의 길이 축이 상기 제1 방향으로 연장되어 형성되고, 한 쌍의 길이 축을 지지하며 제1 방향과 수직을 이루는 축이 상기 회전부의 일측에 결합되는 연결부, 상기 연결부의 한 쌍의 축 양 끝단에 형성되는 한 쌍의 고정부, 일 방향으로 연장되는 프로브, 상기 제1 방향과 수직된 방향으로 연장되어 상기 프로브를 관통하고, 양 끝단이 상기 한 쌍의 고정부에 각각 연결되는 회전축을 포함하여 이루어지는 것을 특징이다.
Int. CL G01W 1/08 (2006.01.01) G01W 1/06 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G01W 1/08(2013.01)G01W 1/08(2013.01)G01W 1/08(2013.01)G01W 1/08(2013.01)G01W 1/08(2013.01)
출원번호/일자 1020170097640 (2017.08.01)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1877424-0000 (2018.07.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180809) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.08.01)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박영민 대한민국 대전광역시 유성구
2 이승훈 대한민국 대전광역시 유성구
3 황승재 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-0742779-20
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.04.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.06.08 수리 (Accepted) 9-1-2018-0026572-70
4 등록결정서
Decision to grant
2018.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0441429-10
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번호 청구항
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멀티콥터에 장착되어, 주변 유동장의 방향, 속도를 측정하는 관성센서를 이용한 멀티콥터용 대기 정보 측정 장치에 있어서,일측이 중공된 관 형상으로 제1 방향으로 연장되어 형성되고, 타측이 멀티콥터에 고정되는 고정 본체부;상기 고정 본체부와 동축을 이루고, 제1 방향으로 연장되어 형성되며, 상기 고정 본체부의 일측에 끼워져 연결되는 회전부;한 쌍의 길이 축이 상기 제1 방향으로 연장되어 형성되고, 한 쌍의 길이 축을 지지하며 제1 방향과 수직을 이루는 축이 상기 회전부의 일측에 결합되는 연결부;상기 연결부의 한 쌍의 축 양 끝단에 형성되는 한 쌍의 고정부;상기 제1 방향과 수직된 방향으로 연장되어 형성되고, 양 끝단이 상기 한 쌍의 고정부에 각각 연결되는 회전축;일 방향으로 연장되어 형성되고, 상기 회전축과 수직 결합하며, 바람의 세기 및 방향을 측정하는 센서를 하나 이상 구비하는 프로브;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 멀티콥터용 대기정보 측정 장치
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청구항 1항에 있어서, 상기 프로브는상기 프로브의 일측에 형성되는 피토 튜브;상기 프로브에 장착되어 상기 피토 튜브로 들어오는 바람의 세기를 측정하는 압력센서; 및상기 프로브에 장착되어 바람의 방향을 측정하는 관성센서;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 멀티콥터용 대기정보 측정 장치
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청구항 2항에 있어서,상기 압력센서와 상기 관성센서로부터 신호를 전달받아 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 신호 변환부;상기 신호 변환부의 신호를 처리하는 신호 처리부; 및상기 신호 처리부를 통해 처리된 신호를 외부 또는 내부의 제어장치로 전달하는 통신부;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 멀티콥터용 대기정보 측정 장치
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청구항 1항에 있어서, 상기 프로브는상기 프로브의 타측에 상하 길이방향으로 형성되어, 방사상으로 배치되는 날개부;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 멀티콥터용 대기정보 측정 장치
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청구항 1항에 있어서, 상기 고정 본체부 일측의 내주면과 상기 회전부 타측의 외주면 사이에 장착되는 제1 베어링;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 멀티콥터용 대기정보 측정 장치
6 6
청구항 1항에 있어서, 상기 한 쌍의 고정부와 회전축의 양 끝단 사이에 장착되는 제2 베어링;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 멀티콥터용 대기정보 측정 장치
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청구항 1항에 있어서, 온도 센서, 습도 센서, 미세먼지 센서 중 적어도 하나 이상의 보조 센서;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 멀티콥터용 대기정보 측정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 무인이동체 미래선도 핵심기술개발사업 악기상 대처능력 향상을 통한 소형무인기 난조건 안전운용 기술개발