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동체;상기 동체에 대하여 회전 가능하게 상기 동체에 연결된 하부 로터 어셈블리; 및상기 하부 로터 어셈블리 위에 배치되고 상기 동체에 대하여 회전 가능하게 상기 동체에 연결된 상부 로터 어셈블리;를 포함하고,상기 동체는, 상기 동체에 설치되고 상기 상부 로터 어셈블리를 동작시키는 상부 로터 엑추에이터를 포함하고,상기 상부 로터 어셈블리는,상기 동체로부터 연장하고 상기 동체에 대하여 회전하는 상부 로터 샤프트;상기 상부 로터 샤프트의 외측에 연결되는 상부 로터 블레이드;상기 상부 로터 샤프트의 내부에 배치되고 상기 상부 로터 샤프트와 상기 상부 로터 블레이드에 연결되어 상기 동체에 대하여 회전하는 회전 스와시 플레이트; 및상기 상부 로터 샤프트의 내부에 배치되고 상기 동체에 대하여 회전이 고정된 비회전 스와시 플레이트;를 포함하고,상기 회전 스와시 플레이트는 상기 비회전 스와시 플레이트에 대하여 회전하는 비행체
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제1항에 있어서,상기 상부 로터 어셈블리는, 일 단이 상기 상부 로터 엑추에이터에 연결되고 타 단이 상기 비회전 스와시 플레이트에 연결되어, 상기 상부 로터 샤프트와 상기 비회전 스와시 플레이트가 이루는 각도 및 상기 상부 로터 샤프트의 축 방향에 대한 상기 비회전 스와시 플레이트의 움직임을 조절하는 제어 링키지를 더 포함하는 비행체
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제2항에 있어서,상기 제어 링키지는,상기 비회전 스와시 플레이트에 연결되는 제1링크;상기 제1링크에 연결되고 상기 상부 로터 샤프트의 반지름 방향으로 연장하는 제2링크; 및상기 제2링크와 상기 상부 로터 엑추에이터에 연결되고 상기 상부 로터 샤프트의 내부에서 상기 상부 로터 샤프트의 축 방향으로 연장하는 제3링크;를 포함하는 비행체
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제1항에 있어서,상기 상부 로터 어셈블리는, 상기 상부 로터 샤프트의 내부에 배치되고 상기 비회전 스와시 플레이트를 지지하는 비회전 상부 로터 가이드를 더 포함하는 비행체
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제4항에 있어서,상기 상부 로터 어셈블리는, 상기 비회전 상부 로터 가이드와 상기 비회전 스와시 플레이트를 연결하는 비회전 시저 링크를 더 포함하는 비행체
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제1항에 있어서,상기 상부 로터 어셈블리는, 상기 상부 로터 샤프트와 상기 회전 스와시 플레이트를 연결하는 회전 시저 링크를 더 포함하는 비행체
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