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인공위성 및 이의 제어 방법

  • 기술번호 : KST2019032460
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 인공위성과 이의 제어 방법이 제공된다. 인공위성은 행성의 궤도를 따라 비행하는 본체, 상기 본체에 배치되고 상기 행성의 지표(地表)를 촬영하는 광학 탑재체, 및 상기 본체의 제1 방향 양 측에 회전 가능하게 배치되는 한 쌍의 태양 전지판을 포함한다. 상기 본체가 비행하는 비행 방향과 상기 제1 방향은 서로 예각을 이룬다.
Int. CL B64G 1/10 (2006.01.01) B64G 1/44 (2006.01.01) B64G 1/66 (2018.01.01) B64G 1/24 (2006.01.01) H04N 5/369 (2011.01.01) H01L 31/042 (2014.01.01) H02S 20/30 (2014.01.01)
CPC B64G 1/105(2013.01) B64G 1/105(2013.01) B64G 1/105(2013.01) B64G 1/105(2013.01) B64G 1/105(2013.01) B64G 1/105(2013.01) B64G 1/105(2013.01) B64G 1/105(2013.01) B64G 1/105(2013.01)
출원번호/일자 1020170103725 (2017.08.16)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1898641-0000 (2018.09.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20181031) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.08.16)
심사청구항수 27

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전문진 대한민국 대전광역시 유성구
2 최석원 대한민국 대전광역시 유성구
3 임성빈 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0789924-90
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0791431-96
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.05.08 수리 (Accepted) 9-1-2018-0019960-17
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0371299-06
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.06.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0589465-33
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2018-0589464-98
8 등록결정서
Decision to grant		 2018.09.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0610259-75
9 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2018.10.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-5018978-45
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
행성의 궤도를 따라 비행하는 본체;상기 본체에 배치되고 상기 행성의 지표(地表)를 촬영하는 광학 탑재체; 및상기 본체의 제1 방향 양 측에 회전 가능하게 배치되는 한 쌍의 태양 전지판을 포함하고,상기 본체가 비행하는 비행 방향과 상기 제1 방향은 서로 예각을 이루는 것을 특징으로 하는 인공위성
2 2
제1 항에 있어서,상기 광학 탑재체는 상기 비행 방향에 수직한 제2 방향을 따라 일렬로 배열되는 픽셀들을 갖는 선형 이미지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성
3 3
제1 항에 있어서,상기 광학 탑재체는 상기 비행 방향에 수직한 제2 방향의 라인 영역을 상기 비행 방향을 따라 라인 단위로 스캔하는 방식으로 상기 지표를 촬영하는 라인 스캔 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성
4 4
행성의 궤도를 따라 비행하는 본체;상기 본체의 제1 방향 양 측에 회전 가능하게 배치되는 한 쌍의 태양 전지판; 및 상기 본체에 배치되고, 상기 제1 방향과 예각을 이루는 제2 방향을 따라 일렬로 배열되는 픽셀들을 갖는 선형 이미지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성
5 5
제4 항에 있어서,상기 인공위성은 상기 행성의 궤도 상에서 상기 제2 방향에 수직한 비행 방향으로 비행하는 것을 특징으로 하는 인공위성
6 6
제1 항에 있어서,상기 제1 방향과 상기 비행 방향 사이의 각도는 30도 이상 60도 이하인 것을 특징으로 하는 인공위성
7 7
제1 항에 있어서,상기 제1 방향과 상기 비행 방향 사이의 각도는 약 45도인 것을 특징으로 하는 인공위성
8 8
제1 항에 있어서,상기 한 쌍의 태양 전지판을 상기 본체에 대하여 상기 제1 방향의 회전 축을 중심으로 회전시키는 회전 구동부를 더 포함하는 인공위성
9 9
제8 항에 있어서,상기 한 쌍의 태양 전지판의 법선 방향은 상기 제1 방향의 회전 축에 수직한 것을 특징으로 하는 인공위성
10 10
제8 항에 있어서,상기 한 쌍의 태양 전지판의 무게 중심은 상기 한 쌍의 태양 전지판의 회전에 상관없이 상기 회전 축의 연장선 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 인공위성
11 11
제8 항에 있어서,상기 한 쌍의 태양 전지판을 회전각(θ)으로 회전시키기 위해 상기 회전 구동부를 제어하도록 구성되는 제어부를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 인공위성이 현재 위치하는 위도(φ), 상기 인공위성이 현재 돌고 있는 궤도의 궤도면과 항성 방향(ux) 사이의 베타각(β), 및 상기 제1 방향과 상기 비행 방향 사이의 각도(90-ψ)를 기초로 상기 회전각(θ)을 결정하고, 상기 한 쌍의 태양 전지판이 결정된 상기 회전각(θ)으로 회전하도록 상기 회전 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 인공위성
12 12
제11 항에 있어서,상기 회전각(θ)은 상기 지표(地表)에서 상기 인공위성으로의 수직 방향(S1)에 대한 상기 한 쌍의 태양 전지판의 법선 방향(S2)의 각도인 것을 특징으로 하는 인공위성
13 13
제12 항에 있어서,상기 제어부는 상기 회전각(θ)을 와 같이 산출하고, 제1 벡터()는 상기 수직 방향(S1)의 단위 벡터이고, 제2 벡터()는 상기 법선 방향(S2)의 단위 벡터인 것을 특징으로 하는 인공위성
14 14
제13 항에 있어서,상기 제어부는 상기 제1 벡터()를 상기 위도(φ) 및 상기 베타각(β)에 기초하여 와 같이 산출하는 것을 특징으로 하는 인공위성
15 15
제13 항에 있어서,상기 제어부는 상기 제2 벡터()를 상기 제1 방향의 단위 벡터()와 상기 항성 방향의 단위 벡터()에 기초하여 와 같이 결정하고, a는 정규화 상수이고, b는 상기 제2 벡터()와 상기 제1 방향의 단위 벡터()가 서로 직교하도록 결정되는 상수인 것을 특징으로 하는 인공위성
16 16
제13 항에 있어서,상기 제어부는 상기 제1 방향의 단위 벡터()를 상기 위도(φ), 상기 베타각(β), 및 상기 각도(ψ)에 기초하여 와 같이 산출하는 것을 특징으로 하는 인공위성
17 17
제16 항에 있어서,상기 제어부는 상기 제2 벡터()를 상기 제1 방향의 단위 벡터()에 기초하여 와 같이 산출하는 것을 특징으로 하는 인공위성
18 18
행성의 궤도를 따라 비행하는 본체, 상기 본체에 탑재되고 상기 행성의 지표(地表)를 라인 스캔 방식으로 촬영하는 광학 탑재체, 및 상기 본체의 제1 방향 양 측에 회전 가능하게 배치되는 한 쌍의 태양 전지판을 포함하고, 상기 본체가 비행하는 비행 방향에 수직한 제2 방향과 상기 제1 방향이 0도와 90도 사이의 각도(ψ)를 이루도록 설계된 인공위성의 제어 방법으로서,상기 인공위성이 현재 비행하는 상기 궤도의 궤도면과 항성 방향(ux) 사이의 베타각(β)을 결정하는 단계;상기 인공위성이 현재 위치하는 상기 행성의 위도(φ)를 결정하는 단계;상기 베타각(β), 상기 위도(φ) 및 상기 각도(ψ)에 기초하여, 상기 한 쌍의 태양 전지판의 회전각(θ)을 산출하는 단계; 및상기 본체에 대해 상기 한 쌍의 태양 전지판을 상기 회전각(θ)으로 회전시키는 단계를 포함하는 인공위성의 제어 방법
19 19
제18 항에 있어서,상기 회전각(θ)은 상기 지표(地表)에서 상기 인공위성으로의 수직 방향(S1)에 대한 상기 한 쌍의 태양 전지판의 법선 방향(S2)의 각도이고,상기 회전각(θ)을 산출하는 단계는,상기 수직 방향(S1)의 단위 벡터인 제1 벡터()를 산출하는 단계;상기 법선 방향(S2)의 단위 벡터인 제2 벡터()를 산출하는 단계; 및상기 회전각(θ)을 와 같이 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성의 제어 방법
20 20
제19 항에 있어서,상기 제1 벡터()는 상기 위도(φ) 및 상기 베타각(β)에 기초하여 와 같이 산출되는 것을 특징으로 하는 인공위성의 제어 방법
21 21
제19 항에 있어서,상기 제2 벡터()는 상기 제1 방향의 단위 벡터()와 상기 항성 방향의 단위 벡터()에 기초하여 와 같이 결정되고,a는 정규화 상수이고, b는 상기 제2 벡터()와 상기 제1 방향의 단위 벡터()가 서로 직교하도록 결정되는 상수인 것을 특징으로 하는 인공위성의 제어 방법
22 22
제21 항에 있어서,상기 제1 방향의 단위 벡터()는 상기 위도(φ), 상기 베타각(β), 및 상기 각도(ψ)에 기초하여 와 같이 산출되는 것을 특징으로 하는 인공위성의 제어 방법
23 23
제22 항에 있어서,상기 제2 벡터()는 상기 제1 방향의 단위 벡터()에 기초하여 와 같이 산출되는 것을 특징으로 하는 인공위성의 제어 방법
24 24
제18 항 내지 제23 항 중 어느 한 항의 인공위성의 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
25 25
제4 항에 있어서,상기 제1 방향과 상기 제2 방향 사이의 각도는 30도 이상 60도 이하인 것을 특징으로 하는 인공위성
26 26
제4 항에 있어서,상기 제1 방향과 상기 제2 방향 사이의 각도는 약 45도인 것을 특징으로 하는 인공위성
27 27
제4 항에 있어서,상기 한 쌍의 태양 전지판을 상기 본체에 대하여 상기 제1 방향의 회전 축을 중심으로 회전시키는 회전 구동부; 및상기 한 쌍의 태양 전지판을 회전각(θ)으로 회전시키기 위해 상기 회전 구동부를 제어하도록 구성되는 제어부를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 인공위성이 현재 위치하는 위도(φ), 상기 인공위성이 현재 돌고 있는 궤도의 궤도면과 항성 방향(ux) 사이의 베타각(β), 및 상기 제1 방향과 상기 제2 방향 사이의 각도(ψ)를 기초로 상기 회전각(θ)을 결정하고, 상기 한 쌍의 태양 전지판이 결정된 상기 회전각(θ)으로 회전하도록 상기 회전 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 인공위성
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1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 달 탐사 개발사업 시험용 달 궤도선 및 달 탐사 2단계 선행기술 개발