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경사진 로터 배열을 구비하는 비행체

  • 기술번호 : KST2019032470
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 경사진 로터 배열을 구비하는 비행체는 몸체; 상기 몸체에서 외측 방향 상측 또는 외측 방향 하측으로 기울어지게 연장되는 복수 개의 아암들; 각각의 상기 아암 상에 배치되는 복수 개의 로터들; 및 상기 로터의 회전속도를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있고, 복수 개의 상기 로터들은 각각 수평면을 기준으로 경사지고 상기 몸체에 대하여 대칭되는 제1 평면과 제2 평면 상에 배치될 수 있다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64C 27/08 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020170116688 (2017.09.12)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1945120-0000 (2019.01.28)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190201) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.09.12)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유명종 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0885890-55
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0400098-06
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-0762649-07
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.08.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0762650-43
5 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0810813-06
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-1209623-73
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.12.03 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-1209633-29
8 등록결정서
Decision to grant
2019.01.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0060450-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
몸체;상기 몸체에서 외측 방향 상측 또는 외측 방향 하측으로 기울어지게 연장되는 복수 개의 아암들; 각각의 상기 아암 상에 배치되는 복수 개의 로터들; 및상기 로터의 회전속도를 제어하는 제어부;를 포함하고, 복수 개의 상기 로터들은 각각 수평면을 기준으로 경사지고 상기 몸체에 대하여 대칭되는 제1 평면과 제2 평면 상에 배치되고,복수 개의 상기 로터들은, 상기 제1 평면 상에 배치되는 제1 로터; 회전축이 상기 제1 로터의 회전축과 평행하며, 상기 제1 평면 상에 배치되는 제2 로터; 상기 제2 평면 상에 배치되며 상기 제2 로터와 상기 몸체에 대하여 대칭인 제3 로터; 및회전축이 상기 제3 로터의 회전축과 평행하고 상기 제2 평면 상에 배치되며 상기 제1 로터와 상기 몸체에 대하여 대칭인 제4 로터;를 포함하며, 비행체의 요축 회전 전체 토크(τtotal)는 τtotal = (kτcosα + kbsinα)(ω12 + ω32 - ω22 - ω42)이며, 상기 제어부는 상기 비행체의 최대 요축 회전 토크량에 따라 상기 α와 상기 b값을 설정하고,여기서, kτ는 0 이상의 자유비행에서 준정적기동을 위한 상수이고, k는 상기 로터들의 설계에 따른 상수이며,α는 상기 몸체에 대하여 경사진 상기 로터들의 각도이고,b는 상기 제1 로터와 상기 제4 로터 사이 및 상기 제2 로터와 상기 제3 로터 사이 거리의 절반이며,ω1은 상기 제1 로터의 각속도, ω2는 상기 제2 로터의 각속도, ω3은 상기 제3 로터의 각속도 및 ω4는 상기 제4 로터의 각속도인, 경사진 로터 배열을 구비하는 비행체
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서, 상기 α는 45도 이하인, 경사진 로터 배열을 구비하는 비행체
5 5
제 1항에 있어서, 복수 개의 상기 아암은 상기 몸체에 대하여 개별적으로 신축되어서, 각각의 상기 로터들과 상기 몸체 사이의 이격거리를 연장 또는 감소시키는, 경사진 로터 배열을 구비하는 비행체
6 6
몸체;상기 몸체의 외측 방향 상측 또는 외측 방향 하측으로 연장되는 복수 개의 아암들; 각각의 상기 아암에, 상기 몸체에 대하여 경사지게 설치된 복수 개의 로터들; 및상기 아암의 가변과 상기 로터의 토크를 제어하는 제어부;를 포함하고, 각각의 상기 아암들은 상기 아암의 길이를 조정하는 길이조정부재를 포함하고,상기 길이조정부재는 비행체의 거동에 따라 상기 몸체와 상기 로터들의 이격거리가 조절되도록 상기 아암들을 신축시키고, 복수 개의 상기 로터들은 수평면을 기준으로 경사지고 상기 몸체에 대하여 대칭인 제1 평면과 제2 평면 상에 대칭되게 배치되며, 상기 로터들은 제1 로터, 제2 로터, 제3 로터 및 제4 로터를 포함하고,상기 비행체의 요축 회전 전체 토크(τtotal)는 τtotal = kτ(ω12 + ω32 - ω22 - ω42)cosα + k(b1ω12 + b2ω32 - b3ω22 - b4ω42) sinα이며, 상기 제어부는 상기 비행체의 목표 요축 토크량에 따라 상기 길이조정부재를 신축시키고,여기서, kτ는 0이상의 자유비행에서 준정적기동을 위한 상수이고, k는 상기 로터들의 설계에 따른 상수이며,α는 상기 몸체에 대하여 경사진 상기 로터들의 각도이고,b1은 상기 제1 평면 및 상기 제2 평면 사이의 대칭면과 상기 제1 로터와의 수직거리, b2는 상기 대칭면과 상기 제2 로터 사이의 수직거리, b3은 상기 대칭면과 상기 제3 로터 사이의 수직거리, 및 b4는 상기 대칭면과 상기 제4 로터 사이의 수직거리이며, ω1은 상기 제1 로터의 각속도, ω2는 상기 제2 로터의 각속도, ω3은 상기 제3 로터의 각속도 및 ω4는 상기 제4 로터의 각속도인, 경사진 로터 배열을 구비하는 비행체
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삭제
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삭제
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제 6항에 있어서, 상기 제어부는 외력에 둔감하거나 조정 신호에 민감하도록 상기 아암들의 길이를 동시에 신축시키게 상기 길이조정부재를 제어하는, 경사진 로터 배열을 구비하는 비행체
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제 6항에 있어서, 상기 제어부는 요축 일 방향으로의 회전력을 증가시키기 위해 각각의 상기 아암들이 포함하는 상기 길이조정부재를 개별적으로 제어하는, 경사진 로터 배열을 구비하는 비행체
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1 US20190077498 US 미국 FAMILY

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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국항공우주연구원 거대과학연구개발사업 다목적실용위성 7호 시스템 및 본체 개발