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입력부, 제어부, 출력부 및 저장부를 포함하는 멀티콥터 개념설계 시스템을 이용한 멀티콥터 개념설계 방법에 있어서,멀티콥터의 초기 중량과 목표하는 추력-중량비가 입력되는 단계;프로펠러의 개수가 입력되고, 상기 프로펠러의 단일 배치 또는 동축 배치 중 어느 하나의 배치가 설정되는 단계;호버링 조건과 상기 추력-중량비에 따른 최대추력 조건을 기반으로 상기 프로펠러 당 필요추력이 산출되는 단계; 및상기 필요추력을 만족하는 모터 및 프로펠러가 선택되는 단계;를 포함하는 멀티콥터 개념설계 방법
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제1항에 있어서,상기 선택되는 프로펠러의 회전 반경을 고려하여 프레임 길이가 설정되는 단계; 및상기 멀티콥터에 사용되는 전선의 무게가 추정되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터 개념설계 방법
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제2항에 있어서,상기 선택된 모터 및 프로펠러에 기초하여 호버링 조건과 최대추력 조건에서의 모터 스로틀, 소모전력, 소모전류가 산출되는 단계; 및상기 산출되는 소모전류를 고려하여 전자속도제어기가 선택되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터 개념설계 방법
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제3항에 있어서,상기 산출되는 소모전력를 고려하여 배터리의 용량 및 개수가 결정되고, 상기 배터리의 배터리전력량을 기반으로 상기 멀티콥터의 체공시간이 산출되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터 개념설계 방법
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제4항에 있어서,상기 모터, 상기 프로펠러, 상기 전자속도제어기, 상기 전선 및 상기 배터리의 중량를 포함하는 상기 멀티콥터의 최종 중량이 산출되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터 개념설계 방법
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제5항에 있어서,상기 산출되는 최종 중량과 상기 입력되는 초기 중량의 오차가 기설정값 이상인 경우, 상기 오차가 기설정값 이하가 되도록, 상기 초기 중량과 추력-중량비가 입력되는 단계와, 상기 프로펠러의 개수가 입력되고, 상기 프로펠러의 단일 배치 또는 동축 배치 중 어느 하나의 배치가 설정되는 단계와, 상기 프로펠러 당 필요추력이 산출되는 단계와, 상기 모터 및 프로펠러가 선택되는 단계와, 상기 프레임 길이가 설정되는 단계와, 상기 전선의 무게가 추정되는 단계와, 상기 모터 스로틀, 소모전력, 소모전류가 산출되는 단계와, 상기 전자속도제어기가 선택되는 단계와, 상기 배터리의 용량 및 개수가 결정되고, 멀티콥터의 체공시간이 산출되는 단계와, 상기 멀티콥터의 최종 중량이 산출되는 단계가 재수행되는 것을 특징으로 하는 멀티콥터 개념설계 방법
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제5항에 있어서,상기 최종 중량이 산출되는 단계는, 상기 멀티콥터에 부가되는 임무장비의 중량을 더하여 상기 최종 중량이 산출되는 것을 특징으로 하는 멀티콥터 개념설계 방법
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제3항에 있어서,상기 전선의 무게가 추정되는 단계는,상기 전선이 구리로 마련되는 세가닥의 전선이며, 상기 전선의 길이가 상기 프레임 길이와 동일하도록 가정하고, 상기 소모전류에 대응하여 미국전선규격(AWG)에 의해 정해지는 전선의 직경을 기반으로 상기 전선의 무게가 추정되는 것을 특징으로 하는 멀티콥터 개념설계 방법
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제2항에 있어서,상기 프레임 길이가 설정되는 단계는,상기 프로펠러의 회전반경이 겹치지 않도록 상기 프레임 길이가 설정되고, 상기 프레임 길이가 설정되면, 상기 저장부에 저장되는 각각의 프레임의 단위길이당 무게 정보에 기초하여 상기 프레임의 무게가 산출되는 것을 특징으로 하는 멀티콥터 개념설계 방법
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제1항에 있어서,상기 모터 및 프로펠러가 선택되는 단계는,멀티콥터 개념설계 시스템이 상기 저장부에 저장되는 모터 및 프로펠러 리스트 중 상기 필요추력을 만족하는 모터 및 프로펠러 리스트를 출력하여, 사용자에 의해 모터 및 프로펠러가 선택되도록 하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터 개념설계 방법
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제1항 내지 제10항 중 어느 한 항의 멀티콥터 개념설계 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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