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위성체의 각속도를 이용한 위성체 고기동 제어방법

  • 기술번호 : KST2019032475
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 반작용 휠을 이용하여 위성체를 제어하는 방법으로서, 상기 위성체의 각속도 정보를 자이로스코프 센서를 통해 제공받는 단계; 및 상기 각속도 정보를 이용하여 반작용 휠의 토크 지령을 생성하는 단계;를 포함하는 위성체의 각속도를 이용한 위성체 고기동 제어방법을 제공한다.본 발명은 상기 구성에 의해, 모멘텀 사이즈가 작은 반작용휠을 이용하여 위성체에 고기동 미션을 제어하는 효과가 발생하며, 특히 빠른 기동보다는 안정적인 기동을 제공하는 효과가 발생하며, 본 발명에서는 반작용 휠의 토크를 제한하는 대신, 위성체의 각속도를 자이로스코프 센서를 통해 정보를 제공받아 이를 이용해서 토크 지령을 생성함으로써, 손실 토크에 상관없이 제어성이 동일하게 유지될 수 있고, 위성체의 각속도 제한으로 반작용휠의 모멘텀이 제한을 할 수 있게 되어, 반작용휠이 최대 모멘텀으로 동작하여 비선형성 증가 및 제어성이 나빠지는 것을 막을 수 있게 된다.
Int. CL B64G 1/28 (2006.01.01) G05D 1/10 (2006.01.01) G01C 19/00 (2006.01.01)
CPC B64G 1/283(2013.01) B64G 1/283(2013.01) B64G 1/283(2013.01)
출원번호/일자 1020170139230 (2017.10.25)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1920637-0000 (2018.11.15)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20181121) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.10.25)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안한웅 대전광역시 유성구
2 권재욱 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2017-1054698-50
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0371298-50
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.06.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0608464-89
4 등록결정서
Decision to grant		 2018.11.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0752116-41
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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반작용 휠을 이용하여 위성체를 제어하는 방법으로서,상기 위성체의 각속도 정보를 자이로스코프 센서를 통해 제공받는 단계; 및상기 각속도 정보를 이용하여 반작용 휠의 토크 지령을 생성하는 단계;를 포함하는 위성체의 각속도를 이용한 위성체 고기동 제어방법으로서,상기 위성체에서 확보할 수 있는 반작용 휠의 모멘텀은 아래 식(1)로 계산하고, (1)(여기서, Hm은 반작용 휠의 최대 모멘텀, Ht는 반작용 휠의 현재 모멘텀, ε는 왜란 보정 계수로 1보다 작은 값을 가지며, ΔHb는 현재 상태에서 위성체 기동을 위해 이용할 수 있는 모멘텀 한계를 나타냄)상기 위성체의 속도 제한 없이 기동을 위한 모멘텀이 부족하지 않은 상태에서의 자세 명령은 아래 식 (2)로 표현되는 것을 특징으로 하는 위성체의 각속도를 이용한 위성체 고기동 제어방법
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 위성체의 자세명령 이 보다 크게 되면 위성체의 속도 제한 는 아래 식 (3)으로 나타나는 것을 특징으로 하는 위성체의 각속도를 이용한 위성체 고기동 제어방법
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제3항에 있어서,상기 위성체의 목표 기동 시간을 설정하는 경우, 상기 위성체의 속도 제한은 아래 식 (4)와 같이 표현되는 것을 특징으로 하는 위성체의 각속도를 이용한 위성체 고기동 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.