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제어명령에 따라 작동되는 복수의 축 별 추력기에 대한 분사 시간을 확인하는 단계;상기 분사 시간과, 상기 제어명령과 연관된 입력시간 간의 시간차를 포함하는 제1 제어 오차를, 상기 복수의 축 별 추력기 각각으로 연산하는 단계; 및상기 복수의 축 별 추력기 중에서, 상기 제1 제어 오차가 선정된 임계치를 초과하는 제1 추력기에 대해 성능 저하를 판단하는 단계를 포함하는 추력기 성능 저하 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 제어명령 내에, 상기 복수의 축 별 추력기를 작동시키려는 지정시간이 포함되는 경우,상기 분사 시간과, 상기 지정시간 간의 시간차를 포함하는 제2 제어 오차를, 상기 복수의 축 별 추력기 각각으로 연산하는 단계; 및상기 복수의 축 별 추력기 중에서, 상기 제2 제어 오차가 상기 임계치를 초과하는 제2 추력기에 대해 성능 저하를 판단하는 단계를 더 포함하는 추력기 성능 저하 검출 방법
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제2항에 있어서,상기 제1 제어 오차에 의해 성능 저하가 판단되면서, 상기 제2 제어 오차에 의해 성능 저하가 판단된 추력기를, 성능 저하로 확정하는 단계를 더 포함하는 추력기 성능 저하 검출 방법
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제1항에 있어서,일정 시간 간격으로, 상기 제1 제어 오차의 변화량을 각 축 별로 계산하는 단계; 및상기 제1 제어 오차의 변화량이 모든 축에서 선정된 임계치를 초과하는 상기 제1 추력기를, 성능 저하로 확정하는 단계를 더 포함하는 추력기 성능 저하 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 성능 저하로 판단된 상기 제1 추력기에서 출력되는 추력이 저하되는 것으로 확인될 경우,상기 추력 저하로 인해 상기 제1 추력기에 연결된 연료탱크의 압력이 떨어지면, 상기 제1 추력기와 연료탱크를 공유하는 추력기에 대해, 추력 저하로 예측하여 성능 저하를 판단하는 단계를 더 포함하는 추력기 성능 저하 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 분사 시간을 확인하는 단계 전에, 상기 복수의 축 별 추력기와 관련하여, 정해진 기간 동안 연산된 다수의 제1 제어 오차를 수집하는 단계; 및상기 분사 시간을 확인하는 단계 전에, 상기 다수의 제1 제어 오차 사이의 변화량을 고려하여, 상기 기간의 흐름에 따른 상기 분사 시간에 관한 표준 모델을 생성하는 단계를 더 포함하고,상기 분사 시간을 확인하는 단계는,상기 제어명령의 입력에 연동하여, 상기 표준 모델을 통한 복수의 축 별 추력기 각각에 대한 분사 시간을 추정하여 확인하는 단계를 포함하는 추력기 성능 저하 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 분사 시간을 확인하는 단계 전에, 상기 복수의 축 별 추력기의 작동으로 인한 위성의 자세 변화량을, 시간 변화량으로 나누어, 상기 위성에 대한 자세제어 토크를 계산하는 단계; 및상기 분사 시간을 확인하는 단계 전에, 상기 자세제어 토크를, 상기 복수의 축 별 추력기의 분사 시간에 연관시켜, 자세제어 토크 모델을 생성하는 단계를 더 포함하고,상기 작동에 따라 상기 위성에서 발생되는 자세제어 토크에 관한 데이터가 입력될 경우,상기 분사 시간을 확인하는 단계는,상기 자세제어 토크 모델의 역함수를 이용하여, 상기 복수의 축 별 추력기 각각에 대한 분사 시간을 추정하여 확인하는 단계를 포함하는 추력기 성능 저하 검출 방법
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제7항에 있어서,상기 추력기 성능 저하 검출 방법은,상기 분사 시간을 확인하는 단계 후에, 상기 복수의 축 별 추력기의 작동으로 인해 상기 각 추력기와 연결된 연료탱크의 압력이 떨어지는 경우, 상기 위성에서 발생되는 자세제어 토크의 감소치가 측정되면, 상기 감소치를 고려하여, 상기 자세제어 토크 모델을 업데이트하는 단계; 및상기 성능 저하를 판단하는 단계 후에, 상기 업데이트 된 자세제어 토크 모델에서 확인한 제1 추력기의 분사 시간과, 상기 제어명령과 연관된 입력시간 간의 시간차가 상기 임계치를 초과할 경우, 상기 제1 추력기를, 성능 저하로 확정하는 단계를 더 포함하는 추력기 성능 저하 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 축 별 추력기 중, 성능 저하로 판단되는 제1 추력기 및 상기 제1 추력기에 연결된 밸브(Valve)에 대한 정보를 관리자에게 안내하는 단계를 더 포함하는 추력기 성능 저하 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 연산하는 단계는,상기 복수의 축 별 추력기의 작동에 따른 위성의 구동 제어 정도에 관한 차이를 더 포함하여, 상기 제1 제어 오차를 연산하는 단계를 포함하는 추력기 성능 저하 검출 방법
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제어명령에 따라 작동되는 복수의 축 별 추력기에 대한 분사 시간을 확인하는 확인부;상기 분사 시간과, 상기 제어명령과 연관된 입력시간 간의 시간차를 포함하는 제1 제어 오차를, 상기 복수의 축 별 추력기 각각으로 연산하는 연산부; 및상기 복수의 축 별 추력기 중에서, 상기 제1 제어 오차가 선정된 임계치를 초과하는 제1 추력기에 대해 성능 저하를 판단하는 처리부를 포함하는 추력기 성능 저하 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 제어명령 내에, 상기 복수의 축 별 추력기를 작동시키려는 지정시간이 포함되는 경우,상기 연산부는,상기 분사 시간과, 상기 지정시간 간의 시간차를 포함하는 제2 제어 오차를, 상기 복수의 축 별 추력기 각각으로 연산하고,상기 처리부는,상기 복수의 축 별 추력기 중에서, 상기 제2 제어 오차가 상기 임계치를 초과하는 제2 추력기에 대해 성능 저하를 판단하는추력기 성능 저하 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 연산부는,일정 시간 간격으로, 상기 제1 제어 오차의 변화량을 각 축 별로 계산하고,상기 처리부는,상기 제1 제어 오차의 변화량이 모든 축에서 선정된 임계치를 초과하는, 상기 제1 추력기를, 성능 저하로 확정하는추력기 성능 저하 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 복수의 축 별 추력기와 관련하여, 정해진 기간 동안 연산된 다수의 제1 제어 오차를 수집하고, 상기 다수의 제1 제어 오차 사이의 변화량을 고려하여, 상기 기간의 흐름에 따른 상기 분사 시간에 관한 표준 모델을 생성하는 생성부를 더 포함하고,상기 확인부는,상기 제어명령의 입력에 연동하여, 상기 표준 모델을 통한 복수의 축 별 추력기 각각에 대한 분사 시간을 추정하여 확인하는추력기 성능 저하 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 복수의 축 별 추력기의 작동으로 인한 위성의 자세 변화량을, 시간 변화량으로 나누어, 상기 위성에 대한 자세제어 토크를 계산하고, 상기 자세제어 토크를, 상기 복수의 축 별 추력기의 분사 시간에 연관시켜, 상기 자세제어 토크 모델을 생성하는 생성부를 더 포함하고,상기 작동에 따라 상기 위성에서 발생되는 자세제어 토크에 관한 데이터가 입력될 경우,상기 확인부는,상기 자세제어 토크 모델의 역함수를 이용하여, 상기 복수의 축 별 추력기 각각에 대한 분사 시간을 추정하여 확인하는추력기 성능 저하 검출 장치
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