| 1 |
1
도로를 주행하는 적어도 하나의 차량으로부터 주행위치 별 영상을 획득하는 단계;상기 주행위치 별 영상을, 차로 정보로서 데이터베이스에 저장하는 단계;상기 데이터베이스 내의 차로 정보를 활용하여, 상기 도로에서 상기 차량의 주행차로의 위치를 산출하는 단계;위성항법 시스템으로부터 수신되는 GPS 신호의 세기가 일정 세기 미만인 경우, 상기 데이터베이스에 저장되는, 상기 GPS 신호의 수신 시점에 획득된 상기 주행위치 별 영상을 이용하여, 상기 주행차로의 위치를 보정하는 단계;상기 데이터베이스에 저장되는 주행위치 별 영상을 이용하여, 상기 위성항법 시스템으로부터 획득한 위성지도 내의 교통 표지판 및 주요 건물 중 적어도 하나의 사전에 설정된 중요 지점에 대한 위치를 보정하는 단계; 및상기 보정된 주행차로의 위치를, 상기 위성지도에 결합하고, 상기 중요 지점의 위치를 근거로, 상기 위성지도 내의 다른 차로에 대해 신규의 위치를 부여하여, 상기 도로에 관한 정밀지도를 제작하는 단계를 포함하는 정밀지도 제작 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 주행위치 별 영상을 획득하는 단계는,상기 차량에 부착된 블랙박스 단말을 통해, 일정 시간 간격으로 차량 주행 방향을 촬영하는 단계;상기 차량에 부착된 GPS 수신기를 통해, 상기 위성항법 시스템으로부터, 상기 주행 방향을 촬영한 촬영 시점의 GPS 좌표를 수신하는 단계; 및상기 GPS 좌표에 대응되는 상기 촬영된 영상을, 상기 주행위치 별 영상으로서 획득하는 단계를 포함하는 정밀지도 제작 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 주행위치 별 영상을 이미지 프로세싱하여 상기 도로 내의 복수 차선 중 상기 차량이 주행 중인 차선을 확인하고, 상기 차선을, 상기 차량의 상기 주행차로로서 식별하는 단계를 더 포함하고,상기 주행차로의 위치를 산출하는 단계는,상기 주행위치를 시간 흐름에 따라 나열하여 상기 차량에 대한 이동 궤적을 생성하고, 상기 이동 궤적을, 상기 주행차로의 위치로서 산출하는 단계를 포함하는 정밀지도 제작 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 차량과 같은 차선을 주행하는 다수의 차량으로부터, 제1 주행위치 별 영상을 획득하고, 상기 제1 주행위치 별 영상을, 차로 정보로서, 상기 데이터베이스에 누적시켜 저장하는 단계를 더 포함하고,상기 주행차로의 위치를 산출하는 단계는,상기 차량의 주행위치를 이용하여 획득한 이동 궤적과, 상기 다수의 차량의 제1 주행위치를 이용하여 획득한 이동 궤적에 대한 평균 이동 궤적을, 상기 주행차로의 위치로서 산출하는 단계를 포함하는 정밀지도 제작 방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 주행차로와 연관되는, 차로, 주변 건물, 및 교통표지판 중 적어도 하나의 랜드마크의 확정 위치를, 상기 데이터베이스로부터 리드하고, 상기 리드한 확정 위치를 기준으로, 상기 주행차로의 위치를 더 보정하는 단계를 더 포함하는 정밀지도 제작 방법
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 위성항법 시스템으로부터 수신되는 GPS 신호의 세기에 기초하여, 상기 주행차로의 위치 및 상기 위성지도를 검증하는 단계; 및상기 검증 결과, 정확도가 기준치 미만인 경우,상기 GPS 신호의 수신 시점에 획득한 주행위치 별 영상을 이미지 프로세싱하여, 상기 주행차로의 위치 및 상기 위성지도를 보정하는 단계를 더 포함하는 정밀지도 제작 방법
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 정밀지도에 대한 검증을 통해 오차가 없는 것으로 확인되면,상기 정밀지도를 상기 차량에 부착된 내비게이션 단말에 제공하되, 상기 정밀지도에 표시되는 상기 주행차로 상에, 상기 차량의 현위치를 시각화 하는 단계를 더 포함하는 정밀지도 제작 방법
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,복수의 차선으로 이루어진 상기 도로를 주행하는 각 차량으로부터 획득한 주행위치 별 영상을 통해, 상기 각 차량이 주행하는 차선을 확인하는 단계;서로 다른 차선으로 확인되는 주행위치 별 영상을 이용하여, 상기 각 차량의 주행차로의 위치를 산출하는 단계; 및상기 차선 별로, 상기 각 차량의 주행차로의 위치를 상기 위성지도에 결합하여, 상기 정밀지도를 제작하는 단계를 더 포함하는 정밀지도 제작 방법
|
| 11 |
11
도로를 주행하는 적어도 하나의 차량으로부터 주행위치 별 영상을 획득하고, 상기 주행위치 별 영상을, 차로 정보로서 데이터베이스에 저장하는 획득부;상기 데이터베이스 내의 차로 정보를 활용하여, 상기 도로에서 상기 차량의 주행차로의 위치를 산출하는 산출부;위성항법 시스템으로부터 수신되는 GPS 신호의 세기가 일정 세기 미만인 경우, 상기 데이터베이스에 저장되는, 상기 GPS 신호의 수신 시점에 획득된 상기 주행위치 별 영상을 이용하여, 상기 주행차로의 위치를 보정하고, 상기 데이터베이스에 저장되는 주행위치 별 영상을 이용하여, 상기 위성항법 시스템으로부터 획득한 위성지도 내의 교통 표지판 및 주요 건물 중 적어도 하나의 사전에 설정된 중요 지점에 대한 위치를 보정하는 보정부; 및상기 보정된 주행차로의 위치를, 상기 위성지도에 결합하고, 상기 중요 지점의 위치를 근거로, 상기 위성지도 내의 다른 차로에 대해 신규의 위치를 부여하여, 상기 도로에 관한 정밀지도를 제작하는 처리부를 포함하는 정밀지도 제작 시스템
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 획득부는,상기 차량에 부착된 블랙박스 단말을 통해, 일정 시간 간격으로 차량 주행 방향을 촬영하고, 상기 차량에 부착된 GPS 수신기를 통해, 상기 위성항법 시스템으로부터, 상기 주행 방향을 촬영한 촬영 시점의 GPS 좌표를 수신하고, 상기 GPS 좌표에 대응되는 상기 촬영된 영상을, 상기 주행위치 별 영상으로서 획득하는정밀지도 제작 시스템
|
| 13 |
13
제11항에 있어서,상기 주행위치 별 영상을 이미지 프로세싱하여 상기 도로 내의 복수 차선 중 상기 차량이 주행 중인 차선을 확인하고, 상기 차선을, 상기 차량의 상기 주행차로로서 식별하는 이미지 처리부를 더 포함하고,상기 산출부는,상기 주행위치를 시간 흐름에 따라 나열하여 상기 차량에 대한 이동 궤적을 생성하고, 상기 이동 궤적을, 상기 주행차로의 위치로서 산출하는정밀지도 제작 시스템
|
| 14 |
14
제11항에 있어서,상기 획득부는,상기 차량과 같은 차선을 주행하는 다수의 차량으로부터, 제1 주행위치 별 영상을 획득하고, 상기 제1 주행위치 별 영상을, 차로 정보로서, 상기 데이터베이스에 누적시켜 저장하고,상기 산출부는,상기 차량의 주행위치를 이용하여 획득한 이동 궤적과, 상기 다수의 차량의 제1 주행위치를 이용하여 획득한 이동 궤적에 대한 평균 이동 궤적을, 상기 주행차로의 위치로서 산출하는정밀지도 제작 시스템
|
| 15 |
15
삭제
|
| 16 |
16
삭제
|
