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무인 비행체 및 그의 비행 방법

  • 기술번호 : KST2019032486
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인 비행체 및 그의 비행 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 무인 비행체는 자기장을 발생시키는 자기장 발생부, 그리고 무인 비행체가 전력 전송 선로 아래에서 비행할 경우 무인 비행체와 전력 전송 선로 사이에 인력이 발생되도록 제어하고, 무인 비행체가 전력 전송 선로 위에서 비행할 경우 무인 비행체와 전력 전송 선로 사이에 척력이 발생되도록 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 무인 비행체가 전력 전송 선로 아래를 비행할 경우 무인 비행체와 전력 전송 선로 사이에 인력을 발생시키고, 무인 비행체가 전력 전송 선로 위를 비행할 경우 무인 비행체와 전력 전송 선로 사이에 척력을 발생시킴으로써 전력 전송 선로 주변을 비행하는 무인 비행체의 에너지 효율을 크게 향상시킬 수 있다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01) H01F 7/02 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020170149260 (2017.11.10)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1899408-0000 (2018.09.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180917) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.10)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임성혁 대전광역시 유성구
2 천세범 대전광역시 유성구
3 허문범 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-1116000-56
2 등록결정서
Decision to grant
2018.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0583032-95
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번호 청구항
1 1
자기장을 발생시키는 자기장 발생부, 그리고무인 비행체가 전력 전송 선로 아래에서 비행할 경우 상기 무인 비행체와 상기 전력 전송 선로 사이에 인력이 발생되도록 제어하고, 상기 무인 비행체가 상기 전력 전송 선로 위에서 비행할 경우 상기 무인 비행체와 상기 전력 전송 선로 사이에 척력이 발생되도록 제어하는 제어부를 포함하는 무인 비행체
2 2
제 1 항에서,상기 전력 전송 선로에서 발생되는 자기장을 감지하는 감지부를 더 포함하는 무인 비행체
3 3
제 2 항에서,상기 제어부는,상기 무인 비행체가 상기 전력 전송 선로 아래에서 비행할 경우, 상기 감지부에서 감지된 자기장 정보를 이용하여 상기 전력 전송 선로에서 발생되는 자기장을 보강하기 위한 자기장이 상기 자기장 발생부에서 발생되도록 제어하는 무인 비행체
4 4
제 2 항에서,상기 제어부는,상기 무인 비행체가 상기 전력 전송 선로 위에서 비행할 경우, 상기 감지부에서 감지된 자기장 정보를 이용하여 상기 전력 전송 선로에서 발생되는 자기장을 상쇄하기 위한 자기장이 상기 자기장 발생부에서 발생되도록 제어하는 무인 비행체
5 5
제 1 항에서,상기 자기장 발생부는,전선 다발 또는 영구 자석으로 이루어지는 무인 비행체
6 6
제 5 항에서,상기 전선 다발은,상기 전력 전송 선로의 길이 방향에 평행하게 배치되고,상기 영구 자석은,상기 전력 전송 선로의 길이 방향에 수직으로 배치되는 무인 비행체
7 7
무인 비행체가 전력 전송 선로에서 발생되는 자기장을 감지하는 단계, 그리고상기 감지된 자기장 정보를 기초로 상기 무인 비행체가 상기 전력 전송 선로 아래에서 비행할 경우 상기 무인 비행체와 상기 전력 전송 선로 사이에 인력을 생성하기 위한 자기장을 발생시키고, 상기 무인 비행체가 상기 전력 전송 선로 위에서 비행할 경우 상기 무인 비행체와 상기 전력 전송 선로 사이에 척력을 생성하기 위한 자기장을 발생시키는 단계를 포함하는 무인 비행체의 비행 방법
8 8
제 7 항에서,상기 무인 비행체가 상기 전력 전송 선로 아래에서 비행할 경우, 상기 감지된 자기장 정보를 이용하여 상기 전력 전송 선로에서 발생되는 자기장을 보강하기 위한 자기장을 발생시키는 무인 비행체의 비행 방법
9 9
제 7 항에서,상기 무인 비행체가 상기 전력 전송 선로 위에서 비행할 경우, 상기 감지된 자기장 정보를 이용하여 상기 전력 전송 선로에서 발생되는 자기장을 상쇄하기 위한 자기장을 발생시키는 무인 비행체의 비행 방법
10 10
제 7 항에서,상기 자기장은,상기 무인 비행체에 설치된 전선 다발 또는 영구 자석에 의해 생성되는 무인 비행체의 비행 방법
11 11
제 10 항에서,상기 전선 다발은,상기 전력 전송 선로의 길이 방향에 평행하게 배치되고,상기 영구 자석은,상기 전력 전송 선로의 길이 방향에 수직으로 배치되는 무인 비행체의 비행 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 한국항공우주연구원연구운영비지원 한국형 위성항법시스템 저잡음/고감도 기반기술 개발