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송전선 이착륙 기반 송전선 점검용 무인항공기

  • 기술번호 : KST2019032497
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 송전선 점검용 무인항공기에 관한 것으로 더욱 자세하게는, 송전선을 점검하기 위하여 비행을 하는 무인항공기에 상기 송전선에 끼워지도록 양끝단이 구부러진 후크형상으로 형성되는 걸림고리 및 상기 송전선의 외면에 안착되어 상기 무인항공기로부터 전원을 공급받아 상기 송전선의 길이방향으로 상기 무인항공기를 이동시키는 이동수단을 구비하여, 작업자가 직접 송전선에 올라가 작업하지 않아도 됨에 따라 안전성 및 편의성이 향상되며, 점검이 완료되면 송전선에서 이륙하여 다음 점검위치로 이동하여 점검을 수행하기 때문에, 무인항공기의 비행시간이 단축됨에 따라, 송전선로 점검시간을 크게 증가시킬 수 있는 송전선 이착륙 기반 송전선 점검용 무인항공기에 관한 것이다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/00 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020170169160 (2017.12.11)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1965362-0000 (2019.03.28)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190403) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.11)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유혁 대전광역시 유성구
2 김성욱 대전광역시 서구
3 김재은 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-1229970-24
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.09.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0619261-11
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-1109682-33
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.11.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1109653-19
5 등록결정서
Decision to grant
2019.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0222646-20
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
송전선을 점검하기 위하여 비행을 하는 무인항공기;상기 무인항공기의 상단에 구비되어, 상기 송전선에 끼워지도록 양끝단이 구부러진 후크형상으로 형성되는 걸림고리; 및상기 걸림고리의 내측에 구비되며, 상기 송전선의 외면에 안착되어 상기 무인항공기로부터 전원을 공급받아 상기 송전선의 길이방향으로 상기 무인항공기를 이동시키는 이동수단;을 포함하되,상기 걸림고리는,하부의 외측면에 형성되어, 상기 무인항공기를 상기 송전선으로부터 하방으로 소정거리 이격시키는 연장축을 더 포함하고,일측의 끝단부에 상기 송전선의 원심방향으로 탄성력을 가하는 체결부가 형성되는 것을 특징으로 하는 송전선 점검용 무인항공기
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 걸림고리는양측의 끝단부에 형성되며, 상기 송전선의 외주면을 따라 회전하는 볼베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선 점검용 무인항공기
5 5
송전선을 점검하기 위하여 비행을 하는 무인항공기;상기 무인항공기의 상단에 구비되어, 상기 송전선에 끼워지도록 양끝단이 구부러진 후크형상으로 형성되는 걸림고리; 및상기 걸림고리의 내측에 구비되며, 상기 송전선의 외면에 안착되어 상기 무인항공기로부터 전원을 공급받아 상기 송전선의 길이방향으로 상기 무인항공기를 이동시키는 이동수단;을 포함하되,상기 이동수단은,상기 무인항공기로부터 전원을 공급받아 구동되는 구동부,상기 구동부로부터 회전력을 전달받아 회전운동을 하는 한쌍의 구동바퀴 및상기 한쌍의 구동바퀴의 외면을 감싸도록 형성되며 상기 송전선의 외면에 안착되어, 상기 구동바퀴의 회전운동에 의해 상기 무인항공기를 상기 송전선의 길이방향으로 이동시키는 구동레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선 점검용 무인항공기
6 6
제1항에 있어서, 상기 무인항공기는상기 송전선으로의 상기 걸림고리의 탈부착 및 상기 송전선의 하부를 촬영하는 안착감지카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선 점검용 무인항공기
7 7
제1항에 있어서, 상기 걸림고리는상기 송전선의 길이방향으로의 양측단에 구비되며, 상기 송전선을 촬영하는 점검카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선 점검용 무인항공기
8 8
제7항에 있어서, 상기 점검카메라는상기 송전선의 전방향에서의 촬영이 가능하도록, 상기 송전선의 길이방향으로의 상기 걸림고리의 양측단의 좌우 및 상부에 구비되는 것을 특징으로 하는 송전선 점검용 무인항공기
9 9
제1항에 있어서, 상기 무인항공기는무선통신을 통하여 신호를 송수신하는 작업자컨트롤러로부터 신호를 전달 받아 상기 무인항공기의 운행 및 상기 이동수단의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선 점검용 무인항공기
10 10
송전선을 점검하기 위하여 비행을 하는 무인항공기;상기 무인항공기의 상단에 구비되어, 상기 송전선에 끼워지도록 양끝단이 구부러진 후크형상으로 형성되는 걸림고리; 및상기 걸림고리의 내측에 구비되며, 상기 송전선의 외면에 안착되어 상기 무인항공기로부터 전원을 공급받아 상기 송전선의 길이방향으로 상기 무인항공기를 이동시키는 이동수단;을 포함하되,상기 걸림고리는 하부의 외측면에 형성되어, 상기 무인항공기를 상기 송전선으로부터 하방으로 소정거리 이격시키는 연장축을 더 포함하고,상기 무인항공기는 상기 연장축이 관통되도록 형성되어, 상기 연장축의 축방향으로 회동가능하도록 형성되는 축관통베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선 점검용 무인항공기
11 11
제10항에 있어서, 상기 연장축은하단에 형성되며, 상기 무인항공기의 비행 시 무게중심을 잡도록 형성된 무게추를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송전선 점검용 무인항공기
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패밀리정보가 없습니다
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1 과학기술정보통신부 한국항공우주연구원 무인이동체미래선도핵심기술개발사업 다수-다종 무인이동체를 활용한 자율협력형 무인이동체 원천기술 개발