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수직이착륙 항공기용 전파 항법 이착륙 방법 및 전파 항법 이착륙 시스템

  • 기술번호 : KST2019032509
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 수직이착륙 항공기용 전파 항법 이착륙 방법 및 전파 항법 이착륙 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 전파 항법 이착륙 방법은, 착륙 명령에 따라, 항공기에 부착된 수신 안테나에서, 이착륙 패드로부터 방사되는 마이크로웨이브 빔을 수신하고, 수신된 상기 마이크로웨이브 빔의 세기를 측정하는 단계, 및 상기 항공기에 포함되는 처리기에서, 상기 마이크로웨이브 빔의 세기에 근거해 식별되는 상기 마이크로웨이브 빔의 중심을 이용하여, 상기 이착륙 패드에서의, 상기 항공기에 대한 착륙 위치를 결정하는 단계를 포함한다.
Int. CL B64D 45/04 (2006.01.01) B64F 1/00 (2017.01.01) G01S 13/91 (2006.01.01)
CPC B64D 45/04(2013.01) B64D 45/04(2013.01) B64D 45/04(2013.01)
출원번호/일자 1020180063520 (2018.06.01)
출원인 한국항공우주연구원, (주)두타기술
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0137398 (2019.12.11) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.06.01)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 (주)두타기술 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동민 대전광역시 유성구
2 이동국 세종특별자치시 달빛*로 ***

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
2 (주)두타기술 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-0542480-84
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0743962-93
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.08.17 수리 (Accepted) 4-1-2018-5160455-79
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.12.07 수리 (Accepted) 9-1-2018-0068629-57
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0522722-51
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.09.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-0910869-52
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.09.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0910868-17
9 등록결정서
Decision to grant
2020.01.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0050154-58
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번호 청구항
1 1
착륙 명령에 따라,항공기에 부착된 수신 안테나에서, 이착륙 패드로부터 방사되는 마이크로웨이브 빔을 수신하여, 수신된 상기 마이크로웨이브 빔의 세기를 측정하는 단계; 및상기 항공기에 포함되는 처리기에서, 상기 마이크로웨이브 빔의 세기에 근거해 식별되는 상기 마이크로웨이브 빔의 중심을 이용하여, 상기 이착륙 패드에서의, 상기 항공기에 대한 착륙 위치를 결정하는 단계를 포함하고,상기 마이크로웨이브 빔이, 단일의 매립형 원편파 안테나를 통해, 상기 이착륙 패드의 수직 상방으로 원형으로 방사되는 경우,상기 착륙 위치를 결정하는 단계는,동, 서, 남, 및 북을 담당하는 N방향 수신 안테나 각각에서 상기 마이크로웨이브 빔의 세기를 동일값으로 측정할 때의 상기 항공기의 위치를, 상기 원형의 마이크로웨이브 빔의 중심으로 식별하는 단계; 및상기 마이크로웨이브 빔의 중심에서 수직 하강하는 상기 이착륙 패드 상의 지점을, 상기 착륙 위치로 결정하는 단계를 포함하는 전파 항법 이착륙 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 전파 항법 이착륙 방법은,상기 처리기에서, 상기 착륙 위치를, 자동 비행 로직에 적용하여 상기 항공기의 착륙을 수행하는 단계를 더 포함하는 전파 항법 이착륙 방법
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 마이크로웨이브 빔이, 서로 직교하도록 설치되는 복수의 안테나 어레이를 통해, 상기 이착륙 패드의 수직 상방으로 십자형으로 방사되는 경우,상기 착륙 위치를 결정하는 단계는,상기 수신 안테나에서 상기 마이크로웨이브 빔 중 수직 편파와 수평 편파의 세기를 동일값으로 측정할 때의 상기 항공기의 위치를, 상기 십자형의 마이크로웨이브 빔의 중심으로 식별하는 단계; 및상기 마이크로웨이브 빔의 중심에서 수직 하강하는 상기 이착륙 패드 상의 지점을, 상기 착륙 위치로 결정하는 단계를 더 포함하는 전파 항법 이착륙 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 마이크로웨이브 빔이, 3개 이상의 RF 폴 안테나(RF pole antenna)를 통해 각각 방사되는 경우,상기 착륙 위치를 결정하는 단계는,각 마이크로웨이브 빔을 수신한 상기 수신 안테나와, 상기 3개 이상의 RF 폴 안테나 간의 거리 정보를 각각 확인하는 제1 단계;상기 각각 확인한 거리 정보를 삼각측량 기법에 적용하여, 상기 이착륙 패드의 중심의 상대위치를 식별하는 제2 단계; 및상기 이착륙 패드의 중심의 상대위치를, 상기 항공기의 착륙 위치로 결정하는 단계를 더 포함하는 전파 항법 이착륙 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 이착륙 패드의 중심의 상대위치가, 상기 마이크로웨이브 빔의 세기에 근거해 식별되는 상기 마이크로웨이브 빔의 중심에서 벗어난 경우,상기 착륙 위치를 결정하는 단계는,상기 제1 단계 및 상기 제2 단계를 반복하여, 상기 마이크로웨이브 빔의 중심에 정해진 시간 동안 유지되는 상기 이착륙 패드의 중심의 상대위치를 식별하여, 상기 항공기의 착륙 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는 전파 항법 이착륙 방법
7 7
제1항에 있어서,상기 전파 항법 이착륙 방법은,충전 명령의 발생에 따라, 상기 이착륙 패드 상의 상기 착륙 위치로 착륙한 상기 항공기로 공급되는 전력량을 확인하여, 충전률을 산출하는 단계; 및상기 충전률이 기준치 미만이면, 상기 착륙 위치를 재결정하는 단계를 더 포함하는 전파 항법 이착륙 방법
8 8
제1항에 있어서,상기 전파 항법 이착륙 방법은,상기 착륙 명령에 따라, 상기 항공기로부터 일정 거리 이내에 위치한 이착륙 패드를 검색하는 단계; 및상기 검색된 이착륙 패드 중에서, 상기 항공기에 부착된 수신 안테나의 사양을 고려하여, 착륙을 수행할 이착륙 패드를 선택하는 단계를 더 포함하는 전파 항법 이착륙 방법
9 9
착륙 명령에 따라,이착륙 패드로부터 방사되는 마이크로웨이브 빔을 수신하여, 수신된 상기 마이크로웨이브 빔의 세기를 측정하는 항공기 내 수신 안테나; 및상기 마이크로웨이브 빔의 세기에 근거해 식별되는 상기 마이크로웨이브 빔의 중심을 이용하여, 상기 이착륙 패드에서의, 상기 항공기에 대한 착륙 위치를 결정하는 상기 항공기 내 처리기를 포함하고,상기 마이크로웨이브 빔이, 단일의 매립형 원편파 안테나를 통해, 상기 이착륙 패드의 수직 상방으로 원형으로 방사되는 경우,상기 처리기는,동, 서, 남, 및 북을 담당하는 N방향 수신 안테나 각각에서 상기 마이크로웨이브 빔의 세기를 동일값으로 측정할 때의 상기 항공기의 위치를, 상기 원형의 마이크로웨이브 빔의 중심으로 식별하고,상기 마이크로웨이브 빔의 중심에서 수직 하강하는 상기 이착륙 패드 상의 지점을, 상기 착륙 위치로 결정하는전파 항법 이착륙 시스템
10 10
제9항에 있어서,상기 처리기는,상기 착륙 위치를, 자동 비행 로직에 적용하여 상기 항공기의 착륙을 수행하는전파 항법 이착륙 시스템
11 11
삭제
12 12
제9항에 있어서,상기 마이크로웨이브 빔이, 서로 직교하도록 설치되는 복수의 안테나 어레이를 통해, 상기 이착륙 패드의 수직 상방으로 십자형으로 방사되는 경우,상기 처리기는,상기 수신 안테나에서 상기 마이크로웨이브 빔 중 수직 편파와 수평 편파의 세기를 동일값으로 측정할 때의 상기 항공기의 위치를, 상기 십자형의 마이크로웨이브 빔의 중심으로 식별하고,상기 마이크로웨이브 빔의 중심에서 수직 하강하는 상기 이착륙 패드 상의 지점을, 상기 착륙 위치로 결정하는전파 항법 이착륙 시스템
13 13
제9항에 있어서,상기 마이크로웨이브 빔이, 3개 이상의 RF 폴 안테나(RF pole antenna)를 통해 각각 방사되는 경우,상기 처리기는,각 마이크로웨이브 빔을 수신한 상기 수신 안테나와, 상기 3개 이상의 RF 폴 안테나 간의 거리 정보를 각각 확인하고,상기 각각 확인한 거리 정보를 삼각측량 기법에 적용하여, 상기 이착륙 패드의 중심의 상대위치를 식별하고,상기 이착륙 패드의 중심의 상대위치를, 상기 항공기의 착륙 위치로 결정하는전파 항법 이착륙 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국항공우주연구원 한국항공우주연구원연구운영비지원 공중계류형 비행선 구현 가능성 연구