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도어를 통해 제염 대상물체가 출입되는 제염실;상기 제염실의 내부에 안착된 제염 대상물체에 고압수를 분사하는 분사노즐;상기 분사노즐을 방사능 오염물체의 상하방향으로 이동시키는 승강유닛;상기 분사노즐을 방사능 오염물체의 상부에서 수평방향으로 이동시키는 수평이송유닛;상기 분사노즐로 공급되는 고압수가 저장되는 상부수조;외부로부터 상기 상부수조로 제염수를 공급하는 메인공급관;상기 메인공급관을 개폐하는 메인밸브;외부의 제염수를 상기 메인공급관으로 공급하는 메인펌프;상기 상부수조에 저장된 물을 상기 분사노즐로 공급하는 고압수분사관;상기 고압수분사관의 물을 가압하여 상기 분사노즐로 공급하는 고압수펌프;상기 고압수분사관을 개폐하는 분사밸브;상기 상부수조에 구비되는 상부 플로터; 및상기 상부 플로터가 기 설정 높이까지 상승한 경우, 상기 메인밸브에 닫힘신호를 인가하고 상기 고압수펌프로 정지신호를 인가하는 상부 제1리미트스위치;를 포함하는 방사능 오염물체의 고압수 제염장치
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제1항에 있어서, 수평이송유닛은, 상기 제염실의 내부에 구비되는 종방향 이송레일;상기 종방향 이송레일을 따라 슬라이드이동가능하게 구비되는 종방향 이송부재;상기 종방향 이송부재를 이동시키는 종방향 이송스크류;상기 종방향 이송스크류를 구동시키는 종방향 구동모터;상기 종방향 이송부재에 상기 종방향 이송레일을 가로지르는 방향으로 구비되는 횡방향 이송레일;상기 횡방향 이송레일을 따라 슬라이드이동가능하게 구비되는 횡방향 이송부재;상기 횡방향 이송부재를 이동시키는 횡방향 이송스크류;상기 종방향 이송부재에 고정결합되고, 수평구동 베벨기어 및 수평피동 베벨기어에 의해 상기 횡방향 이송스크류를 구동시키는 횡방향 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사능 오염물체의 고압수 제염장치
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제2항에 있어서, 상기 승강유닛은,상기 횡방향 이송부재에 고정결합되는 승강브라켓;상기 승강브라켓에 축회전가능하게 구비되는 회전블록;상기 회전블록에 축회전이 저지되고 상하방향으로만 이동가능하게 구비되는 제1단붐; 및상기 1단붐에 축회전이 저지되고 상하방향으로만 슬라이드이동가능하게 구비되는 제2단붐;상기 제1단붐 및 제2단붐을 신장시키는 신장기구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사능 오염물체의 고압수 제염장치
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제3항에 있어서, 상기 승강유닛은,상기 회전블록에 고정결합되는 회전피동기어;상기 회전피동기어를 구동시키는 회전구동기어; 및상기 승강브라켓에 고정결합되고, 상기 회전구동기어를 구동시키는 회전모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사능 오염물체의 고압수 제염장치
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제3항에 있어서, 상기 신장기구는,상기 회전블록에 구비되는 제1구동풀리 및 피동풀리;상기 제1구동풀리 및 피동풀리에 지지되고, 상기 제1단붐과 일체로 이동하는 제1승강와이어;상기 제1단붐에 구비되는 제1아이들풀리;상기 제1아이들풀리에 지지되고, 일단이 상기 회전블록에 고정결합되며 타단이 상기 제2단붐에 고정결합되는 제2승강와이어;상기 회전블록에 구비되는 제2구동풀리;일단이 상기 제2단붐에 고정결합되고, 상기 제2구동풀리에 의해 견인되는 제3승강와이어; 및상기 제1구동풀리를 구동시키는 승강모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사능 오염물체의 고압수 제염장치
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6
제5항에 있어서, 상기 제2구동풀리는,상기 제1구동풀리와 동축상에 구비되되 상기 제1구동풀리보다 직경이 크게 형성되고, 상기 승강모터에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 방사능 오염물체의 고압수 제염장치
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7
제5항에 있어서, 상기 승강유닛은,상기 승강모터의 구동축에 일체로 축회전가능하게 결합되고, 나선홈을 구비한 리미트 구동트랙;상기 회전블록에 선회가능하게 결합되고, 상기 리미트 구동트랙의 나선홈을 따라 이동하여 선회하는 리미트 레버; 및상기 리미트 레버에 의해 작동되고 상기 승강모터에 정지신호를 인가하여 상기 제2단붐의 상한 및 하한을 제한하는 승강 리미트스위치 및 하강 리미트스위치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사능 오염물체의 고압수 제염장치
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8
제3항에 있어서, 상기 분사노즐은,상기 제2단붐의 하단부에 상하방향으로 선회가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 방사능 오염물체의 고압수 제염장치
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제1항에 있어서, 상기 분사노즐로부터 토출되어 제염된 오염수가 저장되는 하부수조;상기 하부수조의 오염수를 외부로 배출시키는 드레인밸브;상기 하부수조에 저장된 오염수를 상기 상부수조로 공급하는 서브공급관;상기 하부수조에 저장된 오염수를 펌핑하는 서브펌프;상기 서브펌프로 유입되는 오염수를 개폐하는 제1서브밸브;상기 서브공급관 상에 구비되고, 오염수에 포함된 불순물을 여과하는 필터를 구비한 여과조;상기 서브펌프로부터 토출되어 상기 여과조로 유입되는 오염수를 개폐하는 제2서브밸브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사능 오염물체의 고압수 제염장치
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12
제11항에 있어서, 상기 서브공급관의 오염수를 우회시키고, 상기 상부수조에서 하부수조 방향으로 상기 여과조에 공급하여 필터를 재생시키는 바이패스관;상기 바이패스관으로 유입되는 오염수를 개폐하는 바이패스밸브;상기 서브공급관 상에 구비되고, 상기 바이패스관을 통과한 오염수가 상기 상부수조로 공급되지 않게 차단하는 제3서브밸브;상기 여과조의 오염수를 상기 하부수조로 배출시키는 여과조배수관;상기 여과조배수관을 개폐하는 배수밸브;상기 서브공급관 상에서 상기 여과조의 양단 압력차를 검출하고, 검출된 압력차가 기 설정값 이상인 경우 상기 제2서브밸브와 제3서브밸브로 닫힘신호를 인가함과 동시에 상기 바이패스밸브 및 배수밸브로 개방신호를 인가하는 차압계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사능 오염물체의 고압수 제염장치
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13
제12항에 있어서, 상기 상부 플로터가 기 설정 높이까지 하강한 경우, 상기 서브펌프로 작동신호를 인가함과 동시에 상기 제2서브밸브와 제3서브밸브로 열림신호를 인가하는 상부 제2리미트스위치; 및상기 상부 플로터가 상기 제2리미트스위치의 작동지점 보다 더 낮게 하강한 경우, 상기 고압수펌프로 정지신호를 인가하고 상기 분사밸브로 닫힘신호를 인가하며 상기 메인밸브로 개방신호를 인가하는 상부 제3리미트스위치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사능 오염물체의 고압수 제염장치
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14
제11항에 있어서, 상기 상부수조의 물을 상기 하부수조로 공급하는 보충수관;상기 보충수관을 개폐하는 보충수밸브;상기 하부수조에 구비되는 하부 플로터;상기 하부 플로터가 기 설정 높이까지 상승한 경우, 상기 보충수밸브로 닫힘신호를 인가하는 하부 제1리미트스위치; 및상기 하부 플로터가 기 설정 높이까지 하강한 경우, 상기 보충수밸브로 개방신호를 인가하는 하부 제2리미트스위치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사능 오염물체의 고압수 제염장치
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15
제14항에 있어서, 상기 하부 플로터가 상기 하부 제1리미트스위치의 작동지점을 초과하여 상승한 경우, 상기 메인펌프와 고압수펌프 및 서브펌프로 정지신호를 인가하고, 상기 메인밸브와 분사밸브, 제1서브밸브 및 보충수밸브로 닫힘신호를 인가하며, 상기 드레인밸브로 개방신호를 인가하는 하부 제3리미트스위치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사능 오염물체의 고압수 제염장치
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제11항에 있어서, 상기 제염실의 내부에 축회전가능하게 구비되고, 제염 대상물체가 안착되는 턴테이블;상기 턴테이블과 일체로 축회전하는 터닝기어;상기 터닝기어를 구동시키는 터닝모터;상기 턴테이블을 축회전가능하게 지지하는 턴베이스;상기 턴베이스와 턴테이블의 사이에 구비되고, 압축공기에 의해 팽창하여 턴테이블의 기밀을 유지하는 턴테이블 수밀튜브; 및상기 턴베이스가 결합되고, 상기 하부수조의 상부에 구비되며, 제염 대상물체에 분사된 오염수를 상기 하부수조로 배출시키는 토출구를 구비한 바닥부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사능 오염물체의 고압수 제염장치
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제16항에 있어서, 상기 바닥부의 토출구에 구비되고, 상기 제염 대상물체에 분사된 후 상기 하부수조로 배출되는 오염수의 불순물을 여과시키는 여과망; 및상기 여과망에 그 여과망을 인양하기 위한 인양고리가 고정결합된 것을 특징으로 하는 방사능 오염물체의 고압수 제염장치
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도어를 통해 제염 대상물체가 출입되는 제염실;상기 제염실의 내부에 안착된 제염 대상물체에 고압수를 분사하는 분사노즐;상기 분사노즐을 방사능 오염물체의 상하방향으로 이동시키는 승강유닛;상기 분사노즐을 방사능 오염물체의 상부에서 수평방향으로 이동시키는 수평이송유닛;상기 제염실의 공기를 배출시키는 배기덕트;상기 배기덕트의 공기를 정화시키는 배기필터; 및상기 배기덕트로 유입되는 공기를 미로 형상으로 유도하여 제염작업시 비산된 수분의 배출을 억제하는 배플판;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사능 오염물체의 고압수 제염장치
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제1항에 있어서, 상기 도어를 상하방향으로 슬라이드이동가능하게 지지하는 도어가이드;상기 도어를 상하방향으로 견인하는 견인와이어;상기 견인와이어를 지지하는 견인풀리;상기 견인와이어의 선단에 구비되는 밸런스웨이트;상기 도어가이드와 도어의 사이에 구비되고, 압축공기에 의해 팽창하여 도어의 기밀을 유지하는 도어 기밀튜브; 및상기 도어 기밀튜브로 압축공기를 공급하는 압축공기 개폐밸브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사능 오염물체의 고압수 제염장치
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제19항에 있어서, 상기 도어의 닫힘 여부를 감지하여 상기 압축공기 개폐밸브를 작동시키는 도어 리미트스위치; 및상기 압축공기 개폐밸브의 개폐여부를 감지하여 상기 분사밸브를 작동시키는 분사 리미트스위치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사능 오염물체의 고압수 제염장치
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