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제1물체의 하단에 축회전방식으로 결합 또는 해제가능하게 결합되는 제2물체, 상기 제2물체의 하단에 상기 제2물체의 결합해제방향과 반대방향으로 결합 또는 해제가능하게 결합되는 제3물체를 포함하는 조립체의 결합해제방법에 있어서,상기 제2물체가 상기 제3물체에 대하여 상기 제1물체의 결합해제 회전방향으로 축회전하지 못하게 고정된 상태에서, 상기 제1물체를 축회전시켜 상기 제2물체로부터 상기 제1물체의 결합을 해제시키는 단계;상기 제2물체로부터 결합해제된 제1물체를 축방향으로 이동시켜 분리하는 단계;상기 제3물체가 상기 제2물체의 결합해제 회전방향으로 축회전하지 못하게 고정된 상태에서, 상기 제2물체를 상기 제1물체의 결합해제회전방향과 반대방향으로 축회전시켜 상기 제3물체로부터 상기 제2물체의 결합을 해제시키는 단계; 및상기 제3물체로부터 결합해제된 제2물체를 축방향으로 이동시켜 분리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립체의 결합해제방법
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하부설치형 제어봉 구동장치의 제어봉과 핵연료 집합체를 연장봉 집합체로부터 분리하여 교체하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 교체방법에 있어서, 상기 연장봉 집합체에 대하여 상기 핵연료 집합체가 축회전하지 못하게 상기 핵연료 집합체를 고정시킨 상태에서 상기 제어봉을 축회전시켜 상기 핵연료 집합체로부터 상기 제어봉을 분리하는 단계;상기 핵연료 집합체로부터 분리된 제어봉을 승강시켜 제거하는 단계;상기 제어봉을 제거한 상태에서 상기 핵연료 집합체를 상기 연장봉 집합체에 대하여 축회전시켜 상기 연장봉 집합체로부터 상기 핵연료 집합체를 분리하는 단계; 및상기 연장봉 집합체로부터 분리된 핵연료 집합체를 승강시켜 제거하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 교체방법
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제2항에 있어서, 상기 핵연료 집합체 분리단계에서는,상기 제어봉 분리단계에서 상기 제어봉의 회전방향과 반대방향으로 핵연료 집합체를 축회전시키는 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 교체방법
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원자로 덮개집합체에 장착된 하부설치형 제어봉 구동장치의 제어봉과 핵연료 집합체를 연장봉 집합체로부터 분리하여 교체하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치에 있어서, 축방향을 따라 상기 제어봉과 핵연료 집합체가 관통하여 승하강가능하도록 관형상으로 구비되고, 내부에서 상기 제어봉이 상기 핵연료 집합체로부터 분리되며 상기 핵연료 집합체가 상기 연장봉 집합체로부터 분리되는 외관캠; 및상기 원자로 덮개집합체에 안착되고, 상기 외관캠의 하단부와 고정결합되며, 상기 연장봉 집합체가 회전이 저지되게 안착되는 마운트 베이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제4항에 있어서, 상기 마운트 베이스는,상기 연장봉 집합체가 관통되는 제1관통홀을 구비하고, 상기 제1관통홀을 통과한 상기 연장봉 집합체가 제1회전각만큼 회전한 후 안착되는 복수개의 회전저지홈을 구비한 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제5항에 있어서, 상기 외관캠의 내부에 상기 제어봉과 일체로 회전가능하게 구비되고, 상기 제어봉의 축방향이동은 허용하되 회전각을 제한하는 제어봉 가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제6항에 있어서, 상기 제어봉 가이드는,상기 연장봉 집합체가 상기 마운트 베이스의 회전저지홈에 안착될 때 상기 제어봉의 상단부 외측에 끼워지는 제2관통홀을 구비한 제어봉 상부가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제7항에 있어서, 상기 제어봉 상부가이드의 외주면에 제1회전돌기가 구비되고, 상기 제어봉 상부가이드의 축방향이동은 저지하고 축회전만 허용하도록 상기 제1회전돌기를 안내하는 제1회전홈이 상기 외관캠에 원주방향을 따라 형성된 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제7항에 있어서, 상기 제어봉과 핵연료 집합체의 회전이 저지되도록 상기 제어봉 상부가이드의 회전을 구속하는 회전구속수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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10
제9항에 있어서, 상기 회전구속수단은,상기 제어봉 상부가이드의 상단부에 제어봉 상부가이드와 일체로 회전가능하게 구비되고, 걸쇠홈을 구비한 회전저지부; 및상기 외관캠에 반경방향으로 이동가능하게 구비되고, 상기 회전저지부의 걸쇠홈에 출입하며 상기 제어봉 상부가이드의 회전을 선택적으로 저지하는 걸쇠;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제10항에 있어서, 상기 걸쇠홈은, 복수개가 상기 제어봉 상부가이드의 원주방향을 따라 서로 90도의 위상차를 두고 형성된 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제10항에 있어서, 상기 걸쇠는,상기 외관캠의 외측방향으로 후퇴시 상기 제어봉 상부가이드의 회전을 허용하도록 상기 외관캠에 탄성적으로 변형가능하게 외팔보 형상으로 고정결합되는 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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13
제12항에 있어서, 상기 걸쇠는,상기 제어봉이 상승할 때 접촉하여 후퇴작동되도록 경사지게 형성된 제1걸쇠면을 구비한 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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14
제13항에 있어서, 상기 걸쇠는,상기 제어봉 구동장치가 하강할 때 후퇴작동되도록 경사지게 형성된 제2걸쇠면을 구비한 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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15
제7항에 있어서, 상기 제어봉 상부가이드에 축방향을 따라 슬라이드이동가능하게 결합되고, 상기 제어봉이 상기 핵연료 집합체로부터 분리되어 상기 외관캠에서 제거된 후 자중에 의해 나선운동하여 상기 제어봉 상부가이드를 회전복원시키는 제1가이드 복원부재; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제15항에 있어서, 상기 제1가이드 복원부재의 외주면에 제1캠팔로워가 구비되고, 상기 제어봉 상부가이드가 회전할 때 상기 제1가이드 복원부재가 상기 외관캠에 대하여 나선운동할 수 있도록 상기 외관캠에 상기 제1캠팔로워를 나선운동가능하게 안내하는 제1캠홈이 형성된 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제16항에 있어서, 상기 제1캠홈은,상기 핵연료 집합체에 대한 상기 제어봉의 해제각도만큼 상기 외관캠의 원주방향으로 연장되어 형성된 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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18
제16항에 있어서, 상기 제어봉 가이드는, 상기 연장봉 집합체가 상기 마운트 베이스에 안착될 때 상기 제어봉의 하단부 외측에 끼워지는 제3관통홀을 구비한 제어봉 하부가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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19
제18항에 있어서, 상기 제어봉 하부가이드에 축방향을 따라 슬라이드이동가능하게 결합되고, 상기 제어봉이 상기 핵연료 집합체로부터 분리되어 상기 외관캠에서 제거된 후 자중에 의해 나선운동하여 상기 제어봉 하부가이드를 회전복원시키는 제2가이드 복원부재; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제19항에 있어서, 상기 제2가이드 복원부재의 외주면에 제2캠팔로워가 구비되고, 상기 제어봉 하부가이드가 회전할 때 상기 제2가이드 복원부재가 상기 외관캠에 대하여 나선운동할 수 있도록 상기 외관캠에 상기 제2캠팔로워를 나선운동가능하게 안내하는 제2캠홈이 형성된 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제20항에 있어서, 상기 제2캠홈은,상기 제1캠홈의 길이 이상으로 상기 외관캠의 원주방향으로 연장되어 형성된 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제20항에 있어서, 상기 외관캠의 내부에 상기 핵연료 집합체와 일체로 회전가능하게 구비되고, 상기 연장봉 집합체가 상기 마운트 베이스의 회전저지홈에 안착될 때 상기 핵연료 집합체의 외주면에 끼워지는 제4관통홀을 구비하고, 상기 핵연료 집합체의 축방향이동은 허용하되 회전각을 제한하는 핵연료 가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제22항에 있어서, 상기 핵연료 가이드에 축방향을 따라 슬라이드이동가능하게 결합되고, 상기 핵연료 집합체가 상기 연장봉 집합체로부터 분리되어 상기 외관캠에서 제거된 후 자중에 의해 나선운동하여 상기 핵연료 가이드를 회전복원시키는 제3가이드 복원부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제23항에 있어서, 상기 제3가이드 복원부재에 제3캠팔로워가 구비되고, 상기 핵연료 가이드가 회전할 때 상기 제3가이드 복원부재가 상기 외관캠에 대하여 나선운동할 수 있도록 상기 외관캠에 상기 제3캠팔로워를 나선운동가능하게 안내하는 제3캠홈이 형성된 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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25
제24항에 있어서, 상기 제3캠홈은, 상기 연장봉 집합체에 대한 상기 핵연료 집합체의 해제각도만큼 상기 외관캠의 원주방향으로 연장되어 형성된 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제24항에 있어서, 상기 마운트 베이스의 제1관통홀과 상기 제어봉 상부가이드의 제2관통홀, 상기 제어봉 하부가이드의 제3관통홀 및 상기 핵연료 가이드의 제4관통홀은,상기 제어봉과 동일한 형상의 횡단면을 가지는 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제26항에 있어서, 상기 외관캠의 상단부 내부에 회전가능하게 구비되고, 상기 제어봉이 통과가능한 제5관통홀을 구비하되, 상기 제어봉이 상기 핵연료 집합체로부터 분리된 회전각도에서 통과하지 못하도록 상기 제5관통홀을 상기 제어봉 상부가이드의 제2관통홀과 제2회전각만큼 어긋나게 구비한 리미터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제27항에 있어서, 상기 제어봉이 상기 리미터의 제5관통홀을 통과하기 위해 상기 제2회전각만큼 회전할 때 상기 외관캠에 대하여 상기 제1캠팔로워를 안내하는 제1캠연장홈이 상기 제1캠홈의 단부에 상기 제5관통홀의 제2회전각만큼 나선형으로 연장되어 형성된 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제27항에 있어서, 상기 제어봉이 상기 리미터의 제5관통홀을 통과하기 위해 상기 제2회전각만큼 회전할 때 상기 외관캠에 대하여 상기 제2캠팔로워를 안내하는 제2캠연장홈이 상기 제2캠홈의 단부에 상기 제5관통홀의 제2회전각만큼 나선형으로 연장되어 형성된 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제27항에 있어서, 상기 리미터에 상기 외관캠의 축방향을 따라 승하강 가능하게 결합되고, 자중에 의해 나선운동하여 상기 리미터를 회전복원시키는 리미터 복원부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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제30항에 있어서, 상기 리미터 복원부재의 외주면에 제4캠팔로워가 구비되고, 상기 리미터가 회전할 때 상기 외관캠에 대하여 나선운동할 수 있도록 상기 외관캠에 제4캠팔로워를 나선운동가능하게 안내하는 제4캠홈이 형성된 것을 특징으로 하는 하부설치형 제어봉 구동장치의 피구동라인 마운팅장치
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