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사용자의 조작의도에 따라 움직이는 원격취급시스템의 슬레이브장치;상기 슬레이브장치가 출발지점에서 출발할 때 출발신호를 출력하는 출발검출부;상기 슬레이브장치가 목표위치에 도착할 때 도착신호를 출력하는 도착검출부;상기 도착검출부를 평면상의 임의의 설정위치로 이동시키는 위치이송부; 및상기 출발검출부로부터 상기 슬레이브장치의 출발신호를 수신하고, 상기 도착검출부로부터 상기 슬레이브장치의 도착신호를 수신하며, 상기 슬레이브장치가 출발지점으로부터 도착지점까지 이동하는 데 걸린 시간을 측정하는 시간측정부;를 포함하는 원격취급시스템의 성능측정장치
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제1항에 있어서, 상기 출발검출부는,상기 슬레이브장치에 의해 누름동작되는 출발버튼; 및상기 출발버튼에 의해 개폐작동하여 상기 시간측정부로 출발신호를 인가하는 출발스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격취급시스템의 성능측정장치
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제1항에 있어서, 상기 도착검출부는,상기 슬레이브장치와 접촉하는 일정한 넓이의 접촉면을 구비하고, 상기 슬레이브장치에 의해 누름작동이 가능한 도착버튼; 및상기 도착버튼에 의해 개폐작동하여 상기 시간측정부로 도착신호를 인가하는 도착스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격취급시스템의 성능측정장치
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제1항에 있어서, 상기도착검출부는,상기 도착검출부에서 탈착이 가능하고, 상기 슬레이브장치에 의해 누름작동이 가능하고, 상기 슬레이브장치가 접촉하는 접촉면의 넓이가 다른 복수개의 도착버튼; 및상기 복수개의 도착버튼 중 하나와 결합되고, 상기 도착버튼의 누름작동이 가능하도록 직선운동을 허용하고, 상기 도착버튼이 목표지점에서 이탈되지 않도록 지지하는 도착버튼 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격취급시스템의 성능측정장치
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제3항에 있어서, 상기 슬레이브장치가 도착버튼 주변에 접촉하는 것을 감지하여 오류신호를 출력하는 오류검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격취급시스템의 성능측정장치
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제5항에 있어서, 상기 오류검출부는,상기 슬레이브장치와 접촉하는 일정한 넓이의 접촉면을 구비하고, 상기 접촉면의 내부에 도착버튼을 수용하는 버튼수용홀을 구비하고, 상기 슬레이브장치에 의해 누름동작되는 오류검출버튼; 및상기 오류검출버튼에 의해 개폐작동하여 오류신호를 출력하는 오류스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격취급시스템의 성능측정장치
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제6항에 있어서,상기 도착버튼 및 오류검출버튼은 각각 원형으로 형성되고 상기 버튼수용홀은 상기 도착버튼의 중앙에 형성된 것을 특징으로 하는 원격취급시스템의 성능측정장치
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제1항에 있어서, 상기 도착검출부가 이송되는 설정위치의 좌표를 생성하고, 상기 위치이송부가 상기 설정위치에 도달하도록 이송명령을 인가하는 위치제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격취급시스템의 성능측정장치
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제1항에 있어서, 상기 위치이송부는,상기 도착검출부를 평면상의 한 방향으로 이동시키는 횡방향 이송부; 및상기 횡방향 이송부와 수직한 방향으로 상기 횡방향 이송부 또는 상기 도착검출부를 이동시키는 종방향 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격취급시스템의 성능측정장치
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제9항에 있어서, 상기 횡방향 이송부는, 상기 도착검출부와 일체로 이동하는 횡방향 이송너트;상기 횡방향 이송너트를 평면상에서 횡방향을 따라 이동가능하게 지지하는 횡방향 이송가이드;상기 횡방향 이송너트를 이송시키는 횡방향 이송스크류; 및상기 횡방향 이송스크류를 구동시키는 횡방향 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격취급시스템의 성능측정장치
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제10항에 있어서, 상기 종방향 이송부는, 상기 횡방향 이송부 또는 상기 도착검출부와 일체로 이동하는 종방향 이송너트;상기 종방향 이송너트를 평면상에서 종방향을 따라 이동가능하게 지지하는 종방향 이송가이드;상기 종방향 이송가이드를 이송시키는 종방향 이송스크류; 및상기 종방향 이송스크류를 구동시키는 종방향 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격취급시스템의 성능측정장치
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