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핵연료 교환기의 램축 오동작시, 메인 동력이 차단된 램축의 피동기어에 구동기어를 치합시키는 구동기어 연결축을 구동시키고, 상기 피동기어에 치합된 구동기어의 구동기어축을 구동시키는 핵연료 교환기 비상구동공구에 있어서, 다관절로봇의 회전부에 고정결합되고 상기 회전부에 의해 축회전하는 선회지지부;상기 선회지지부에 선회축으로 선회가능하게 결합되는 선회블록;상기 선회블록의 일측에 구비되고, 상기 구동기어 연결축에 연동가능하게 끼워지는 구동기어 연결축 결합홈을 구비한 구동기어 연결부;상기 선회블록에 상기 구동기어 연결부와 180도의 위상차를 두고 구비되고, 상기 구동기어축에 연동가능하게 끼워지는 구동기어축 결합홈을 구비한 구동기어축 구동부; 및상기 구동기어 연결부가 상기 구동기어 연결축에 끼워지고 상기 구동기어축이 구동기어축 구동부에 끼워질 수 있도록 상기 구동기어 연결축과 구동기어축으로 접근가능하게 구비되고, 단부에 상기 선회지지부를 축회전시키는 회전부를 구비한 다관절로봇;을 포함하는 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 비상구동공구
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제1항에 있어서, 상기 구동기어축 구동부의 외측에 회전각도를 인지시키는 위치표시부가 형성된 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 비상구동공구
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제1항에 있어서, 상기 선회블록의 외측에 소정의 선회각에서 상기 선회블록을 정지시키는 스토퍼홈이 형성되고, 상기 선회지지부에 상기 스토퍼홈에 출입하는 스토퍼 플런저가 구비되는 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 비상구동공구
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제1항에 있어서, 상기 선회지지부는,상기 선회블록을 상기 선회축으로 선회가능하게 지지하는 선회지지체;상기 다관절로봇의 회전부에 고정결합되는 고정축;상기 선회지지체에 구비되고, 상기 고정축에 회전은 저지되고 축방향을 따라 슬라이드이동가능하게 결합되는 이동축; 및상기 고정축에 대하여 상기 이동축을 탄성지지하는 압축스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 비상구동공구
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제4항에 있어서, 상기 고정축에 회전방지홈이 형성되고, 상기 이동축에 상기 회전방지홈에 끼워지는 회전방지키가 형성된 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 비상구동공구
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제1항에 있어서, 핵연료 교환기의 램축 오동작시 램축으로의 메인 동력을 차단하는 클러치 구동축에 연동가능하게 끼워지는 클러치 구동축 구동부;를 더 포함하되,상기 클러치 구동축 구동부는,상기 구동기어축 구동부 외측으로 돌출되게 구비되어 상기 구동기어축 구동부가 상기 클러치 구동축에 끼워지는 걸개핀을 구비한 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 비상구동공구
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제6항에 있어서, 상기 걸개핀은,상기 구동기어축 구동부에 힌지핀으로 절첩가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 비상구동공구
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제7항에 있어서, 상기 걸개핀은,상기 구동기어축 구동부에 1쌍이 서로 대칭되게 구비되는 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 비상구동공구
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제8항에 있어서, 상기 클러치 구동축 구동부는,상기 걸개핀을 탄성적으로 절첩가능하게 지지하는 복원스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 비상구동공구
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제1항에 있어서, 상기 다관절로봇을 승하강시키는 마스트부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 비상구동공구
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제10항에 있어서, 상기 마스트부를 이동시키는 이동로봇;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 비상구동공구
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