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단부에 클램프가 구비된 암 형태로 마련되어 작업자가 조정하는 마스터 시스템의 신호를 전달받아 밀폐된 공간에서 상기 마스터 시스템의 움직임을 모사하여 동작하는 서보 매니퓰레이터가 구비된 본체;상기 본체에 구비되고, 저장탱크에 저장되어 있는 소화물질만을 화점을 향하여 분사하는 소용량 소화부와, 저장탱크에 구비된 공급 케이블이 외부의 소화물질 공급라인과 선택적으로 연결되어 지속적으로 소화물질을 공급받아 화점을 향하여 소화물질을 분사할 수 있는 대용량 소화부를 포함하는 소화수단; 밀폐된 공간의 천정에 배치되어 상기 본체를 화점으로 이동시키는 이동수단;상기 본체에 구비되고, 화재가 발생하면 이를 감지하고 화점의 위치를 파악하는 화재 감지부; 및상기 화재 감지부로부터 데이터를 수신하며, 상기 이동수단을 제어하여 상기 소화수단을 이동시켜 화점과 일정 거리에 위치시키고, 상기 소화수단을 동작시키는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는,상기 화재 감지부로부터 데이터를 수신하여 화재의 발생 범위를 파악하고, 화재가 일정 범위 이하이면 상기 소용량 소화부를 동작시키고, 화재가 일정 범위를 초과하면 상기 대용량 소화부를 동작시키고,상기 서보 매니퓰레이터는,상기 대용량 소화부가 동작되면 상기 클램프가 상기 공급 케이블을 클램핑하여 상기 소화물질 공급라인에 연결하도록 동작하는 이동형 소화장치
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제1항에 있어서, 상기 본체는,상기 소화수단이 체결되고, 상기 소화수단을 틸팅시키는 틸팅부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 소화장치
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제1항에 있어서, 상기 소화수단은,상기 본체에 배치되고, 소화물질이 저장되는 저장탱크; 및상기 저장탱크에 구비되고, 소화물질을 외부로 분사하는 분사노즐;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 소화장치
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제1항에 있어서, 상기 이동수단은,천정의 횡 방향으로 배치된 레일 상을 이동하는 수평 이동부;상기 수평 이동부에 체결되고, 천정의 종 방향으로 이동하는 수직 이동부;상기 수직 이동부에 구비되고, 천정의 높이 방향으로 이동하는 승강부; 및상기 승강부에 배치되고, 상기 본체가 체결되며, 상기 본체를 회전시키는 회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 소화장치
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화재 감지부를 통하여 밀폐된 공간 내부의 화재 발생을 감지하는 화재 감지단계;상기 화재 감지부를 통하여 화점의 위치를 파악하는 화점위치 파악단계;밀폐된 공간의 천정에 배치된 이동수단을 동작시켜 화점과 일정 간격 이격된 위치에 소화수단과 단부에 클램프가 구비된 암 형태의 서보 매니퓰레이터가 구비된 본체를 배치시키는 소화수단 이동단계;상기 화재 감지부를 통하여 화재의 발생 범위를 파악하는 화재범위 파악단계; 및화재가 일정 범위 이하이면 소용량 소화부를 동작시키고, 화재가 일정 범위를 초과하면 대용량 소화부를 동작시켜 화점에 소화물질을 분사하는 소화단계;를 포함하고,상기 소화단계는,상기 대용량 소화부를 동작시키면 상기 서보 매니퓰레이터의 클램프가 대용량 소화부의 저장탱크에 연결된 공급 케이블을 클램핑하여 외부의 소화물질 공급라인에 체결하는 공급라인 체결단계;를 더 포함하는 이동형 소화장치의 제어방법
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