| 1 |
1
바디의 하부에 무한궤도형 이동장치를 구비하여 이동 및 원격 조정이 가능하고, 상기 바디의 상부에 다관절 구조의 아암을 구비한 로봇과,상기 로봇의 아암 단부에 장착되어 절단할 파이프를 파지하는 그리퍼와,상기 그리퍼의 측부에 장착되고 회전형 톱날이 구비된 커터를 포함하고,상기 그리퍼의 측부에 리니어가이드가 장착되고, 상기 리니어가이드에 커터가 장착되며, 커터는 리니어가이드에 의해 그리퍼의 길이 방향 중심축선과 평행하게 직선 이동되며,상기 리니어가이드는 그리퍼의 길이 방향 중심축선과 평행하게 설치된 베이스플레이트와, 베이스플레이트의 일측에 회전 가능하게 설치된 리드스크류와, 리드스크류에 나사 체결되어 리드스크류 상에서 직선 이동되는 너트부재와, 너트부재에 장착된 커터마운팅플레이트 및 상기 베이스플레이트의 타측에 설치되어 상기 리드스크류를 구동하는 리니어가이드모터를 포함하고,상기 리니어가이드모터는 베이스플레이트의 타측에 고정되고, 리니어가이드모터의 회전축에 구동풀리가 설치되며, 상기 리드스크류의 일측 단부에 종동풀리가 설치되고, 상기 구동풀리와 종동풀리가 벨트로 연결되며,상기 구동풀리와 종동풀리 및 벨트는 상호 간에 슬립이 발생하지 않도록 이붙이 풀리 및 이붙이 벨트로 이루어지고,상기 커터는 상기 커터마운팅플레이트에 장착되는 모터와, 모터에 연결되고 커터마운팅플레이트에 장착된 감속기와, 감속기의 출력축에 장착된 상기 톱날을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 절단 장치
|
| 2 |
2
청구항1에 있어서,상기 그리퍼는 상기 아암에 장착되는 그리퍼바디와, 그리퍼바디의 내부에 구비되는 구동장치와, 구동장치에 의해 작동되는 집게를 포함하고,상기 집게는 그리퍼바디에 일단이 회동 가능하게 연결되고 서로 V자 형태로 배치된 한 쌍의 그립플레이트와, 상기 그리퍼바디에 회동 가능하게 장착되어 그리퍼바디 내측의 단부가 상기 구동장치에 연결된 구동레버와, 상기 그립플레이트의 외측에 배치되어 상기 구동레버의 그리퍼바디 외측 단부에 일단이 회동 가능하게 연결된 구동플레이트와, 상기 구동플레이트의 타단과 그립플레이트의 타단을 회동 가능하게 연결하는 연결레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 절단 장치
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,상기 연결레버에 핑거플레이트가 장착되고, 상기 핑거플레이트의 그립플레이트쪽 단부에 경사면이 형성되며, 상기 경사면과 그립플레이트에 의해 V홈이 형성된 것을 특징으로 하는 파이프 절단 장치
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
청구항 1에 있어서,상기 베이스플레이트의 일측면에 직각으로 연결플레이트가 구비되고, 상기 연결플레이트는 상기 그리퍼에 장착된 것을 특징으로 하는 파이프 절단 장치
|
| 7 |
7
청구항 1에 있어서,상기 베이스플레이트의 리드스크류 양 측부에 리드스크류와 평행하게 가이드레일이 설치되고, 가이드레일에는 가이드레일을 따라 직선 이동하는 가이드블록이 설치되며, 가이드블록의 상면에 상기 커터마운팅플레이트가 장착되어, 커터마운팅플레이트에 장착된 상기 커터가 정밀하게 직선 이동할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 파이프 절단 장치
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
청구항 1에 있어서,상기 감속기는 입력측과 출력측이 서로 직각인 위치에 배치되어 상기 톱날이 커터마운팅플레이트와 평행하게 배치된 것을 특징으로 하는 파이프 절단 장치
|
| 10 |
10
청구항 1에 있어서,상기 커터마운팅플레이트에 커버마운팅플레이트가 장착되고, 커버마운팅플레이트에 반원 케이스 형상의 커버가 장착되며, 커버 내측으로 톱날의 일부가 수용되어 파이프 절단시 발생하는 칩, 톱날가루, 불꽃이 방사되는 것을 차단할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 파이프 절단 장치
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
청구항 1에 있어서,상기 그리퍼에 파지된 파이프는 톱날의 회전방향을 기준으로 항상 상기 커터에 구비된 톱날의 중심보다 아래쪽에 위치하는 것을 특징으로 하는 파이프 절단 장치
|
