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외력에 의해 유압이 발생되는 유압 발생 공간이 구비된 신발;상기 신발에 연결되어 상기 신발에서 발생된 유압에 의해 수축되거나 원상 복귀되는 근력 부재; 및상기 근력 부재에 구비되어 상기 근력 부재의 변형에 대응되어 변형되는 근력 보조 부재;를 포함하고,상기 근력 부재는 사용자의 하퇴부의 길이방향을 따라 연장되게 형성되어 상기 유압 발생 공간과 서로 연통 가능하게 연결되고,상기 근력 보조 부재는 상기 근력 부재 내에서 상기 근력 부재의 상단 및 상기 근력 부재의 하단 사이에 연결되며,상기 근력 부재로부터 상기 신발에 유압이 공급되는 경우,상기 근력 부재로부터 상기 신발을 당기는 힘은 0이고, 상기 근력 보조 부재는 상기 근력 부재로부터 상기 신발을 향하는 방향으로 복원력을 발생시키며,상기 근력 보조 부재에서 발생된 복원력에 의해 사용자의 발목 관절 부위에 시계 방향 모멘트가 발생되어 상기 사용자의 발목 근력을 보조할 수 있고,상기 근력 부재에 상기 신발에서 발생된 유압이 공급되는 경우, 상기 근력 부재는 상기 근력 부재로부터 상기 신발을 당기는 힘을 발생시키고, 상기 근력 보조 부재는 상기 근력 부재로부터 상기 신발을 향하는 방향으로 복원력을 발생시키며,상기 근력 부재로부터 상기 신발을 당기는 힘과 상기 근력 보조 부재의 복원력 사이의 차이에 대응되는 힘에 의해 상기 사용자의 발목 관절 부위에 반시계 방향 모멘트가 발생되어 상기 사용자의 발목 근력을 보조할 수 있는 근력 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 근력 부재의 상단에 연결되어 사용자의 하퇴부를 감싸도록 형성된 제1 프레임;상기 제1 프레임에 연결되어 상기 사용자의 하퇴부를 따라 상기 사용자의 발목 관절 부위를 향하여 연장된 제2 프레임; 및상기 제2 프레임에 연결되어 상기 사용자의 발목 관절 부위 상에 배치된 조인트;를 더 포함하고,상기 모멘트에 의해 상기 조인트가 시계 또는 반시계 방향으로 회전되는 근력 보조 장치
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제2항에 있어서,상기 근력 부재는 상기 제2 프레임과 나란하게 상기 사용자의 하퇴부 후방으로 이격 배치되고,상기 모멘트는 상기 근력 보조 부재에 의해 발생된 복원력, 및 상기 근력 부재와 상기 조인트 사이의 수직 거리의 곱에 의해 결정되는 근력 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 유압 발생 공간은 상기 신발의 하측에 배치되고,상기 유압 발생 공간 내에는 상기 외력에 의해 변형되는 변형 부재가 구비되어, 상기 변형 부재는 상기 외력의 반대 방향으로 복원력을 발생시키는 근력 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 유압 발생 공간의 압축 시 상기 근력 부재는 수축되고, 상기 유압 발생 공간의 팽창 시 상기 근력 부재는 원상 복귀되는 근력 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 유압 발생 공간 및 상기 근력 부재 사이에는 유압 배관이 구비되고,상기 유압 배관을 통해 상기 유압 발생 공간에서 발생된 유압이 상기 근력 부재의 하단에 전달되는 근력 보조 장치
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