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차량의 전기기계 브레이크를 제어하는 중앙 제어부를 포함하는 전기기계 브레이크 시스템에 있어서,상기 중앙 제어부의 명령에 따라 상기 차량의 브레이크를 제어하며, 상기 브레이크에 장착된 브레이크 센서로부터의 브레이크 센서 상태 정보 및 브레이크 상태 정보를 바탕으로 고장 여부를 판단하고, 상태 정보들 및 고장 여부를 상기 중앙 제어부로 전송하는 브레이크 제어부; 및상기 차량의 브레이크 페달을 제어하며, 상기 브레이크 페달에 장착된 페달 센서로부터의 페달 상태 정보 및 페달 센서 상태 정보를 바탕으로 고장 여부를 판단하고, 상태 정보들 및 고장 여부를 상기 중앙 제어부로 전송하는 브레이크 페달 제어부를 포함하고,상기 중앙 제어부는 상기 브레이크 제어부 및 상기 브레이크 페달 제어부로부터의 상태 정보들 및 고장 여부를 바탕으로, 상기 전기기계 브레이크 시스템의 고장 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라, 상기 전기기계 브레이크 시스템을 재구성하며, 상기 브레이크 제어부 및 상기 브레이크 페달 제어부는 고장이 발생한 것으로 판단하면, 고장 상태에 따라 기 설정된 고장 해결 조치를 수행하거나, 상기 중앙 제어부로부터의 고장 해결 조치에 따른 동작을 수행하며,상기 중앙 제어부는 재구성 정보를 상기 브레이크 제어부 및 상기 브레이크 페달 제어부로 전송하여, 상기 브레이크 제어부 및 상기 브레이크 페달 제어부가 재구성 정보에 따라 재구성되도록 하는 것인 전기기계 브레이크 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 브레이크 제어부는 제어 입출력, 네트워크 입출력 및 소프트웨어 실행 상태를 바탕으로 자신의 고장 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라, 기 설정된 고장 해결 조치를 수행하거나, 브레이크 제어부 상태 정보를 상기 중앙 제어부로 전송한 후, 상기 중앙 제어부로부터 전송되는 고장 해결 조치에 따른 동작을 수행하는 것인 전기기계 브레이크 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 브레이크 페달 제어부는 네트워크 입출력 상태, 소프트웨어 실행 상태를 바탕으로 자신의 고장 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라, 기 설정된 고장 해결 조치를 수행하거나, 브레이크 페달 제어부 상태 정보를 상기 중앙 제어부로 전송한 후, 상기 중앙 제어부로부터 전송되는 고장 해결 조치에 따른 동작을 수행하는 것인 전기기계 브레이크 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 중앙 제어부는 제어 입출력, 네트워크 입출력 및 소프트웨어 실행 상태를 바탕으로 자신의 고장 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라, 기 설정된 고장 해결 조치를 수행하는 것인 전기기계 브레이크 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 전기기계 브레이크 시스템은 전자 주차 스위치를 더 포함하고,상기 중앙 제어부는 상기 전자 주차 스위치에 장착된 스위치 센서로부터 전자 주차 스위치 관련 정보 및 스위치 센서 관련 정보를 입력받아 고장 상태를 파악하고, 고장 상태에 따라, 기 설정된 고장 해결 조치를 수행하는 것인 전기기계 브레이크 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 중앙 제어부는 상기 전기기계 브레이크 시스템의 고장 상태를 파악하고, 고장 난 제어부의 기능을 다른 제어부가 수행하도록, 상기 전기기계 브레이크 시스템을 재구성하는 것인 전기기계 브레이크 시스템
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